不管任何时候，接触任何新的平台或学习新的知识，首先就是看官网提供的文档，或搜索下是否有相关的资料。
PetaLinux环境下，也可以使用Yocto/openembedded的bitbake。Xilinx ug1144有详细说明。 为了方便，我编写了以下脚本，导入bitbake需要的环境。将下列脚本保存为sh文件，使用source导入，之后就能使用bitbake。脚本的第一个输入参数是PetaLinux版本号，比如2019.2。如果source时没有提供版本号，而系统有环境变量XILINX_VERSION，脚本就使用XILINX_VERSION作为PetaLinux版本号。如果source时没有提供PetaLinux版本号，系统也没有定义XILINX_VERSION，则缺省使用2019.2作为PetaLinux版本号。
PetaLinux(Yocto)里包含很多软件模块。大部分模块可以直接使用。如果有特殊需求，需要修改某些模块时，可以按下列办法先修改，测试成功后，再创建补丁，集成到PetaLinux(Yocto)工程里。
最新的AMD PetaLinux 2022.1，不支持IMAGE_CLASSES_remove、IMAGE_FSTYPES_DEBUGFS_remove、PREMIRRORS_prepend。如果有上述关键词，会报告类似下面的错误。
如果想要修改Poky项目中的源代码，可以依赖于devtool工具，这里以修改busybox为例。
Yocto项目使用更强大和定制化的方法，来构建出适合嵌入式产品的Linux系统。Yocto不仅仅是一个制做文件系统工具，同时提供整套的基于Linux的开发和维护工作流程，使底层嵌入式开发者和上层应用开发者在统一的框架下开发，解决了传统开发方式下零散和无管理的开发形态。
修改PetaLinux工程的配置文件project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf后，编译出现下列错误，报告“ERROR: Failed to create workspace directory”。
devtool是yocto中的一个工具，此命令行工具作为可扩展SDK（eSDK）的一部分，是基础组件。可以使用devtool来帮助构建，测试和打包eSDK中的软件。可以使用该工具有选择地将构建的内容集成到OpenEmbedded构建系统构建的映像中。一般我们使用该工具主要用于修改源码，在修改后将提交加入到指定的layer中。
上篇介绍了STM32MP57-DK1开发板官方系统的烧录。那个系统包含Linux系统的基础功能，如果要进行Qt开发，还需要重新构建带有Qt功能的镜像
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0
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命令pstree将相关进程以树状图显示，方便查看进程间的关系。由于调试需要，需要在Linux里使用命令pstree。但是PetaLinux产生的Linux映像，默认不带命令pstree。
本文介绍了从源构建多个 OP-TEE 组件并将其部署到目标的配置和过程。 该构建示例基于 OpenSTLinux 开发包或分发包，并且还提供了裸环境的构建说明。
MACHINE=tulip-mozart source setup-environment
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Yocto 项目 (YP) 是一个开源协作项目，可帮助开发人员创建基于 Linux 的定制系统，无论硬件架构如何。该项目提供了一套灵活的工具和空间，全世界的嵌入式开发人员可以共享技术、软件堆栈、配置和最佳实践，这些技术、软件堆栈、配置和最佳实践可用于为嵌入式和物联网设备或任何需要定制 Linux 操作系统的地方创建定制的 Linux 映像。
底板迟迟做不出来，所以只能把Linux写到FLASH上了。还好这个FLASH够大。使用的命令和黑金的官方教程有一点不一样，最后也算是可以从FLASH启动了，但是接下来发现没有外设只有串口也不怎么好玩。
上篇文章介绍了STM32MP157D-DK1开发板Qt镜像的构建，通过在Ubuntu中重新编译带有Qt功能的系统来实现。
使用“wic ls”命令,ls”查看wic文件里的分区和文件。 使用“wic cp”命令,在Linux Host和wic文件的分区之间，复制文件。 使用“wic rm”删除wic文件里的文件。
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0 VCK190
使用yocto编译一个软件包时，一般会先在本地寻找下载好的源码包，如果不存在则根据配置从网络下载。
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oe-init-build-env是yocto构建环境运行的第一个脚本，通过运行下面的命令：
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本项目被认为有助于从存储媒体或网络更新嵌入式系统。但是，它应该主要作为一个框架来考虑，在这个框架中可以方便地向应用程序添加更多的协议或安装程序(在SWUpdate中称为处理程序)。
编译固件 bitbake -k core-image-minimal //编译出的固件 core-image-minimal-imx8mmevk-20190508073946.rootfs.sdcard.bz2 //压缩固件 sudo bzip2 -d core-image-minimal-imx8mmevk.sdcard //得到固件 core-image-minimal-imx8mmevk.sdcard //写入SD卡 sudo dd if=imx8mmevk-avs-synaptics-1.9
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
