和大多数嵌入式系统一样，Arduino 一样是由一块核心的版子控制，但是不一样的是，它的每一个引脚都可以看作是输出端 或者是输入端，每次连接电路的时候，我们可以选择如下的基本组件。
原文链接：http://www.shuaihuajun.com/article/ruff-beginner/
在开始使用Arduino之前，需要下载Arduino IDE进行安装，下载地址是 https://www.arduino.cc/en/Main/Software，根据你所使用的操作系统下载相应的IDE版本，截至到本篇文章发布时，最新版的IDE是1.6.10版本，Windows 下可以选择Windows Installer 安装包进行安装，也可以选择ZIP压缩包解压后，双击Arduino.exe直接进入IDE使用。具体安装过程，这里就不详细介绍了。
VS Code开发Arduino，但是Arduino相关的包管理、库管理、编译上传等功能都得由Arduino IDE提供，所以我们还是需要安装Arduino IDE。软件的安装这里略过，只说一下配置。 在上面两个软件安装完成后，接下来打开VS Code，在扩展中搜索Arduino，选择Microsoft出品的那个，安装该扩展：
各位大佬，晚上好啊，在上一篇博客中，我们讲了什么是UART串口通讯，以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯，接下来，为大家带来PWM的概念原理，以及实际案例，使用PWM对电机进行速度调制，因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车，所以是需要电机四个，驱动四个，轮胎四个，所以PWM对于最后的成果也是极为重要，并且在实际开发中，PWM也是比较常用的调速方式。
通过阅读 awesome-nodejs 库的收录，我抽取其中一些应用场景比较多的分类，通过分类涉及的应用场景跟大家分享工具
这是 www.chromium.org 上关于 chromium 内存安全的一篇博文，Chrome 工程师正在尝试 Rust。在可预见的将来，C++ 仍然在代码库中占据主导地位，所以如果任何地方使用 Rust，都需要考虑与 C++ 相适应。这似乎提出了一些 C++/Rust 互操作性的挑战，而在这之前其他人都没有遇到过。
MQTT（消息队列遥测传输） 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的支持在各方之间异步通信的消息协议。MQTT 在空间和时间上将消息发送者与接收者分离，因此可以在不可靠的网络环境中进行扩展。虽然叫做消息队列遥测传输，但它与消息队列毫无关系，而是使用了发布和订阅（Pub/Sub）的模型。
你是否想过成为一名 Geek，就像“野生钢铁侠”稚晖君那样自己能做出各种新奇有趣的电子设备，却不知道从哪里入手、如何开始？今天我们不聊嵌入式、电路板、单片机原理，直接上手开始搞！
这里是我们主要要加载的三个库，分别是软串口的库，wifi对于esp8266的支持库，还有游戏手柄的硬件支持库，GitHub上面下载就好了
setup()函数中的代码只会被运行一次，通常用来做一些初始化工作；loop()中的代码会被无限次地重复运行，此函数为程序的主体部分。
也许你去过的夜店，负责hold住全场音乐的一般是个DJ，可能是一位帅气的小哥哥，或者是一位漂亮的小姐姐，左手扶着耳机，右手在打碟机上飞舞。
-nostdlib作用：不连接系统标准启动文件和标准库文件，只把指定的文件传递给连接器。这个选项常用于编译内核、bootloader等程序，它们不需要启动文件、标准库文件。
创建Arduino项目可以给您带来很大的满足感，但很多时候初学者不知道从哪里开始。启动创建项目时需要考虑很多事情，如果您没有制作的经验，那可能会令人困惑。正是因为这个原因，我们为初学者收集到10个任何人都可以做的Arduino项目！
TIME_WAIT状态存在的理由： 1）可靠地实现TCP全双工连接的终止 在进行关闭连接四次挥手协议时，最后的ACK是由主动关闭端发出的，如果这个最终的ACK丢失，服务器将重发最终的FIN， 因此客户端必须维护状态信息允许它重发最终的ACK。如果不维持这个状态信息，那么客户端将响应RST分节，服务器将此分节解释成一个错误（在java中会抛出connection reset的SocketException)。 因而，要实现TCP全双工连接的正常终止，必须处理终止序列四个分节中任何一个分节的丢失情况，主动关闭的客户端必须维持状态信息进入TIME_WAIT状态。
函数形参顺序为：def 函数名(【位置参数】,【*元组参数】,【默认参数=默认值】,【**字典参数】):
