随着AI技术的蓬勃发展以及新型设备的不断涌现,三维重建成为计算机图形学领域的热点研究课题。主要任务是基于各种传感器釆集的数据,采用多视图几何、概率统计学和优化理论等数学工具,对现实物理世界进行三维建模,建立起现实世界和虚拟世界的桥梁。因此,三维重建在制造、医疗、影视制作、文物保护、增强现实、虚拟现实、定位导航等众多不用的领域有着广泛的应用。
1、树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发,目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是,能够帮助全世界的孩子学习编程,并能够了解计算机是如何工作的; 2、树莓派只要加上USB键盘、鼠标、HDMI屏幕就立马变成一个小型电脑,用于学习编程(Linux系统),系统中预装多种编程软件和环境,方便使用;并且利用树莓派,可以搭建多种应用:路由器、智能小车、智能家居、服务器等,这些都有成熟的开源代码; 3、树莓派跟windows虚拟机跑linux操作系统有什么区别? 1)对于系统使用,本质上没啥区别,都是Linux操作系统罢了,主要有以下三点区别; 2)软件上,树莓派预装很多开发软件,方便使用者直接用,不用经过繁琐的软件安装; 3)硬件系统不同,树莓派拥有丰富的硬件外接接口,用来对接其它硬件做试验;比如树莓派(作为主机)与Aduino(AVR内核的卡片机,作为从机)配合工作; 4)基于树莓派设备基础的社区生态比较完善,有很多开发者在树莓派软硬件基础上设计很多有用的工具和项目; 4、Raspberry的几种操作系统: 1)NOOBS 2)Raspbian 3)Ubuntu Mate 4)Snappy Ubuntu Core; 注意:采用不同的操作系统,本身的软硬件资源是不同的,视乎应用而选定; 5、常见的Linux系统: 1)商业版:red hat 、CentOs、suse; 2)开源版:debian ubuntu ; 3)系统的选择取决于你拥有的硬件,和商业应用。 6、树莓派上常用的脚本语言:Shell(Linux系统管理,运行软件:Bash/Dash/Tsch/LXTerminal)、Python(跨平台管理:服务器、网站管理); 7、树莓派自2012年推出以来全球销量已达1250万块,世界第三大计算平台。
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uboot下载地址:http://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 1、目录分布 2、目录结构变化: u-boot-2010.03及以前版本 ├── api
NVIDIA嵌入式开发板家族迎来了新成员——Jetson TX1。这个新的开发模组旨在针对机器人、无人飞机等应用。在这个设计紧凑的,只有50mmx90mm的Jetson TX核心板上,包含了: - NVIDIA Tegra X1 core - 板载 WiFi 和 bluetooth - 带风扇的消能器 - 工业连接器 一个NVIDIA Tegra X1 核是基于 Maxwell™架构,有256个GPU核和8 ARM CPU 64-bit。这个芯片是封装在 20 nm SOC上. 为了适应针对无人飞
内容一览:对养猪业而言,母猪产仔是其中关键的一环。因此,提高猪仔成活率、确保母猪分娩过程安全,成为重要课题。现有的 AI 监测方式,存在着高设备成本与信息传输不稳定的问题,南京农业大学研究人员,利用一种轻量级深度学习方式,对母猪分娩这一过程进行早期预警和有效监测,降低成本的同时,提升了监测准确率。
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
Linux内核是一种开源操作系统内核,它是基于Unix系列操作系统的设计思想和原则。与其他操作系统内核相比,Linux内核具有很多特点,例如高度可定制、模块化设计、强大的网络支持、多处理器支持、安全性、稳定性等。
嵌入式中AMS1117芯片是比较常见的电源芯片种类,在很多开发板上都可以看到其身影。该芯片是一个正向稳压器。一共有两个版本,可调节的版本ADJ和固定电压输出的版本。分别可输出的电压1.5V,1.8V,2.5V,2.85V,3.0V,3.3V,5.0V。
树莓派4作为一款学习嵌入式arm开发的开发板,是非常不错的选择。嵌入式开发往往需要的不仅仅是理论知识,还需要动手操作,然后实际体验效果。由于目前开发板要么资料太少,要么板子太贵,或者可玩性太低,所以嵌入式的入门和深入一直都是非常困难的问题。我写树莓派4裸机基础教程、树莓派4驱动进阶、树莓派4的RTOS这一些列的文章,也是希望借此机会,和大家分享一下嵌入式开发过程的方方面面,也希望对学习嵌入式感兴趣的人在阅读完成这些文章中会有所收获。由于树莓派4的外设,相对于前代的树莓派2、树莓派3等标准许多,完全可以作为学习嵌入式,学习arm编程的不错选择。所谓万变不离其宗,学会树莓派4的嵌入式开发,以后做其他的芯片的底层开发时,也是可以借鉴这种思想的。
在嵌入式系统中控制LED是一个很常见的任务,可以用于指示状态、显示信息等。我们将使用C语言编写一个简单的LED控制程序,该程序将控制一个虚拟的LED,但可以根据需要将其扩展到实际的硬件上。
