如果你问这个敏捷团队里任何一个人这样一个问题：“你觉得敏捷的核心理念是什么？”，你会惊讶于答案的种类之多。...既然节奏的建立如此关键，而BA又是建立这种机制的关键，那么如何在实际中实施呢？我们从一个典型的场景来入手。...在项目进行的过程中，有很多需要可视化的元素。...有一次在讲到INVEST原则的时候，团队里有个开发弱弱的问我：其他的我都可以明白，这里的可协商（Negotiable）是什么意思呢？...不过这里我想特别强调这么几点有关形成流畅交付节奏的点： 将失败看成学习的过程 使用度量来发现理想和现实的差距 通畅的反馈机制 职业化（请参见《你要专业》） 流动的，不断调整优先级的，微小而具体的Achievement就是孵化这些文化元素最理想的工具
BA全称Business Analyst，即业务分析师。经常会被别人问起： “BA平常到底都在做些什么呀”？ 在一个不熟悉的人眼里，BA的工作看起来就是不停的沟通、写写用户故事、主持一下会议什么的。...除此之外，有时BA自己也感觉忙忙碌碌、但却又不知道在忙些什么。 有文章介绍了在ThoughtWorks做BA是怎样一种体验，也有新BA分享她的ThoughtWorks BA初体验。...接下来，我想从一个“老BA”的视角，分享一下在一个软件交付项目中BA到底都会做些什么？ ---- BA的工作因产品所处的阶段不同而略有不同 ?...一个新人上项目，不论什么角色，BA都要给他们讲解行业背景，业务知识，当前产品的功能模块，未来产品的走向等等。如果新加入的是一个BA，项目上的老BA还需要承担起Buddy的职责，负责BA的能力成长。...让PM、TL、BA说说团队对你的期望是什么？希望你承担什么样的职责，做出什么样的贡献。 两边对齐的期望即是BA的定位。 其实，BA的工作没有说明书，也不必照本宣科地工作。
BA，或者称业务分析师，是企业数字能力和业务能力之间的沟通桥梁。随着企业数字转型的进一步深化，相信对BA这样的技能需求会越来越多，只是未必都用“BA/业务分析师”这样的Title。...整理出一个大家都认可的BA技能图谱，几乎是个不可能的任务——即使仅限ThoughtWorks所要求的BA技能（我在ThoughtWorks是所见的不同时期的BA技能图谱要超过10个）。...BA的广度和深度 “在ThoughtWorks做BA是怎样一种体验”中提到，BA的职责是把业务和用户需求转换为软件需求。...图1： 我眼中的ThoughtWorks BA——广度和深度 BA的技能广度（图中绿轴部分）： BA所涉猎的行业和领域，比如银行、保险、电信、医药、能源、农业、教育等等； 这里“涉猎”的含义，不是指简单地知道某个行业是什么...BA的“生存圈”和“生长圈” ? 图2： 我眼中的ThoughtWorks BA——“生存圈”和“生长圈” 当我们刚入门BA时，相当于是在上图中的原点。图中最内红色的圈是我们的“生存圈”。
BA，即Bundle Adjustment，通常译为光束法平差，束调整，捆绑调整等。但高翔博士觉得这些译名不如英文名称来得直观，所以保留英文名，简称BA。...所谓BA，是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数。在视觉SLAM里，BA特征点法和直接法两种。前者是最小化重投影误差作为优化目标，后者是以最小化光度误差为目标。...对于特征点法BA，高翔博士所著的《视觉SLAM十四讲》第二版第九章作了非常详细的说明。对于直接法BA，在深蓝学院的课程《视觉SLAM理论与实践》中有用g2o求解的习题，但没有提到Ceres求解。...我们知道，直接法BA需要判断图像边界，而且Ceres对双线性插值是不能自动求导的。这都会增加代码实现的难度。 在课后作业里有一题要求用g2o实现直接法BA。...g2o求解直接法BA执行结果截图 ? Ceres求解直接法BA执行结果截图 在公众号后台回复「DirectBA」,获取g2o和Ceres的求解代码。 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
最近刷到不少留学圈的博主说，劝退DS（Data Science）专业，或者在DS和BA抉择的时候建议大家去报考BA（Business Analyst）的帖子。...虽然我没怎么接触过留学，但是对于DS还是BA，还是有点发言权的。 对于BA还是DS这个问题，如果从就业的角度出发，说白了就是选择“技术线”还是“业务线”的问题。...但是BA就会比DS好么？我觉得未必。虽然作为一个专业，BA的起步比DS要晚，但是作为一个职业，BA的历史是非常悠久的。BA留学生，如果回国未必能在就业市场比DS好到哪里去。...DS转BA，可能是DS比较好的一个选择。但是BA赛道本身的门槛偏低，竞争压力更大，DS到了BA的赛道也不一定有更多的竞争优势。...BA的留学生在BA的赛场上未必都能比本土学生更有竞争力（本土学生便宜+国内的实现惊艳，来了立刻就能上手），DS就更别说了。
从string-db下载蛋白质相互作用的信息，在处理时发现蛋白A与B互作被记录了两次比如下边的例子（即AB、BA）df.drop_duplicates()# Symbol1 Symbol2# Gnai3
Neural Radiance Fields (NeRF) 最近在计算机视觉领域获得了极大的关注，它提供了一种崭新的合成真实世界场景新视角的方法。然而，NeRF...
