从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
linux作为一款流行的嵌入式系统，目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植，arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记，记录一下完整的arm64移植过程。
一路摸爬滚打，时至今日，与心爱的TQ2440相伴已有一年，从当初的一无所知到今天的得心应手，其间经历的种种，实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候，那种心情，简直激动得快要爆了，这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下，以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用，也希望高手不吝赐教，给些学习建议，欢迎拍砖^_^。需要说明的是，这仅仅说是ARM，其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的，这里我就不列举了。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
这篇文章是以前工作的一些实际经验总结，这里给大家分享一下，顺便做了一下记录以备以后使用时参考，本文（记录）与目前网上很多关于ffmpeg的文章相比有两个特点： 重点不在于ffmpeg的解码部分（这个本来是ffmpeg最大的亮点），为什么？前面说了，这是我以前工作的一个整理。况且关于ffmpeg的解码相关文章非常多了，如果大家感兴趣的话，可以后面第五部分增加吧。 本文是不采用其他第三方的开源多媒体框架而在嵌入式硬件上做多媒体播放项目。第三方的多媒体框架软件隐藏了一些扩展数据的关键处理，很多初学者可能不清楚这些
本教程所使用的开发板是GEC210开发板，核心板资源概述：CPU：S5PV210，SDRAM：512MB，Flash：8MB，NandFlash：256MB。
TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU (如STM32全系列)及模组芯片上。而且，基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。
每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。常见的ARM嵌入式学习问答，设计者和学习者最关心的11个问题： 1. ARM嵌入式是学习硬件好还是学习软件好? 2. 嵌
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笔者长期在ARM-LINUX嵌入式平台使用C语言开发。硬件IO操作只能用C确实没办法，但是应用程序用C简直就苦逼了，程序复杂一点，各种越界、指针错误、诡异死机、segment fault、内存泄漏、core dump、编译找不到头文件、依赖库，解析个字符费老劲，轮子太少纯靠白手起家。自从把Python移植到嵌入式平台，用C写完IO的Python扩展库然后用Python写应用程序完全就是摧枯拉朽般存在。
ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等，目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
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ARM7：ARMv4架构，ARM9：ARMv5架构，ARM11：ARMv6架构，ARM-Cortex 系列：ARMv7架构。 ARM7没有MMU(内存管理单元)，只能叫做MCU（微控制器），不能运行诸如Linux、WinCE等这些现代的多用户多进程操作系统，因为运行这些系统需要MMU，才能给每个用户进程分配进程自己独立的地址空间。ucOS、ucLinux这些精简实时的RTOS不需要MMU，当然可以在ARM7上运行。 ARM9、ARM11，是嵌入式CPU（处理器），带有MMU，可以运行诸如Linux等多用户多进程的操作系统，应用场合也不同于ARM7。 到了ARMv7架构的时候开始以Cortex来命名，并分成Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M三个系列。三大系列分工明确：“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用；“R”系列针对实时系统；“M”系列对微控制器。简单的说Cortex-A系列是用于移动领域的CPU，Cortex-R和Cortex-M系列是用于实时控制领域的MCU。 所以看上去ARM7跟Cortex-M很像，因为他们都是MCU，但确是不同代不同架构的MCU（Cortex-M比ARM7高了三代！），所以性能也有很大的差距。此外，Cortex-M系列还细分为M0、M3、M4和超低功耗的M0+，用户依据成本、性能、功耗等因素来选择芯片。 想必楼主现在肯定知道了ARM7、Cortex-M的区别，不过还是花了点时间整理在此，可以帮助后来的初学者搞明白这些基本的概念性问题。
曾经靠着“B站最强小电视”以及号称“钢铁侠机械臂”等硬核产品出圈的稚晖君又双叒叕来整活啦！
周二，Linux内核主要开发者Linus Torvalds宣布候选版本Linux 5.13现在可以进行公开测试。
对于现在我们从事嵌入式开发的人员来说，C语言好像是必备的技能，也是最常见的开发语言.