线路一： 掉发型 需要自己写相关传感器的代码，解决各种依赖库。需要购买公网服务器，解决内网穿透等问题。耗时耗力，工作效率差。 线路二：有手型 即有手即可，我们可以借助blinker等平台连接我们的设备。官方提供的代码库比较丰富，开发者也比较多。无需购买公网服务器，并且和国内各个手机平台的语音助手对接比较方便。如小爱同学、天猫精灵等。
｝内部写了几句
得出一个结论，ESP的demo在瞎鸡儿写。。。头打烂给你，在8266上面你找到这些引脚，屁股给你踢歪。
智能家居是以家为平台，兼备建筑化于一体的高效、舒适、安全、便利的家居环境。它是采用家庭控制总线、互联网、通信、人工智能、单片机、传感器等一系列高新技术将家居设备控制，安防管理生活信息及资讯管理，家居互联网通信等与我们日常生活息息相关的常用生活元素全面并缜密地结合在一起，能够高度地提升我们的日常生活质量、便利性、安全性、舒适性和丰富性，是实现真正意义上的数字化、网络化、信息化和智能化家庭的一种全新的系统。它是依托于住宅这个平台，能够科学统筹管理家居生活的各个方面，让家居生活“"智慧"起来。这个管理过程的实现要依赖于计算机技术、网络技术、通信技术和综合布线技术等关键技术。其目的是为了给人们提供一个更加舒适、更加安全、更加便利的环境，从而真正地提高人们的生活品质，让人们感受到现代化时尚便利式的生活。
pyserial是一个Python库，它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信，如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库，可以在多个操作系统上使用，包括Windows、Linux和MacOS。
摘要：Nano是一个小巧可爱的机器人，身高大约10公分，特点是平衡感好，长得很白以及善于卖萌。作为全球最迷你的自平衡机器人，Nano身材虽小，但配置有丰富的传感器—陀螺仪，超声波，Motion sensor，如果喜欢的话你可以让它自主巡线，跟踪，避障…更重要的是，它是完全开源的，从硬件到软件的资料都会在下文中提供下载。
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.PWM用途很广，像一些步进电机、舵机等等都需要用到。
1. 函数式编程概述 1.1. 什么是函数式编程？ 函数式编程使用一系列的函数解决问题。函数仅接受输入并产生输出，不包含任何能影响产生输出的内部状态。任何情况下，使用相同的参数调用函数始终能产生同样的结果。 在一个函数式的程序中，输入的数据“流过”一系列的函数，每一个函数根据它的输入产生输出。函数式风格避免编写有“边界效应”(side effects)的函数：修改内部状态，或者是其他无法反应在输出上的变化。完全没有边界效应的函数被称为“纯函数式的”(purely functional)。避免边界效应意味着不
当初金刚狼电影刚上映的时候，大街上就开始卖各种塑料的、绑在手上的狼爪玩具，不过这些玩具通常廉价，狼爪不能伸缩，可以伸缩的也大多需求手动开关，这就大大降低的玩具的观（zhuang）赏（bi）性，今天就教
1.ORDER BY的优化 某些情况下，MySQL使用索引排序，尽量避免使用 filesort 即使ORDER BY与索引不完全匹配，也可以使用索引，只要索引的未使用部分和额外的ORDER BY列都是WHERE子句中的常量 constants 。如果索引不包含查询访问的 列，则仅当索引访问比其他访问方法有效时才使用索引，使用索引是否比扫描全表更有效。 SELECT * FROM t1 ORDER BY key_part1, key_part2; 在key_part1,key_part2 建立索引 查询使用SELECT*，它可以选择比key_part1和key_part2更多的列。在这种情况下，扫描整个索引并查找表行以查找不在索引中的列可能比扫描表和对结果排序更昂贵。如果是这样，优化器可能不使用索引。如果SELECT*只选择索引列，则使用索引并避免排序。
在本教程中，我们将讨论 5V 单通道继电器模块及其重要特性，例如引出线、引脚配置详细信息、特性、工作、与微控制器的接口和应用程序。继电器是一种用作开关的机电设备。直流电流用于为打开或关闭接触开关的继电器线圈通电。单路5V继电器内部电路由常开触点、常闭触点和线圈组成。
这些非标准USB设备要求硬件供应商编写本机驱动程序和SDK，以便您（开发人员）能够利用它们。遗憾的是，此本地代码历来阻止了Web使用这些设备。这就是创建WebUSB API的原因之一：提供一种将USB设备服务公开到Web的方法。使用此API，硬件制造商将能够为其设备构建跨平台的JavaScript SDK。但是最重要的是，通过将USB引入网络，这将使USB更安全，更易于使用。
