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节奏大师:BA

如果你问这个敏捷团队里任何一个人这样一个问题:“你觉得敏捷的核心理念是什么?”,你会惊讶于答案的种类之多。 既然节奏的建立如此关键,而BA又是建立这种机制的关键,那么如何在实际中实施呢?我们从一个典型的场景来入手。 在项目进行的过程中,有很多需要可视化的元素。 有一次在讲到INVEST原则的时候,团队里有个开发弱弱的问我:其他的我都可以明白,这里的可协商(Negotiable)是什么意思呢? 不过这里我想特别强调这么几点有关形成流畅交付节奏的点: 将失败看成学习的过程 使用度量来发现理想和现实的差距 通畅的反馈机制 职业化(请参见《你要专业》) 流动的,不断调整优先级的,微小而具体的Achievement就是孵化这些文化元素最理想的工具

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BA都在忙些啥 - 写给新人的BA工作说明书

BA全称Business Analyst,即业务分析师。经常会被别人问起: “BA平常到底都在做些什么呀”? 在一个不熟悉的人眼里,BA的工作看起来就是不停的沟通、写写用户故事、主持一下会议什么的。 除此之外,有时BA自己也感觉忙忙碌碌、但却又不知道在忙些什么。 有文章介绍了在ThoughtWorks做BA是怎样一种体验,也有新BA分享她的ThoughtWorks BA初体验。 接下来,我想从一个“老BA”的视角,分享一下在一个软件交付项目中BA到底都会做些什么? ---- BA的工作因产品所处的阶段不同而略有不同 ? 一个新人上项目,不论什么角色,BA都要给他们讲解行业背景,业务知识,当前产品的功能模块,未来产品的走向等等。如果新加入的是一个BA,项目上的老BA还需要承担起Buddy的职责,负责BA的能力成长。 让PM、TL、BA说说团队对你的期望是什么?希望你承担什么样的职责,做出什么样的贡献。 两边对齐的期望即是BA的定位。 其实,BA的工作没有说明书,也不必照本宣科地工作。

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    BA的广度和深度 | TW洞见

    BA,或者称业务分析师,是企业数字能力和业务能力之间的沟通桥梁。随着企业数字转型的进一步深化,相信对BA这样的技能需求会越来越多,只是未必都用“BA/业务分析师”这样的Title。 整理出一个大家都认可的BA技能图谱,几乎是个不可能的任务——即使仅限ThoughtWorks所要求的BA技能(我在ThoughtWorks是所见的不同时期的BA技能图谱要超过10个)。 BA的广度和深度 “在ThoughtWorks做BA是怎样一种体验”中提到,BA的职责是把业务和用户需求转换为软件需求。 图1: 我眼中的ThoughtWorks BA——广度和深度 BA的技能广度(图中绿轴部分): BA所涉猎的行业和领域,比如银行、保险、电信、医药、能源、农业、教育等等; 这里“涉猎”的含义,不是指简单地知道某个行业是什么 BA的“生存圈”和“生长圈” ? 图2: 我眼中的ThoughtWorks BA——“生存圈”和“生长圈” 当我们刚入门BA时,相当于是在上图中的原点。图中最内红色的圈是我们的“生存圈”。

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    Ceres求解直接法BA实现自动求导

    BA,即Bundle Adjustment,通常译为光束法平差,束调整,捆绑调整等。但高翔博士觉得这些译名不如英文名称来得直观,所以保留英文名,简称BA。 所谓BA,是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数。在视觉SLAM里,BA特征点法和直接法两种。前者是最小化重投影误差作为优化目标,后者是以最小化光度误差为目标。 对于特征点法BA,高翔博士所著的《视觉SLAM十四讲》第二版第九章作了非常详细的说明。对于直接法BA,在深蓝学院的课程《视觉SLAM理论与实践》中有用g2o求解的习题,但没有提到Ceres求解。 我们知道,直接法BA需要判断图像边界,而且Ceres对双线性插值是不能自动求导的。这都会增加代码实现的难度。 在课后作业里有一题要求用g2o实现直接法BA。 g2o求解直接法BA执行结果截图 ? Ceres求解直接法BA执行结果截图 在公众号后台回复「DirectBA」,获取g2o和Ceres的求解代码。 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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    DOM节点和元素之间的区别是什么

    DOM 还使用了术语 元素(element):它与节点非常相似。那么 DOM 节点和元素之间有什么区别呢? DOM 节点 要理解它们区别,关键是理解节点是什么。 如果你理解了什么事节点,那么答案很明显:元素是特定类型的节点——Node.ELEMENT_NODE以及文档、注释、文本等类型。 简单的说,元素是使用 HTML 文档中的标记编写的节点。 <html>、<head>、<title>、<body>、

    都是元素,因为它们是用标签表示的。 文档类型、注释、文本节点不是元素,因为它们不是用标签编写的: <! DOM属性:节点和元素 除了区分节点和元素外,还需要区分仅包含节点或仅包含元素的 DOM 属性。 如果了解了什么是节点,那么了解 DOM 节点和元素之间的区别就很容易。 节点具有类型,元素类型是其中之一。元素由 HTML 文档中的标签表示。 最后考考你:哪种类型的节点永远没有父节点?

