前言 对app的线上bug的收集(友盟、云捕等)有时会得到这样的异常堆栈信息:没有一行代码是有关自身程序代码的。...这使得对bug的解决无从下手,根据经验,内存不足OOM,Dialog关闭,ListView等相关代码很容易引起这类错误。...下面总结下BaseAdapter.getView崩溃bug,然后给出如何编写代码来方便以后对它的定位。...更多时候,除了得到以上的错误堆栈,对于真正的bug再无更多信息。实际上是无法判断出具体出问题的Adapter的。...堆栈信息只跟踪到LisView,而不会指向具体的Adapter。 (本文使用Atom编写)
如何搭建 bug 跟踪流程?在本文中,我们将详细探讨这些问题。 Bug 跟踪流程 我们先来定义一下什么是 bug 跟踪(或者 bug 跟踪流程)。...跟踪 bugs 最简单的方法是一个基本的电子表格。你可以跟踪 bug 相关信息并解决它们。如果这个表格变得很大,那么你就会奔溃。因此,你需要使用特定的 bug 跟踪工具。...Bug 跟踪软件不仅仅是一个数据库。它还是一个工具,能让你团队中的每一个人都看到 bug,从而让他们在正确的时间处理正确的 bug。 下一步是搭建一个 bug 跟踪漏斗。...屏幕截图、屏幕记录或工作流程都会非常有用; 问题的时间和日期; 严重程度; 复现细节; bug 状态; bug 负责人 什么是 bug 跟踪工具 那么什么是一个 bug 跟踪工具呢?...简而言之:bug 跟踪系统有一套能够帮助有效解决和管理问题的功能。 此外,bug 跟踪软件提供了已经发现的 bug 记录和已知的 bug 信息。
在这个充满 bug 的世界里,最遥远的距离不是生与死,而是你亲手制造的 bug 就在你眼前,你却怎么都找不到她,本文准备了 7 款优秀的开源 bug 跟踪系统来查找、记录和解决这些 bug。...可以看到以上所列的 bug 跟踪系统中很多都是项目管理工具,用上它们肯定会让你在项目开发中如虎添翼。...当然还有很多优秀的 bug 跟踪系统,例如Bloodhound,BugZero、The Bug Genie、 JIRA 等。...作为这个领域里的老人,Mantis BT 与其他开源 bug 跟踪系统相比可谓相当老派。 ...虽然Fossil似乎是一个非常稳定的bug跟踪工具,它的重点是版本控制,但这也让其不那么适用于技术小白。
,来共同完成,譬如产品、交互、视觉 、前端开发 、后端开发、测试、运维、PMO(项目管理部)等多个部门的共同协作,而协作过程中必须要有一个有力的项目管理工具来承载所有问题,下面就介绍几款常用的项目管理跟踪系统
针对这种情况,App Center 提供了 Service、Webhook 和 Email 去跟踪诊断信息,它们可以帮用户创建 Bug 或 Issue,记录 App Center 收集到的 Crash...现在 Bug tracker 列表里可以看到授权的 Github 账户,选中它并选中需要接受信息的 Github Repo,点击 Next。...之后如果有新的 Crash,Azure DevOps 会新建一个 Bug。 最后 我想 Jira 的服务用起来应该也差不多,因为我没用到就部介绍了。...关于 App Center Service 的更多内容请参考以下文档: App Center bug 跟踪器集成
作者 Taskiller 最近,一则新发布的公告报告了一个影响Jira 5.0.11和6.0.3版本的目录遍历漏洞,该漏洞在去年7月份被验证,并在接下来的几个月...
