作为过来人,我发现很多程序猿新手,在编写代码的时候,特别喜欢定义很多独立的全局变量,而不是把这些变量封装到一个结构体中,主要原因是图方便,但是要知道,这其实是一个不好的习惯,而且会降低整体代码的性能。
2)获取对应软件版本的符号表文件(如vmlinux),可以将该文件放置 crash工具同一目录下。
在内核里,使用gic_chip_data结构体表示GIC,gic_chip_data里有什么?
关于什么是protobuf,网上搜搜一大堆,很多人用的都还是json,以为json是多种语言传输数据是万能的,看完了protobuf的实现,就明白了简单高效才是王道。
Dts:DTS即Device Tree Source,是一个文本形式的文件,用于描述硬件信息。一般都是固定信息,无法变更,无法overlay。
设备节点要么被转换为platform_device,或者其他结构体(比如i2c_client),但是里面都会有一个device结构体,比如:
pincontroller虽然是一个软件的概念,但是它背后是有硬件支持的,所以可以使用一个结构体来表示它:pinctrl_dev。
前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。
在GPIO驱动程序中,解析跟Pinctrl之间的联系:处理gpio-ranges:
本节主要学习: 详细分析UBOOT中"bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;bootm 0x30007FC0" 中怎么实现bootm命令启动内核.
本文介绍了从裸机程序、操作系统和硬件抽象层三个方面分析Linux内核,并详细介绍了Linux内核的初始化过程、进程管理、内存管理、设备驱动、中断处理、性能优化等方面的知识。
在内核源码中,存在大量对板级细节信息描述的代码。这些代码充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目录,对内核而言这些platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。为了解决这一问题,ARM内核版本3.x之后引入了原先在Power PC等其他体系架构已经使用的Flattened Device Tree。
在开发板上如果想要显示jpeg格式的图片,必须用到libjpeg库,不可能自己去编写jpg的解码代码。
rust/compiler/rustc_target/src/spec/mipsel_unknown_linux_uclibc.rs文件的作用是定义了Rust编译器的MIPS小端架构的目标描述符(target descriptor)和特定于该目标的特性和配置。
根据给定的文章内容,撰写摘要总结。
本文是『张涛的NDK之旅』,本来很早以前就有很多读者希望我能写一些关于MDK的文章,但是由于我本身对NDK不熟悉,所以找来了同事张涛的文章。欢迎大家关注他的博客——开源实验室(点击原文链接可以直接访问)
目标: (1)创建Source Insight 工程,方便后面分析如何启动内核的 (2)分析uboot传递参数,链接脚本如何进入stext的 (3) 分析stext函数如何启动内核: (3.1
如上图所示,smmu 的作用和mmu 类似,mmu作用是替cpu翻译页表将进程的虚拟地址转换成cpu可以识别的物理地址。同理,smmu的作用就是替设备将dma请求的地址,翻译成设备真正能用的物理地址,但是当smmu bypass的时候,设备也可以直接使用物理地址来进行dma;
第一部分 Linux下ARM汇编语法尽管在Linux下使用C或C++编写程序很方便,但汇编源程序用于系统最基本的初始化,如初始化堆栈指针、设置页表、操作 ARM的协处理器等。初始化完成后就可以跳转到C代码执行。需要注意的是,GNU的汇编器遵循AT&T的汇编语法,可以从GNU的站点(www.gnu.org)上下载有关规范。
在大房间场景下,房间成员列表接口要返回该房间全部成员,要序列化的struct很大(最后返回的序列化后的response大小有1M以上),不以性能见长的官方json库非常吃力。
MediaTek T750 是一款面向新一代5G CPE无线产品,可应用于5G固定无线接入(FWA)和移动热点(MiFi)等设备,为家庭、企业和移动用户带来高速5G连接,芯片平台采用 7nm 制程工艺,高度集成 5G NR FR1 调制解调器,4 核 Arm Cortex-A55 CPU 可提供完整的功能和配置,支持 5G NR Sub-6GHz 下双载波聚合(2CC CA)200MHz 频率,不仅拥有更大的信号覆盖范围,同时也让 5G 的下行速度大幅提升。
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
被Go语言称为寄存器宽度的这个值,就可以理解为机器字长,也是平台对应的最大对齐边界,而数据类型的对齐边界是取类型大小与平台最大对齐边界中的较小的那个
在 Linux系统中,对于多核的ARM芯片而言,在Biotron代码中,每个CPU都会识别自身ID,如果ID是0,则引导Bootloader和 Linux内核执行,如果ID不是0,则Biotron一般在上电时将自身置于WFI或者WFE状态,并等待CPU0给其发CPU核间中断或事件(一般通过SEV指令)以唤醒它。一个典型的多核 Linux启动过程如图20.6所示。 被CPU0唤醒的CPUn可以在运行过程中进行热插拔,譬如运行如下命令即可卸载CPU1,并且将CPUI上的任务全部迁移到其他CPU中:
exit是c语言的库函数,他最终调用_exit。在此之前,先清洗标准输出的缓存,调用用atexit注册的函数等, 在c语言的main函数中调用return就等价于调用exit。