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    ICCV 2021 | BA NeRF 神经辐射场 (BARF)

    Neural Radiance Fields (NeRF) 最近在计算机视觉领域获得了极大的关注,它提供了一种崭新的合成真实世界场景新视角的方法。然而,NeRF...

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    Structure-from-Motion 和BA优化(4)

    2215548276223852546&format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false 3D计算机视觉讲座(第4部分)Structure-from-Motion 和BA

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    浏览器 DOM 元素的事件代理指的是什么

    事件监听 我们可以在想要监听事件的 DOM 元素上通过 addEventListener[3] 注册监听器。 并传入一个事件,其内容包含事件传递过程中必要的数据,例如目标元素、当前元素、传递阶段等等。 规范中定义了时间传递的三个阶段: 捕获阶段:由 DOM Tree 的根节点依次向内传递,过程中触发各别元素的捕获阶段事件监听。 冒泡阶段:由事件目标依序向外传递,过程中触发各别元素的冒泡阶段事件监听。 由于事件传递的机制,子元素的事件在传递过程中势必会经过它的父元素;而事件代理,顾名思义就是将子元素事件监听器交由父元素代理。 什么意思呢?

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    读书雷达 l 业务分析师(BA)篇

    ThoughtWorks BA社区从2011年起就建立了BA书橱,根据大家的推荐选择了来自软件需求、商业分析、设计思维、软技能,以及敏捷精益方面的四十余本书。 现在,中国区的BA们结合自己的实践经验以及中国市场的特点,更新了这个书橱,并起草了我们第一版的BA读书雷达。 >>>>BA读书精选:10本必读书 ✎ 入门篇: 推荐书目1:User Stories Applied /《用户故事与敏捷方法》 推荐理由:“是每个ThoughtWorks BA都读的经典入门书籍,详细介绍了用户故事及实用操作指南 >>>>附录: BA读书雷达书单 ✎ 软件需求 入门: User Stories Applied /《用户故事与敏捷方法》 7 Steps to Mastering Business Analysis

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    技术人员如何成为一个业务分析师(BA

    业务分析师(BA)到底是什么? 谢丽尔:我想大部分的Salesforce管理员都在做BA的工作,但是他们并没有认识到这点。回想我的职业生涯起点的时候,我经常问一些问题,解决问题的方法就是问最终用户的他们的最终目标是什么。 这就是我认为的BA。 做为一个BA,你经常问的问题有哪些? 谢丽尔:下面是我的一般问题:你可以带我了解下你们的整个业务流程么?你想达到什么结果,最终的结果你期望是什么样的? 项目的目标是什么(跟好的分析,更高效,更协同或者其他方面)?这是针对业务的问题。我还会向我的技术团队问很多问题。我们真的需要一个trigger么?我们能通过点击来做到么?类似这样的事情。 劳纳:有一些有用的资源可以访问,BA国际学院上有很多信息可以帮助你获得成功,网址是http://www.iiba.org/。 作为一个BA,你的口头禅是什么? 劳纳:我有两个。

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    CSS 块元素、内联元素、内联块元素

    仅供学习,转载请注明出处 块元素、内联元素、内联块元素 元素就是标签,布局中常用的有三种标签,块元素、内联元素、内联块元素,了解这三种元素的特性,才能熟练的进行页面布局。 解决内联元素间隙的方法 1、去掉内联元素之间的换行 2、将内联元素的父级设置font-size为0,内联元素自身再设置font-size 内联块元素 内联块元素,也叫行内块元素,是新增的元素类型,现有元素没有归于此类别的 ,img和input元素的行为类似这种元素,但是也归类于内联元素,我们可以用display属性将块元素或者内联元素转化成这种元素。 这三种元素,可以通过display属性来相互转化,不过实际开发中,块元素用得比较多,所以我们经常把内联元素转化为块元素,少量转化为内联块,而要使用内联元素时,直接使用内联元素,而不用块元素转化了。 display属性 display属性是用来设置元素的类型及隐藏的,常用的属性有: 1、none 元素隐藏且不占位置 2、block 元素以块元素显示 3、inline 元素以内联元素显示 4、

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    Selenium 元素checkbox元素操作与元素等待