嵌入式系统在术语上被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它的特点在于两方面：嵌入、专用。
其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元（处理器系统）上运行裸机程序（无操作系统支持）完成和PL单元（FPGA部分）的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；另一种方法是PS单元运行Linux操作系统，通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作，并且Linux有着完整的网络协议栈支持，后续可拓展性更强，可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分，分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发，本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
本文测试板卡为创龙科技 SOM-TL138F 是一款基于 TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x + ARM9)+ 紫光同创 Logos/Xilinx Spartan-6 低功耗 FPGA 处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138 与 Logos/Spartan-6 通过 uPP、EMIFA、I2C 通信总线连接，并通过工业级 B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD 等接口。
ARM是英国的芯片设计公司,其最成功的莫过于32位嵌入式CPU核—-ARM系列,最常用的是ARM7和ARM9, ARM公司主要提供IP核,就是CPU的内核结构,只包括最核心的部分,并不是完整的处理器. ARM把这个核卖给各大半导体公司,如 Pllips 三星 ,ATMEL 等等,许多公司,甚至Intel. ARM为了对付 8位机市场,最近推出了 Cortex-M3核,STM32就是意大利的意法半导体基于Cortex-M3的32位嵌入式处理器, Cortex_M3核 性价比更高,价格低,可以与8位单片机竞争
前进几篇文章，已经搞定了Linux移植三巨头：uboot、kernel(包含dtb)和rootfs，除了uboot是烧写在SD中的，其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中，运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
相信很多小伙伴都有类似这样的疑问，下面围绕Cortex-M、 ARM、 Linux来讲讲相关内容。
嵌入式分为广义和狭义两种。广义的嵌入式就是片上系统(system on a chip)，包括单片机、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狭义的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系统的芯片。这里主要介绍狭义嵌入式的学习路线。
法国的派若特Parrot 在消费无人机领域的千年老二，大疆深圳华强北优势太厉害。其实派若特Parrot 的技术还是领先的，在光流和超声波的应用上是比较前沿的。今天小编就拆解Parrot AR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案，说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔！
创龙科技SOM-TL138F是一款基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x + ARM9) + 紫光同创Logos/Xilinx Spartan-6低功耗FPGA处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138与Logos/Spartan-6通过uPP、EMIFA、I2C通信总线连接，并通过工业级B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
前面几篇介绍了uboot的移植与内核的移植，本篇进行根文件系统的构建，这是Linux移植三大组成部分的最后一步，根文件系统构建好后，就构成了一个基础的、可以运行的嵌入式Linux最小系统。
在使用MDK5开发ARM9程序时，需要安装ARM9的支持包。 链接：http://www2.keil.com/mdk5/legacy
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板，设计FunnyPi最初的目的是想借此T113卡片电脑来满足日常学习，并结合T113高效能和低功耗的特点，来满足像语音助手，智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
一、 发展史 Unix： 1969年，Ken Thompson（肯 汤普森）和Dennis Ritchie（丹尼斯 里奇）在美国贝尔实验室创造了UNIX操作系统。 特点：功能强、可移植性高 70年代末 美国加州大学伯克利分校的教授和学生一起开发出BSD UNIX。 UNIX SUN——Solaris HP——HP-UX、Tru64 IBM——AIX BSD UNIX FreeBSD、NetBSD、OpenBSD等 1983-9-27，GNU计划诞生，计划
1964 年夏天，一位奥地利富商对他的儿子说：“我知道你长大后想成为物理学家，但是现在英语很重要，所以你这个暑假要去海峡对面的英国学习英语”
上篇文章，使用BusyBox构建了基础的嵌入式Linux系统的根文件系统，基本的功能可以正常运行，但在这个基础功能上，还要许多地方需要完善。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
TIOBE公布了3月份编程语言排行榜。相比上个月编程语言Top 5并没有太大的变化，其中Java依旧稳坐榜首，随后分别是C、Python、C++、C#。
1978年12月5日，物理学家赫尔曼·豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。
嵌入式主板是嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板 ，常见的有两类，即基于X86的嵌入式主板和基于RISC的ARM 嵌入式主板。今天我们就来认识arm嵌入式主板，arm嵌入式主板就是一个嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板。一般作为工控主板使用。
也称为普林斯顿结构，即程序将指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构，程序与数据公用1个存储空间，只是程序指令存储地址与数据存储地址指向同一存储器的不同物理地址；采用单一的地址及数据总线，程序指令与数据的宽度相同，在告诉运算时，传输通道上存在着瓶颈效应。
Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心（real-time kernel）。有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可的解决方案。其Keil C51编译器自1988年引入市场以来成为事实上的行业标准，并支持超过500种8051变种。
X11是执行Unix程序的图形窗口环境。Mac OS X本身的程序是Aqua界面的，但是为了能够兼容unix和linux移植过来的程序（Mac OS X由BSD-UNIX修改而来），比如MatLab，就需要x11窗口环境。
WT-ARM9X25-S2 核心模块是基于 ATMEL AT91SAM9X25 ARM9 处理器的工业级嵌入式核心板卡，采用表贴式邮票口封装, 4cm X 4cm 超小尺寸, 108 引脚。该产品主要面向工业控制,仪表仪器,医疗电子,物联网网关等应用, 可以帮助客户快速开发高可靠性产品。
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
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之前一篇博文中，提到了一种通用的传统移植方式，将linux移植到ZYNQ中的ARM芯片中。本文将针对xilinx的专用开发环境petalinux，进行入门和开发，本文petalinux的运行环境依然在虚拟机的linux系统里，即将体验petalinux相对于传统方式的便捷和强大之处
WT-ARM9X25-S2 核心模块是基于 ATMEL AT91SAM9X25 ARM9 处理器的工业级嵌入式核心板卡，采用表贴式邮票口封装, 4cm X 4cm 超小尺寸, 108 引脚。该产品主要面向工业控制,仪表 仪器,医疗电子,物联网网关等应用, 可以帮助客户快速开发高可靠性产品。
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