LCD Framebuffer 就是一块显存,在嵌入式系统中,显存是被包含在内存中。LCD Framebuffer里的若干字节(根据驱动程序对LCD控制器的配置而定)表示LCD屏幕中的一个像素点,一一对应整个LCD屏幕。举个例子,LCD屏幕是800*600的分辨率,即LCD屏幕存在480000个像素点,若每个像素点4个字节表示,那么LCD Framebuffer显存大小为480000 *4=960000字节,即1.92MB。因此我们的内存将会分割至少1.92MB的空间用作显存。具体地址在哪里,这个就是又驱动程序去定,应用程序只需直接使用即可,硬件相关操作已由驱动程序封装好。
什么是input子系统?不管是什么操作系统,都有一个程序是用于管理各种输入设备的,打个比方,生活中使用的电脑键盘、鼠标就是输入设备,小到日常生活中无可避免的智能手机,智能手机上的触摸屏,按键也是输入社备。那么操作系统是怎么管理这些输入设备的呢?这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解
自从ARM引入的dts之后,bsp驱动代码产生了非常之大的变化,像在linux-2.6.32这些版本的platform驱动中,会存在大量类似一下的代码:
前面讲解的很多内容都很抽象,所以本次系列决定"接点地气",准备开始讲解大家熟悉的Activity了,为了让我以及大家更好的理解Activity,我决定本系列的课程主要分为4大流程和2大模块。 4大流程如下:
原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
网上看了很多的嵌入式学习路线,有的比较片面,有的为了博人眼球东拼西凑,几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了,没有侧重点,简直是劝退指南,还有的纯粹是打广告卖板子招生。
https://patchwork.kernel.org/patch/71857/
类加载方案需要重启App后让ClassLoader重新加载新的类,为什么需要重启,因为类是无法卸载的,要想重新加载类就需要重启App,因此采用类加载方案的热修复框架无法及时生效。
我再来分享一个底层知识点,学到了之后不写出来总觉得不是自己的,关于cache的数据结构,首先cache是什么呢?
由于从上篇博文 “荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之RGB LCD屏幕显示bmp图片” 中只实现了显示 bmp 图片,实际上我们很常用到的图片多数是 jpg 格式图片,因此我们需要折腾一下,实现 jpg 文件的显示。
ARM64 架构体系中 , 不能使用 bootmem 引导内存分配器 , 使用的是 memblock 分配器 ;
在32bit中的Linux内核中一般采用3层映射模型,第1层是页面目录(PGD),第2层是页面中间目录(PMD),第3层才是页面映射表(PTE)。但在ARM32系统中只用到两层映射,因此在实际代码中就要3层映射模型中合并一层。在ARM32架构中,可以按段(section)来映射,这时采用单层映射模式。使用页面映射需要两层映射结构,页面的选择可以是64KB的大页面或4KB的小页面,如图2.4所示。Linux内核通常使用4KB大小的小页面。
曾经是某见的教学总监,我带出来的学生也有大几千了,基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚,有的都成公司技术主管,带领几十人上百人团队。
然后将smdk2440下的smdk2410.c改为smdk2440.c,以及修改更改好的Makefile
rust/compiler/rustc_target/src/spec/x86_64_unknown_netbsd.rs 文件是 Rust 编译器针对 x86_64-unknown-netbsd 目标平台的配置文件。该文件定义了与该平台相关的特性、链接选项、目标特定的运行时支持以及其他与该平台有关的属性。
基于X86架构的Linux内核,在移植驱动的过程中,发现GPIO和I2C的device ID添加到pnp驱动框架后无法进入probe函数,后面找了下原因,因为pnp遵循的是ACPI规范,是由于如下Hardware ID字段是需要从BIOS中进行描述的,而目前的驱动匹配不到对应的字段,自然就不可能注册成功了。 PNP是什么东西?不是三极管的那个PNP啦,这个PNP表示的是:Plug-and-Play,译文为即插即用。 PNP的作用是自动配置底层计算机中的板卡和其他设备,然后告诉对应设备都做了什么。PnP的任务是把物理设备和软件设备驱动程序相配合,并操作设备,在每个设备和它的驱动程序之间建立通信信道。然后,PnP分配下列资源给设备和硬件:I/O地址、IRQ、DMA通道和内存段。即插即用设备配置的控制权将从系统BIOS传递到系统软件,所以驱动中一定会有代码进行描述,到时可以跟一下这部分的代码深入了解一下。由于PNP遵循ACPI的规范,那么既然是规范,那肯定要照着做了,规范怎么说,那就怎么做。 以下是关于ACPI Spec中对Hardware ID的描述,描述如下:
x86平台,Windows应用程序:建立工程/项目,编辑源码,编译代码(编译器:VC6.0),运行。
arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录,如i386、arm、arm64、powerpc、mips等。Linux内核目前已经支持30种左右的体系结构。在arch目录下,存放的是各个平台以及各个平台的芯片对Linux内核进程调度、内存管理、中断等的支持,以及每个具体的SoC和电路板的板级支持代码。
原子操作(atomic operation),不可分割的操作。其通过原子变量来实现,以保证单个CPU周期内,读写该变量,不能被打断,进而判断该变量的值,来解决并发引起的互斥。
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