Pandas中有一个警告，很有意思，并且出现频率很高，它就是 SettingWithCopyWarning， 既然是个警告，那么我们是不是可以忽略呢。就像标题说的那样，万万不可。并且，这个警告还要引起我们足够重视。知道为什么会出现这个警告，并知道怎么解决，或许帮助你真正从pandas的被动使用者，变为一个Pandas专家。
高通5G平台SDX55支持5G独立组网（SA）和非独立组网(NSA)两种网络架构，同时兼容LTE和WCDMA制式，拥有更快的传输速度，更优秀的承载能力，以及更低的网络延时，可广泛应用于网关、工业监控、远程医疗、无人机、虚拟现实和沉浸式体验（VR和AR）、智慧能源、车联网、工业互联网、智慧教育、高清视频、智慧城市、家庭娱乐等多个领域。
借助openhub.net分析开源项目。 Name Homepage Metasploit Framework http://www.metasploit.com/framework/ NetBSD http://www.netbsd.org GNU C Library http://www.gnu.org/software/libc/ cURL http://curl.haxx.se/ Python programming language https://www.python.org Linux Ker
在实际的编码过程中，有时有一些任务，需要事先做一些设置，事后做一些清理，这时就需要python with出场了，with能够对这样的需求进行一个比较优雅的处理，最常用的例子就是对访问文件的处理。
【什么是CAS】 CAS（Compare And Swap），即：对值先进行比较，符合我们的预期之后再进行赋值操作。 CAS是一种基于乐观锁的操作。 在Java中锁是分为乐观锁和悲观锁的。 乐观锁 乐观的认为发生锁冲突的概率很低，所以采取了一种宽泛的态度，通过某种处理方式而不是采用加锁来控制资源共享。在高并发下，优点是性能会比悲观锁高很多，但是实现起来会比悲观锁更复杂。 悲观锁 悲观的认为发生锁冲突的概率很高。所以每当操作共享资源的时候，它都会将资源的使用权锁住，而当操作完毕之后，才释放这个资源的使用权，
提到 Shell 大家想必不会太陌生，我们通常认为 Shell 是我们和系统交互的接口，执行命令返回输出，比如 bash 、zsh 等。偶尔也会有人把 Shell 和 Terminal（终端）混淆，但这和本文关系不大，暂且略过。
本文将记录一个 C# dotnet 里的一个稍微隐藏的行为，那就是如果有一个结构体存在某个的方法，此方法的作用是修改结构里面的字段或属性的值，那此时将会在可空的结构体调用此方法时，发现没有真正修改到可空结构体局部变量本身
在Python编程中，变量和关键字是非常重要的概念。它们是构建和控制程序的基本要素。本文将深入介绍Python中的变量和关键字，包括它们的定义、使用方法以及一些常见注意事项。
该篇文章针对已经掌握 Postman 基本用法的读者，即对接口相关概念有一定了解、已经会使用 Postman 进行模拟请求的操作。
程序员自测是很重要的一个环节，我认同测试驱动开发的理念，经过一段时间的测试代码的编写，发现测试代码需要保证几点，1.测试代码可重复跑，不能跑过一次，改了数据库数据就不能跑了。2.测试代码写好后，尽可能保持不变，哪怕代码变后，直接跑测试就能验证修改是否正确，而不是把测试代码，测试数据再改一遍。service层测试要与数据库解耦，不能因为数据库数据的变化影响测试，我曾经使用int.sql去对数据库做int操作来保证测试的进行，但是实践过程中会渐渐由于数据表结构更新导致int.sql维护不善，使得每跑一次测试都要修改int.sql。对于十分麻烦的工作，我一般的是不想继续做的，我的想法是无论代码，数据库怎么动，测试代码都是不用怎么改动的，直接跑就可以了，这样也方便项目重构。目前已经达到我对测试的预期了，故而总结现有技术和实现。。如果有更好的建议，也欢迎提出。
今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点，并以文字的形式跟大家一起交流，互相学习，一个人虽可以走的更快，但一群人可以走的更远。
上周五收到反馈，在一个ContentControl的ControlTemplate中放两个ContentPresenter会出错。出错的例子是我以前博客中HeaderedContentControl的代码，这个控件是UWP最简单的控件之一，它最简化的实现代码如下：
BigDecimal是Java中的一个类，用于处理任意精度的十进制数字。与基本数据类型double和float不同，BigDecimal类可以保留任意位数的小数，并支持高精度的数学运算。但是，由于BigDecimal处理的数字非常大，因此在使用时需要注意一些事项，否则可能会引发一些问题。本文将介绍使用BigDecimal时需要注意的点，并提供一些示例代码来说明问题。
哥们儿本来时写单片机来着，后来又看见我的板子了，搜索了一下以前爷没有写过，就扔下单片机的文章写这个了。
按照我们的预想，value1输出的应该是10.511，可是实际的值却不是这样，如下：
将等号右边的数据进行解构，然后赋值给左边。可以分为数组的解构赋值、对象的解构赋值。
FastAPI 是一个现代、高性能 web 框架，用于构建 APIs，基于 Python 3.6 及以上版本。
构建嵌入式系统有很多种方式，每一种方式都有他存在的地方，比如适配于那种场合和应用。我也是了解不多，参考了网上的一些东西资料，以及抒发自己在学习这些构建方法时的一些看法。
工作一两年的应该都知道 ArrayList 是线程不安全的，要使用线程安全的就使用 Vector，这也是各种 Java 面试宝典里面所提及的，可能很多工作好几年的程序员都停留在这个知识面上。
知识星球有一个问题，为什么在driver中使用“<=”，在monitor中使用“=”
typescript 和 javascript几乎一样，拥有相同的数据类型，另外在javascript基础上提供了更加实用的类型供开发使用
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