DOM 还使用了术语 元素（element）：它与节点非常相似。那么 DOM 节点和元素之间有什么区别呢？ DOM 节点 要理解它们区别，关键是理解节点是什么。...如果你理解了什么事节点，那么答案很明显：元素是特定类型的节点——Node.ELEMENT_NODE以及文档、注释、文本等类型。 简单的说，元素是使用 HTML 文档中的标记编写的节点。...、、、、、 都是元素，因为它们是用标签表示的。 文档类型、注释、文本节点不是元素，因为它们不是用标签编写的： <!...DOM属性：节点和元素 除了区分节点和元素外，还需要区分仅包含节点或仅包含元素的 DOM 属性。...如果了解了什么是节点，那么了解 DOM 节点和元素之间的区别就很容易。 节点具有类型，元素类型是其中之一。元素由 HTML 文档中的标签表示。 最后考考你：哪种类型的节点永远没有父节点？
2215548276223852546&format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false 3D计算机视觉讲座（第4部分）Structure-from-Motion 和BA
事件监听 我们可以在想要监听事件的 DOM 元素上通过 addEventListener[3] 注册监听器。...并传入一个事件，其内容包含事件传递过程中必要的数据，例如目标元素、当前元素、传递阶段等等。...规范中定义了时间传递的三个阶段： 捕获阶段：由 DOM Tree 的根节点依次向内传递，过程中触发各别元素的捕获阶段事件监听。...冒泡阶段：由事件目标依序向外传递，过程中触发各别元素的冒泡阶段事件监听。...由于事件传递的机制，子元素的事件在传递过程中势必会经过它的父元素；而事件代理，顾名思义就是将子元素事件监听器交由父元素代理。 什么意思呢？
ThoughtWorks BA社区从2011年起就建立了BA书橱，根据大家的推荐选择了来自软件需求、商业分析、设计思维、软技能，以及敏捷精益方面的四十余本书。...现在，中国区的BA们结合自己的实践经验以及中国市场的特点，更新了这个书橱，并起草了我们第一版的BA读书雷达。...点击图片放大查看>>>>BA读书精选：10本必读书 ✎ 入门篇： 推荐书目1：User Stories Applied /《用户故事与敏捷方法》 推荐理由：“是每个ThoughtWorks BA都读的经典入门书籍...10本必读书豆列地址：http://www.douban.com/doulist/43172796/ >>>>附录： BA读书雷达书单 ✎ 软件需求 入门： User Stories Applied /
业务分析师（BA）到底是什么?...谢丽尔：我想大部分的Salesforce管理员都在做BA的工作，但是他们并没有认识到这点。回想我的职业生涯起点的时候，我经常问一些问题，解决问题的方法就是问最终用户的他们的最终目标是什么。...这就是我认为的BA。 做为一个BA，你经常问的问题有哪些？ 谢丽尔：下面是我的一般问题：你可以带我了解下你们的整个业务流程么？你想达到什么结果，最终的结果你期望是什么样的？...项目的目标是什么（跟好的分析，更高效，更协同或者其他方面）？这是针对业务的问题。我还会向我的技术团队问很多问题。我们真的需要一个trigger么？我们能通过点击来做到么？类似这样的事情。...劳纳：有一些有用的资源可以访问，BA国际学院上有很多信息可以帮助你获得成功，网址是http://www.iiba.org/。 作为一个BA，你的口头禅是什么？ 劳纳：我有两个。
BA通常被用于稀疏特征，这是因为目前公认完整的稠密的BA是做不到实时的，取而代之的是各自近似比如位姿图优化。本文首次提出一种BA算法，能够实时完成稠密BA。...本文主要的算法创新在于后端的直接法BA，这里先简要介绍一下前端和后端的大致框架，再详细介绍算法细节。...在位姿图优化步骤中，使用平均相对位姿作为初始值，然后应用本文的BA策略。 后端 后端的目的是通过联合优化的手段对相机轨迹和场景3D地图进行修正。本文的BA策略基于同时使用深度图像的几何约束和光度约束。...数据表示形式：使用稠密surfel表示场景地图，使用关键帧的形式减少BA的输入数据量 关键帧：RGB-D图像及其对应的6自由度的相机位姿。...surfel合并：在BA方案的第一个迭代中优化位置后，将具有相似属性的surfel合并，以减少不必要的surfel。
