（4） 掌握通过memory/register/watch/variable 窗口分析判断结果。
第一代程序员使用机器码 第二代程序员使用汇编 第三代程序员使用C语言 C语言相较于汇编和机器码是一个更高级的语言，我们使用的技术也应该与时俱进 之前控制寄存器是配置GPFCON和GPFDAT寄存器，通过地址访问，所以可以用C语言来进行对地址的访问。
合抱之木,生于毫末；九层之台,起于垒土；千里之行,始于足下。--(老子·道德经 )
从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
宿主机运行的是标准Linux操作系统，编译出的程序却需要在目标处理器（S3C2440@ARM920T）上跑，这就叫交叉编译，编译器叫做交叉编译器。
GPFDAT的第4位为0-低电平，1-高电平。（注：corresponding，相应的）
首先你得知道学习stm32，实际就是在学ARM内核，stm32内核就是ARM的； ARM使用RISC精简指令集模式开发； ARM公司全称Acorn Risc Machine; ARM处理器本身是32位设计，但也具备16位指令集，与等价32位处理器相比代码量节省35%，还能具备32位处理器的所有优势； ARM公司是英国的； ARM公司是全球知识产权提供商，他不做生产制造； 全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构； 同时日本软银收购了ARM公司，成为物联网的领军者； ARM11系列就是应用到手机上的芯片，包括ARMv6、ARM6T2、ARMv6KZ、ARMv6K； ARM12系列时候，名字就不叫ARM12了，叫成Cortex； 杨桃首页：
https://medium.com/@ewoutterhoeven/how-arms-neon-enables-efficient-av1-decoding-on-mobile-5fcb3a4f6e7f
初级8位单片机 以Intel公司首先推出的MCS-48系列单片机为代表。它以体积小、功能全、价格低等特点，赢得了广泛的应用，成为单片机发展过程中的一个重要阶段。
start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，用汇编语言，主要实现功能如下：
大家周末晚上好，今天给大家分享一些简单的汇编知识；说起汇编，不管是学习或者说工作中，都会或多或少的接触到，比如说学习中，在进入c语言编程世界之前，都会有一段汇编作为引导来进入c的；当然在实际开发当中，现在用汇编来开发的比较少，不是没有；做一为嵌入式软件工程师，我觉得还是非常有必要要掌握一些基本的汇编指令知识的，不要你会写汇编代码，要求自身会分析以.s结尾的文件里面的汇编代码就差不多了，看的懂常规汇编指令就行（这里顺便插一句题外话，我们知道一般ARM都是采用risc架构的，如果有网友对risc-v架构感兴趣的，可以来交流学习），好了，废话就不多说了，开始进入主题啦！
那么多对于我们初学者来说要学习哪种风格呢？答案是肯定的，学习GNU风格的汇编代码，因为做Linux驱动开发必须掌握的linux内核、uboot，而这两个软件就是GNU风格的。
对于现在我们从事嵌入式开发的人员来说，C语言好像是必备的技能，也是最常见的开发语言.
市面上大部分C程序员对宏存在巨大的误解甚至是恐惧，并因此极力避免宏的适度使用，甚至将宏在封装中发挥正确作用的行为视作是对C语言的“背叛”——震惊之余，对于为什么大家会有这种想法的原因，我曾经一度是非常“傲慢的”，这种傲慢与某些人宣称“穷人都是因为懒所以才穷”时所表现出的那种态度并无任何本质不同——然而我错了，在闲暇之余认真看了不少经典的C语言教材后我才意识到：
编译连接然后下载到开发板上，然后启动调试，通过监视窗口可以看到u的地址，然后在内存窗口可以看到字节序是反序的，所以说明STM32F407是小端的。据某些资料说ARM内核是可以设置大小端的，但是STM32是外设自动进入了小端，似乎是无法调整的。
汇编是一类编程语言,每种cpu对应一种cpu语言,这些语言语法大同小异,指令集有所不同,
============================================================================= 涉及到的知识点有：include有两种用法、{}大括号用法解释、C语言自定义名字的要求、 c语言库函数printf的解释、编译错误有两种、调用system函数、c语言编译过程、 操作系统结构、指令集中的cpu架构 、QT常用快捷键、vs常用快捷键
当我们去研究一个系统的时候，首先需要从最简单的程序开始入手。前面文章的介绍已经描述了项目的环境搭建以及启动过程。
x86平台，Windows应用程序：建立工程/项目，编辑源码，编译代码（编译器：VC6.0），运行。
以上两种编译环境,使用的指令集都是一致的, 只是语法格式有不同,也就是宏指令,伪指令,伪操作不一样
做iOS开发有3年了，从当初的小白到现在，断断续续看过很多资料，之前也写过一些博文来记录，但是感觉知识点都比较凌乱。所以最近准备抽时间把iOS开发的相关知识进行一个梳理，主要分为OC基础、UI控件、多线程、动画、网络、数据持久化、自动布局、第三方框架等几个模块进行梳理。本系列的所有博文集合参见：iOS开发知识梳理博文集。本文主要介绍 OC基础--数据类型与表达式。