找了一个关于Linux下的源代码包的网站http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/longindex.html,里面对于Linux下的常见软件进行了分类,并且对于每个软件包源代码的编译、安装以及对应的依赖,功能都有了详细的描述,很值得参考,尤其对于那些在Linux下做系统集成和搭建嵌入式开发板等软件开发环境时必不可少。
###一、Bootloader的安装(在windows下进行) 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader,我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成,BIOS固化在主板的一个芯片上,MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后,首先执行BIOS的启动程序,根据用户的COMS设置,BOIS加载硬盘MBR的启动数据,并把系统的控制权交给保存在MBR
2. 精通C语言程序设计,因为嵌入式就是靠C语言来开发应用,所以不懂C语言,一切 免谈。
该代码基于NanoDet项目进行小裁剪,专门用来实现Python语言、PyTorch 版本的代码,下载直接能使用,支持图片、视频文件、摄像头实时目标检测。
右击WLAN(无线网络连接)图标选择属性,点击共享,按下图配置WLAN网络共享到VMnet8
数据库是以一定方式储存在一起、能与多个用户共享、具有尽可能小的冗余度、与应用程序彼此独立的数据集合,可视为电子化的文件柜——存储电子文件的处所,用户可以对文件中的数据进行新增、查询、更新、删除等操作。
【致敬未来的攻城狮计划】学习总结 🚀🚀开启攻城狮的成长之旅!这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯和 瑞萨MCU 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第20天,点击查看活动计划详情 🚀🚀首先非常感谢李老师能给我参加这个计划的机会,让我有机会接触到许多的开发板,同时也感谢瑞萨官方为我们提供的开发板。在参加活动的期间,结识了许多的大佬,让我收获了许多的知识,我感觉短短的几天,收获的知识与开发经验比自己独自学习几个月的收获还要多。所以,希望各位大佬们也能加入李老师的这个活动,而且,李老师水平真的很
无论是使用嵌入式开发板还是树莓派,使用网线连接大大限制了硬件的移动范围。为了让PC机与硬件通过wifi连接,可能会出现连接不上的问题,相关解决方案如下:
最近在学习音视频开发相关的内容,故硬件选型是非常重要的,加上芯片缺货,为了保证未来芯片供应链正常,结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ,最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片:RV1126_RV1109系列,为了高效学习,我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总,以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发:
最近疯狂迷恋(想买)Jetson Orin,也就是NVIDIA今年新发布的嵌入式AI开发板。 这玩意儿今年3、4月份开始正式销售,官方售价1999美刀,国内嘛,估计16000左右。 性能很美丽,价格当然也很美丽。
因为有过嵌入式开发的基础,所以多少还是了解一些,比方JTAG调试、串口下载等等概念,但也奈何长时间不接触这方面的项目,渐渐也就生疏了!
嵌入式操作系统(EmbeddedSystem)是指以应用为中心、以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说,大到油田的集散控制系统和工厂流水线,小到家用VCD机或手机,甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
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PYNQ-Z2是一款FPGA开发板,它以ZYNQ XC7Z020 FPGA为核心,利用ZYNQ中的可编程逻辑和Arm处理器的优势可以构建强大的嵌入式系统,PYNQ的开源框架可以使嵌入式编程用户在无需设计可编程逻辑电路的情况下充分发挥Xilinx ZYNQ SoC的功能,使用Ethernet作为PC和board之间的通讯方式,这块开发板除支持传统ZYNQ开发方式外,还可支持Python进行SoC编程,并且代码可直接在PYNQ-Z2上进行开发和调试。可编程逻辑电路以硬件库的形式导入并且可以通过API编程,这种方式基本上与软件库的导入和编程方式相同。
提醒:本文已有自动构建的项目支持,请移步到:再续【从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境】
Visual Studio 2013/2015 搭配 Python Tools for Visual Studio 扩充套件让 Visual Studio 能提供对 Python 程序语言高度整合的开发环境,并完整发挥 Visual Studio 强大的功能,协助您在 Visual Studio 内开发 Python 程序上如虎添翼,提升开发效率!