上一篇翻译了思科SDwan设计架构--应用性能优化方案提到应用感知路由功能，本文翻译《思科应用感知路由部署指南》中部分内容，已了解其实现细节及技术参数。
自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros.org通过328K唯一IP地址下载的16M二进制包（这些数字不包括来自世界各地的镜像的下载，其中至少有11个）。
相信对嵌入式开发感兴趣的朋友一定对Arduino有或多或少的了解或熟知。而对初学者来说，也许经常听到“嵌入式开发从哪里上手最好？Arduino！”这样的说法。那么Arduino到底是什么呢？是一种新的
这篇文章将会介绍 PDM 的 lock 策略，基于当前最新版本 2.13。英文版由 LLM 辅助翻译。
前言 在前面的Arduino连接机智云物联网平台的项目中，我们使用的是官方的APP来控制小灯亮灭。然而机智云平台支持项目自生成APP源码，因此只要我们将源码工程文件成功导入Android Studio
编者注：本项目来自Instructables，项目作者为chombaw。 在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。 第一步：3D打印组件 本机器人的部分机身是采用的3D打印技术制作的，我在这里提供了这些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件，你可以根据自己的需要对这些文件修改。你需要打印的文件包含一个基板、一个盖板、3个前后接头、一个前面板、4个腿部接口、4个腿部折叠构件、一个后面
大局图 我今天找东西,找到了我的一堆传感器??????????????????我为什么之前没有找到.不准备用单片机.因为配置的寄存器麻烦.ardunio比较快.写程序之前.众所周知,这种硬件开发.其实
1.引言 目前来看，LattePanda应该是最小的运行Full Windows 10系统的开发板了（注意，不是Windows 10 for Mobile，也不是Windows 10 IoT系
这个名叫RoboBrrd的鸟形机器人项目来自RobotGrrl，原文发布于Makezine。Makezine对本项目的难度评级为“适中”，制造耗时估计在3-20小时之间。接下我们就来仔细观摩一下这个奇葩的鸟型机器人到底是怎样炼成的吧？ RoboBrrd是一款实验人机交互的机器人模型，普通人就可以用有限的材料搭建起来。其设计灵感来自于鸟类，它有着可以动的嘴和翅膀，通过感知外界的输入它就会做出不同的反应。一系列动作的组合让RoboBrrd可以展示多种行为，而正是这些动作让我们看到了人类与机器人之间很多有趣或
前不久笔者在电子芯吧客看到了关于 TinkerNode NB-IOT 物联网的试用申请，由于之前自己接触 NB-IOT 模块，当时用的是 BC26，看到这块开发板也带着 NB IOT 的字样，就抱着试一试的心态申请一下，没想到申请到了，还是非常的意外，于是也就有了这篇评测~
NSDI 2014年中，由斯坦福大学”SDN之父”，Nick Mckeown教授带领的实验室发表了题为《I Know What Yout Packet Did Last Hop: Using Packet Histories to Troubleshoot Networks》的论文。基于本文设计的NetSight系统，运行在端系统之上，并利用已有的OpenFlow交换机的功能特性，实现了Packet-Level的网络数据监测。本文尝试概述了该系统的核心思想，作为网络测量领域相关工作的一次备忘。
1、安装LabVIEW Interface for Arduino Toolkit工具包
什么是 pip ？pip 是 Python 中的标准库管理器。它允许你安装和管理不属于 Python标准库 的其它软件包。本教程就是为 Python 新手介绍 pip。
10. 下面有关IP地址叙述错误的是： A. 用32Bits表示，其分配独立与机器的物理硬件地址。 B. 0.0.0.0表示本主机，但该地址只在系统启动的时候允许使用。 *C. 0.0.0.1表示本网主机。 D. 127.255.255.255表示回送，可能在一个网络上出现。 13. 为了查看某接口是否正在工作，我们可以使用 ____软件： A. ifup B. alias C. netcfg *D. ifconfig 16. 我们可以配置________消息文件，使通过ftp进站用户收到服务器消息。 *A. .msg文件 B. readme文件 C. .conf文件 D. .sys文件 17. 一般用_________来获得网络状态统计。 A. ping *B. netstat C. nslookup D. rwho 22. 服务器主程序完成以下工作： *A. 打开端口 *B. 