这里继续介绍arm裸机的编程，从点亮led灯开始，今天将会分别使用汇编和C语言来实现点亮led灯。里面涉及到的一些arm基础知识可以参考前面的文章arm（1）| 基础知识arm（2）| 汇编指令和伪指令
中，我们分别讨论了大小端模式、Cache和内存序对于移植代码的影响。那么本文，我们再从编程语言的角度，思考一下移植代码时应该注意的事项，尤指底层代码或操作系统代码。
MIC-1816R嵌入式ARM测控一体机采用ARM Cortex-A9 i.MX6处理器，支持Ubuntu操作系统，提供Qt和C开发包、示例程序，集成4通道IEPE加速规信号采集、8通道电压电流采集、模拟输出和数字IO等，具有极高性价比，是设备状态监测和工业测控的首选方案。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第9章 STM32H7重要知识点数据类型，变量和堆栈 本章教
可以把内存暂且人认为是存储指令的仓库，cpu从仓库中取出指令一条条执行，cpu需要通过地址找到内容，所以需要一个地址线
在C程序中嵌入汇编程序可以实现一些高级语言没有的功能，并可以提高执行效率。armcc和armcpp内嵌汇编器支持完整的ARM指令集；tcc和tcpp用于Thumb指集。但是内嵌汇编器并不支持诸如直接修改PC实现跳转的底层功能。
我们之前讲过一个变量的创建是要在内存中开辟空间的。空间的大小是根据不同的类型而决定的。
数控机床作为制造业的母机,正向着高精度、高速度、高生产效率的方向发展。数控机床刀具在工件的切削过程中存在磨损和破损现象，刀具磨损状态的变化将直接影响工件质量并导致生产成本增加，定量换刀，刀具寿命不能得到最大应用，刀具磨损后也降低了生产合格率。
笔者接触嵌入式领域软件开发已近五年，几乎用的都是 ARM Cortex M 内核系列的微控制器。在这五年期间，感谢C语言编译器的存在，让我不用接触汇编即可进行开发，但是彷佛也错过了一些风景，没有领域到编译器之美和CPU之美，所以决定周末无聊的休息时间通过寻找资料、动手实验、得出结论的方法来探索 ARM CPU 架构的美妙，以及C语言编译器的奥秘。（因为我个人实在是不赞同学校中微机原理类课程的教学方法）。
在现代计算机系统中，X86和ARM64是两种常见的处理器架构。为了满足不同架构的需求，Docker镜像也需要支持双架构编包形式。本文将介绍Docker镜像双架构编包统一的实践
🐯 猫头虎博主报到！今天我们要聊的是Go项目骄傲地发布了Go 1.5版本，这是Go的第六个主要稳定版本。这次更新包括对实现的重大更改，特别是编译器工具链的转换和垃圾收集器的全新设计。搜索词条：Go语言，Go 1.5，垃圾收集器。
自1985年首款FPGA诞生以来，FPGA已经是一名在电子信息领域征战了30多年的老兵，这名战功赫赫的老兵如今已经正式开赴了一个新的战场。但是FPGA并不是万能的。相对于串行结构处理器，其设计的灵活性是以工作量的增加为代价的。FPGA与ARM、DSP（如下图所示）的比较如下。
第三章 点亮我的LED ――I/O输出实验 一．背景 当完成上述实验后，我就可以像使用51单片机那样，在C文件的main()函数中通过设置相应的寄存器来达到对相应外设（如I/O的输入、输出等）的控制目的。 二．实验目的 通过控制PIO的相关寄存器，使特定的I/O口输出高电平和低电平，来点亮LED。 三．实验程序和参数设置 1> 连接器选项设置 RO Base = 0x00200000; RW Base = 0x00202000; Image entry point=0x00200000; 2> 启动代码 启动代码与第一个实验中修改后的相同，即将“__main()”改成main()。 3> C语言的代码 ＃i nclude "AT91SAM7S64.h" //特殊功能寄存器头文件。类似与51单片机中reg51.h ＃i nclude "Board.h" //定义目标板的头文件 int main(void) { *AT91C_PIOA_PER = LED_MASK;//使能4个LED对应管脚的I/O口功能 *AT91C_PIOA_OER = LED_MASK;//使能4个LED管脚的输出功能 while (1) { //可用单步运行来查看输出结果 *AT91C_PIOA_SODR = LED1;//将LED1对应的管脚输出高电平 *AT91C_PIOA_CODR = LED1;//将LED1对应的管脚输出低电平 } } 四．总结 本实验非常的顺利，没有出现问题。证明ARM芯片的内部外围与8位单片机内部外围的控制或使用方法在原理上基本是相同的，都是通过设置相关的特殊功能寄存器来实现控制。也就是说只要会单片机也就会ARM！
GNU最开始其实是一个操作系统,旨为打造一个开源免费自由的操作系统,目前操作系统还在完善中