/proc –proc文件系统是内核与用户的接口,将内核的一些信息反映到此目录下
MPlayer是一款开源多媒体播放器,在主流的Linux、windows、Mac OS 都能运行,主要广泛用在Linux系统上; Mplayer不仅支持图形界面、也支持命令行播放。这篇文章就介绍如何将MplayerJ交叉编译移植到嵌入式开发板上运行,在命令行上正常的播放视频,LCD屏采用的帧缓冲驱动框架渲染图像。
本文主要介绍beaglebone的开发过程与启动方式。同时将一套嵌入式Linux开发环境搭建起来。以便于更好的掌握和理解beaglebone AI的使用。工欲善其事,必先利其器,搭建好完整的开发环境,后续的工作才能更好的开展起来。要想用好一款芯片,也需要很好的理解其启动方式。下面来实际的展示操作流程。
大家晚上好,今天继续给大家分享Uboot的文章。始终要相信一句话,每天让自己进步一点点,日积月累你也是大佬。
蓝桥杯开发板板载一个AT24C02的2KB的EEPROM芯片,主要考察对IIC通信的掌握。IIC通信因其需要的数据线少、通信方式可自己决定等优点在嵌入式开发板中运用很多。AT24C02需要2根数据线(一根为数据线,一根为时钟线)就可以与开发板进行通信。
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位芯片,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架。使用Qt开发的应用程序,只需要编写一套代码,然后把这套代码放在不同平台的Qt环境去编译,就会生成可以运行在对应平台的应用程序。例如,我在Windows写了一个串口助手,这套代码不用修改,放在Linux环境下的Qt开发环境,重新编译,就可以生成可以在Linux环境下运行的串口助手,当然,Qt支持的环境有很多。不同平台下的移植,只需要修改很小一部分或者不用修改就可以直接运行。
嵌入式系统开发不同于通用PC系统的开发。通用PC系统拥有强劲的处理器、充裕的内存和硬盘,且有鼠标键盘输入,显示屏查看,是理想的开发载体,因此PC程序也就直接在PC上开发。而嵌入式系统往往资源有限,输入显示也受限,不适合作为开发载体,因此嵌入式程序通常不在嵌入式系统中开发。而是将嵌入式程序放在PC上开发,然后将生成的可执行文件放在嵌入式系统运行,这种方式就叫交叉开发。
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在上一篇中提到,Pynq是为了降低开发人员的门槛,但是作为一个学习嵌入式开发的学生,当然要一步一个脚印打好基础,所以选择从Zynq入手学习,等跑起来Linux系统再运用Python开发也不迟,知其然也知其所以然,开发效率更高,所以接下来的几篇都是关于Zynq的,如果想直接玩Pynq可直接跳过,毫无影响。
首先感谢面包板社区提供这本《手把手教你设计CPU——RISC-V处理器篇》书籍的试读机会。这本书和另外一本《 RISC-V架构与嵌入式开发 》是国内最先出版的两本关于RISC-V处理器的书籍,作者是胡振波先生,这里还要感谢胡老师。胡振波先生是国内最早开始研究RISC-V架构的,有超过8年的CPU以及超过10年的ASIC设计与验证经验,历任Marvell CPU高级设计工程师,Synopsys ARC系列处理器内核研发经理等职务,有着近20年的行业积累。
手势交互方式符合人类思维逻辑,具有自然性和直观性等特点。使用者不需要有过高的门槛,便可以很好地体验到人机交互的乐趣。手势识别技术具有良好的应用前景——包括电子娱乐、智能家居、VR及自动驾驶等热点领域。这个项目设计的目的就是实现简单直观的人机交互方式,并促使该技术和产品在未来大规模民用成为可能。
PYNQ项目是一个支持Xilinx Zynq器件的开源软件框架,目的在于借助Python降低Zynq嵌入式系统开发门槛,有丰富的组件:
以汽车行业为例,物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网,借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法,解放了人力,提升了安全性。类似地,在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域,物联网技术都在渗透并改造行业。
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。 我们暂且宏观上把程序员分为3类:业务类,专业类,系统类。 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师,这里的设计师是指 APP 的界面设计,在注重用户体验的今天对于界面的设计出现水涨船高的需求。一时间 Android, IOS 的 APP 开发者如雨后春笋般涌出,待遇也是不低。高级的应用程序员除了界面的开发外也会涉及程序内部的业务逻辑,现
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境.Node.js使用了一个事件驱动,非阻塞式I / O的模型,使其轻量又高效。
可能是最近跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
最近一直在研究树莓派4和BeagleBone AI。对于派4的使用和资料查询的比较多,但是对于狗板的探究也没有停下来。说起树莓派,大家都很熟悉,但是狗板却不一定玩过。其实两者都是卡片电脑,如果单从使用的角度来说,两者并无十分大的区别,但是树莓派的社区很强大,开源项目也很多,狗板社区虽然不多,但是由于有了树莓派社区的支持,使得其生态也不断的完善起来。
疑惑一 什么是嵌入式? 嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。使用嵌入式的东西遍及我们生活的方方面面。 疑惑二 嵌入式开发包含哪些职位? 嵌入式开发入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。嵌入开发
内容整理自 robyoung (Rob Young) 的文章:First steps with Embedded Rust: Selecting a board
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