    概念 显示等待是针对某一个元素进行相关等待判定; 隐式等待不针对某一个元素进行等待,全局元素等待。 相关模块 WebDriverWait 显示等待针对元素必用 expected_conditions 预期条件类(下面很多方法可以调用,用于显示等待) NoSuchElementException 用于隐式等待抛出异常 elements 多了一个“s” 这样可以获取一组元素 inputs=driver.find_elements_by_tag_name("input") print("复选框的个数为") print : if i.get_attribute("type")=="checkbox": #获取元素属性为checkbox i.click() #勾选方框 time.sleep(1) Webdriver简介 Appium连续滑动操作——九宫格滑动 Appium Android Toast元素识别 Android H5元素定位 Mac 环境Appium自动化测试环境搭建 众里寻他千百度

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    网络视频的未来格局:BA已圈地,T存变数

    人们今天可随时随地通过各种终端方便地观看网络视频,而几年前做到这一点并不容易,不到10年网络视频经历了翻天覆地的变化:优酷土豆合并、百度成立爱奇艺并收购PPS...

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    构成“零信任生态系统”的7个主要元素是什么

    因此,从 2018 年开始,Forrester 开始发布零信任拓展生态系统 Zero Trust eXtended (ZTX) 研究报告,并提出 7 个构成 ZTX 生态系统的主要元素,如下图所示: 下面我们详细聊聊这 7 个主要元素,全面揭秘零信任安全理念。

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    BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集(CVPR2019)

    BA通常被用于稀疏特征,这是因为目前公认完整的稠密的BA是做不到实时的,取而代之的是各自近似比如位姿图优化。本文首次提出一种BA算法,能够实时完成稠密BA。 本文主要的算法创新在于后端的直接法BA,这里先简要介绍一下前端和后端的大致框架,再详细介绍算法细节。 在位姿图优化步骤中,使用平均相对位姿作为初始值,然后应用本文的BA策略。 后端 后端的目的是通过联合优化的手段对相机轨迹和场景3D地图进行修正。本文的BA策略基于同时使用深度图像的几何约束和光度约束。 数据表示形式:使用稠密surfel表示场景地图,使用关键帧的形式减少BA的输入数据量 关键帧:RGB-D图像及其对应的6自由度的相机位姿。 surfel合并:在BA方案的第一个迭代中优化位置后,将具有相似属性的surfel合并,以减少不必要的surfel。

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    vue获取当前点击元素的父元素、子元素、上级元素

    #获得点击元素的第一个子元素 e.currentTarget.firstElementChild # 获得点击元素的下一个元素 e.currentTarget.nextElementSibling # 获得点击元素中类名为string的元素 e.currentTarget.getElementsByClassName("string") # 获得点击元素的 获得点击元素的前一个元素 e.currentTarget.firstElementChild 获得点击元素的第一个子元素 e.currentTarget.nextElementSibling   获得点击元素的下一个元素 e.currentTarget.getElementById("string")   获得点击元素中id为string的元素 e.currentTarget.getAttributeNode    获得点击元素的前一个元素的第一个子元素的HTML值

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    行内元素和块元素

    标签的类型 块元素(block) 块元素特征 默认独占一行 没有给宽度的时候,宽度是auto,撑满一行(宽度就是父级的宽度) 支持所有的css命令 属于块元素标签的有 div,h1-h6,p,ul ,li,ol,dl,dt,dd,header,nav,footer,section,article,aside 行内元素(inline) 行内元素的特征 内容撑开宽高,宽高的值都是auto,只不过显示出来的宽高是由内容撑开的 不支持设置宽高 不支持上下的margin和上下padding(左右支持),上下的padding使用问题的,虽然把背影撑出来了,这只是表面现象,它不会对其它的元素有影响 所有的行内元素都会在一行显示(一行可以放得下的前提下 ) 代码换行会被解析成一个空格 属于行内元素标签的有 a,span,strong,em,mark,img,time

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    BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集(CVPR2019)

    BA通常被用于稀疏特征,这是因为目前公认完整的稠密的BA是做不到实时的,取而代之的是各自近似比如位姿图优化。本文首次提出一种BA算法,能够实时完成稠密BA。 本文主要的算法创新在于后端的直接法BA,这里先简要介绍一下前端和后端的大致框架,再详细介绍算法细节。 在位姿图优化步骤中,使用平均相对位姿作为初始值,然后应用本文的BA策略。 后端 后端的目的是通过联合优化的手段对相机轨迹和场景3D地图进行修正。本文的BA策略基于同时使用深度图像的几何约束和光度约束。 数据表示形式:使用稠密surfel表示场景地图,使用关键帧的形式减少BA的输入数据量 关键帧:RGB-D图像及其对应的6自由度的相机位姿。 surfel合并:在BA方案的第一个迭代中优化位置后,将具有相似属性的surfel合并,以减少不必要的surfel。

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