笔记一： 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明，这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理，由于arm芯片的特殊性（拥有7种处理器模式），即每种处理器模式都有自己的堆栈，这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时，该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理，移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存，没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了，移植中irq中断不能采用__irq关键字，因为c语言不能 保证堆栈结构，而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外，相对于没操作系统的初始代码，基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中，采用了arm里面的软中断指令swi来执行，对于非中断性的任务切换（如挂起和等待信号量的时候）uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的，然后联系到osctxsw（）函数来完成任务切换，而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw（）来执行的，在周立 功的移植当中，他把osctxsw（）与osintctxsw（）合二为一了，统一采用osintctxsw（）来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候，都必须进入软中断的状态，而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存，从而也不需要像osctxsw（）里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西，当然还得细致的对代码进行分析，特别是osintctxsw（）代码的分析，虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范，但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变，以实现cpu时间和ram的利用。
将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。
汇编语言对应cpu指令集（二进制机械码），兼容性不好，不能跨平台，arm的汇编和x86汇编差别很大 处理器指令集：https://blog.csdn.net/antony1776/article/details/83743856
硬件：RT-Thread官方ART-PI H750开发版，正点原子4.3寸RGBLCD屏（800*480） 软件：开发环境 MDK 或 RT-Thread Studio 1.1.5，TouchGFXDesigner v4.15 和 STM32CubeMX V6.0.1，env工具
JNI（Java Native Interface）是java本地语言接口，也就是提供一种方法可以用JAVA调用底层语言（C/C++）。一般如果项目必须使用C语言操作底层的硬件，那就必须用到JNI技术。
目前IMX6UL是使用Cortex-A7架构，本小节简单介绍一下Cortex-A7架构的基础知识，比如运行模式、寄存器组等。
在GPIO的实验中，我们首先编写汇编程序操作寄存器点亮LED，奈何汇编语言可读性和可移植性太差，所以编写启动代码，设置栈顶指针SP，然后调用C语言中的main函数，转入C语言的世界，由C语言访问控制寄存器，点亮LED，程序的可读性和可移植性大大提高，那么，我们可曾想过，在汇编语言中是如何来调用C语言入口函数main呢？
素材来源：https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/79090601
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
结构体是C/C++两种语言中的基础语法, C语言中的结构体只是一个存粹的数据集合类型的描述，它只有数据成员而没有成员方法。C++中的结构体则被赋予为一个类定义的角色，它可以有数据成员也可以有成员方法。OC语言源自于C语言，它是面向对象的C语言，自然结构体的概念就和C语言中的定义保持一致。
未来的数据库发展一定是往云上发展的，倒不是云有什么好，主要还是成本的因素，成本因素比较复杂，这里不探讨，如果你单单认为只是一些机房等基础那就大大的错误了，有机会在探讨为什么以后DBA 大多都不会触及一些基础的数据库架构，要在云上去进行新一代的DBA 生涯了。
功 能：AREA伪操作用于定义一个代码段、数据段或特定属性的段。 其中，段名若以数值开头，则该段名需用“|”括起来，如|1_test|，用C的编译器产生的代码一般也用“|”括起来。属性字段表示该代码段（或数据段）的相关属性，多个属性用逗号分隔。
当我们学习C语言的时候，我们会写个Hello程序。那当我们写ARM程序，也该有一个简单的程序引领我们入门，这个程序就是点亮LED。
在深圳做嵌入式，大疆公司绝对是Top级别的，大疆的技术栈也很深。但2020受美国制裁后，有所缩招。另外提醒，研发岗对学历要求高一些。
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