等候客户机C. 选择端口 *D. 启动从程序 23. 当发现***之后一般应该做如下工作： *A. 确认***者身份*B. 防止文件系统受到破坏*C. 找到***方法*D. 及时堵住安全漏洞 24. PPP协议包括： *A. 稍做修改的高级数据链路控制协议 *B. 链路控制协议 C. 网络控制协议 D. UDP协议 25. SMTP服务器回答："250 OK"表示: *A. SMTP 服务器有能力发送邮件 *B. 已经准备好，可以接收邮件 *C. 邮件传送成功 *D. 连接成功释放 27. 有关EGP协议说法正确的是： A. 解决自治系统内部路由器如何获得本系统内部网络信息的问题 *B. EGP限制必须有树型结构的互连网络 *C. 仅仅传播可达信息 *D. 不对任何出现在选路更新报文中的任何距离值的标准进行解释。 28. 有关网络通信协议的说法哪些正确？ * A. 指双方为完成通信而预先作的一些关于控制方面的规定 * B. 是分层的 C. 通信协议构成网络体系结构* D. 系统所使用的协议列表，每层一个协议，被称为协议栈 29. IP spoofing***用到的方法，关于它说法正确的是： * A. 利用TCP/IP本身的缺陷 * B. 伪造TCP连接 * C. 需要猜测初始序列号 * D. 常根R系列命令结合使用 30. 星型拓扑结构的网络有哪些优点？ * A. 便于集中控制 * B. 易于维护 * C. 安全 D. 可靠性高 29. RPM使得用户可以直接以二进制方式安装软件。 *A. 正确 B. 错误 30. AWK是一种程序设计语言，它区分变量的类型，并且需要预先编译。 A. 正确 *B. 错误 31. Linux下mount Windows分区后看到长文件名需要：额外指定一下分区或文件系统类型，即运行以root或普通用户运行mount -t vfat /dev/hda1 /mnt命令。 *A. 正确 B. 错误 32. Linux没有扩展分区。 A. 正确 * B. 错误 33. 进入vi时，系统处于编辑模式。 A. 正确 * B. 错误 34. Linux使用动态连接库。 * A. 正确 B. 错误 35. 要打印中文文本文件，首先要将语言环境设置为简(繁)体中文，这样才能正确显示和打印中文文本文件。 * A. 正确 B. 错误 36. 拆卸文件系统的命令是"unmount"。 A. 正确 *B. 错误 37. 对于普通用户的权限，他能在自己的主目录下创建新的子目录来组织自己的文件，如果别的用户普通没有授予他用户权限的情况下，他有权读但无权写其他用户主目录下的内容。另外他可以查找﹑读﹑执行系统内其它目录中的文件，只是不能修改或移动这些文件。 * A. 正确 B. 错误 38. 红旗的打印功能非常强大，采用了中文TrueType字体。 * A. 正确 B. 错误 39. Ｘ服务器提供了用户界面。 * A. 正确 B. 错误 40. 假设目录/test下仅有文件File和子目录test1，子目录test1下仅有文件file1，如果我们cd 进入/test目录后，使用命令ls -a ，输出结果为： A. 正确 B. 错误 41. 简单备份是一次备份所有东西，然后再备份从上次备份以后修改过的所有东西。第一个备份叫完全备份(full backup)，接下来所做的备份叫增量备份(incremental backups)。
这是来自Arduino团队的Sandeep Mistry和Dominic Pajak的一篇客座文章。
Arduino发展到现在，已经有了众多型号和众多衍生控制器推出。在此，列出常用的控制器，做一下介绍。
该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转，停止。软件采用移植性较好的c语言编写，通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制，并将所扫描的信息路线传输给服务器，终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。
最近，来自美国肯尼索州立大学(KSU)的4位小哥，就亲自动手用开源电子原型平台Arduino，从零开始复现了另一款Windows经典小游戏——三维弹球 (3D Pinball)。
多值参数的应用会经常出现在网络上一些大牛开发的框架中，知道多值参数，有利于我们能够读懂大牛的代码。
esp32(ROS2foxy)从字符串发布到速度发布turtlesim_zhangrelay的专栏-CSDN博客
我昨天发了文章又一个人翻了很久的代码，感觉鸽了满可惜的，难以想象，上篇文章写了快4k+的字了，不知道这篇可以写多少。
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