仅供学习，转载请注明出处 块元素、内联元素、内联块元素 元素就是标签，布局中常用的有三种标签，块元素、内联元素、内联块元素，了解这三种元素的特性，才能熟练的进行页面布局。...解决内联元素间隙的方法 1、去掉内联元素之间的换行 2、将内联元素的父级设置font-size为0，内联元素自身再设置font-size 内联块元素 内联块元素，也叫行内块元素，是新增的元素类型，现有元素没有归于此类别的...，img和input元素的行为类似这种元素，但是也归类于内联元素，我们可以用display属性将块元素或者内联元素转化成这种元素。...这三种元素，可以通过display属性来相互转化，不过实际开发中，块元素用得比较多，所以我们经常把内联元素转化为块元素，少量转化为内联块，而要使用内联元素时，直接使用内联元素，而不用块元素转化了。...display属性 display属性是用来设置元素的类型及隐藏的，常用的属性有： 1、none 元素隐藏且不占位置 2、block 元素以块元素显示 3、inline 元素以内联元素显示 4、
人们今天可随时随地通过各种终端方便地观看网络视频，而几年前做到这一点并不容易，不到10年网络视频经历了翻天覆地的变化：优酷土豆合并、百度成立爱奇艺并收购PPS...
今天，我们来看一上，2022 最受欢迎的 CSS 伪类、伪元素分别是什么。 2022最受欢迎的伪类占比 用户动作伪类 :hover, :focus, 和 :active 再次位列前三。...去年，人们注意到 :focus-visible，一种以更符合用户期望的方式来设计焦点元素的方式，出现在不到1%的页面中。...我们过滤掉任何带有前缀的(因此是特定于浏览器的)伪元素。它们通常用于选择浏览器的界面组件或元素，我们对开发人员实际使用的伪元素感兴趣。 自去年以来，::before和::after的使用有所增加。...生成的内容是在不需要添加元素的情况下对网格区域进行样式设计的一种方法；也许这也是这些属性使用量增加的原因？...现在::marker伪元素的使用率已经达到了1%，这表明人们正在慢慢开始利用选择和样式列表标记的能力。 属性选择器 最流行的属性选择器是 type，占 54%。
概念 显示等待是针对某一个元素进行相关等待判定； 隐式等待不针对某一个元素进行等待，全局元素等待。...相关模块 WebDriverWait 显示等待针对元素必用 expected_conditions 预期条件类（下面很多方法可以调用，用于显示等待） NoSuchElementException 用于隐式等待抛出异常...elements 多了一个“s” 这样可以获取一组元素 inputs=driver.find_elements_by_tag_name("input") print("复选框的个数为") print...: if i.get_attribute("type")=="checkbox": #获取元素属性为checkbox i.click() #勾选方框 time.sleep(1)...Webdriver简介 Appium连续滑动操作——九宫格滑动 Appium Android Toast元素识别 Android H5元素定位 Mac 环境Appium自动化测试环境搭建 众里寻他千百度
因此，从 2018 年开始，Forrester 开始发布零信任拓展生态系统 Zero Trust eXtended (ZTX) 研究报告，并提出 7 个构成 ZTX 生态系统的主要元素，如下图所示:...下面我们详细聊聊这 7 个主要元素，全面揭秘零信任安全理念。
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嘿嘿，胖友给艿艿的 https://github.com/YunaiV/SpringBoot-Labs 仓库点个 Star 吧，具体 100000 只差 400...
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