今天给大家推荐12款的用于 bug 跟踪的知名工具。 Bug herd ? 图片来源:https://bugherd.com/ 概述 BugHerd 是一个基于 Web 的问题跟踪项目管理工具。...它为开发和测试团队提供了一个系统来跟踪软件开发、应用程序开发和部署中的 bug 修复和代码变更。...图片来源:https://www.donedone.com/ 概览 DoneDone 是一个 bug 跟踪器,给你的团队提供了一个简单的方式来跟踪 bugs 并有效修复它们。...优点 可定制的工作流; Attlassian 插件市场; 有高级搜索功能的强大的 bug 跟踪器; 强大的报表工具。...结论 如果你还在使用电子表格方法来进行 bug 跟踪,那么是时候改变了。使用一个 bug 跟踪工具会提高整体效率。在本文中,我们已经向你展示了一些能帮你提高效率的最佳工具。
bug属性: 目前很多公司都借助一些bug管理工具进行提bug,而又没有什么标准,顶多领导说一句,写的详细点,最好有截图就完事了。导致新人老手写的是各有千秋,开发阅读起来各种头疼脑热。...标准写法: 需求id,用例id,bug编号,bug标题,bug描述,预期输出,实际输出,复现步骤,附件图片,备注,提交人,责任人 等。...bug生命周期 经常有面试官问,如果开发不承认这是bug怎么办?...周期如下: 新建bug(测试工程师)↓ 审核是否是bug(测试经理)↓ 若不是bug,则放到丢弃桶里,结束周期。 若是bug,则判断bug是否重复(测试经理)↓ 若已重复,则丢弃bug,结束周期。...↓ 机构判断可以不修复或不是bug,则丢弃bug,结束周期。(CCB) 机构判断若需要修复则给到开发工程师 ↓ 开发工程师则必须修复。↓
本篇会初略分享红绿灯感知包括但不限于检测+跟踪+分类。重点讲解如何稳定跟踪。...跟踪结合了 byteSort 与 BotSort,效果可以说相当稳定。抛开其他的不谈,对于我们重点观察的红绿灯(正前方红绿灯)可以说是稳稳的跟踪,也算遥遥领先。...放一张通宵比赛测试的图:(右一是博主) # 三、跟踪 因为是基于 ros 做的开发,同时红绿灯这个节点又包含了三个部分(检测+跟踪+分类)。 为了使代码美观、思路清晰,所以对三个部分封装。...所以跟踪代码只开放一个接口,这里就写做 update 吧。输入是检测的结果与图片,输出是跟踪后的框与id等,这里输出是用的引用的方式。...且低置信度目标可能包含了目标的运动趋势,利用这些消息可以提升我们跟踪的准确性与鲁棒性。
这里不仅仅实现对目标检测框的跟踪,且可以实现单相机进行对目标进行测距跟踪。 想了解详细原理可以参考往期博客:【目标跟踪】多目标跟踪sort (python 代码) 。...用的是跟踪挑战开源数据。 这部分代码主要是加载检测数据,读取图片。...调用跟踪与测距接口进行计算 可以设置 dispaly 与 video_save 是否 show 图片 与保存视频 x_p 里面包含目标离相机纵向与横向距离,还有速度、加速度。...None mot_tracker = Sort(max_age=max_age, min_hits=min_hits, iou_threshold=iou_threshold) # 创建sort跟踪器...关于目标前后帧匹配,是利用 iou 匹配进行的,所以要基于目标检测框的匹配跟踪。
一、前言 多相机目标跟踪主要是为了实现 360 度跟踪。单相机检测存在左右后的盲区视野。 在智能驾驶领域,要想靠相机实现无人驾驶,相机必须 360 度无死角全覆盖。...博主提供一种非深度学习方法,采用kalman滤波+匈牙利匹配方式实现环视跟踪。有兴趣可以参考往期【目标跟踪】系列博客。 本文干货满满,可以先点赞关注收藏,以免下次找不到。欢迎各位吴彦祖私信交流学习。...这里面不仅要对单相机目标进行跟踪,且对跨相机的目标也需要进行跟踪,还有各种匹配,初始化,开始消亡等到。想想都头皮发麻,那到底怎么做?别慌,让我娓娓道来。...这个是与单相机跟踪类似。 (3) 匹配修正 匹配上的目标,修正预测的状态与box。此时idCount 不变。 (4) 未匹配的检测框 对于未匹配的检测框,寻找航迹中在其他相机的目标,进行再次匹配。
本文目录: 一.基于特征点的目标跟踪的一般方法 二.光流法 三.opencv中的光流法函数 四.用类封装基于光流法的目标跟踪方法 五....完整代码 六.参考文献 一.基于特征点的目标跟踪的一般方法 基于特征点的跟踪算法大致可以分为两个步骤: 1)探测当前帧的特征点; 2)通过当前帧和下一帧灰度比较...很显然,基于特征点的目标跟踪算法和1),2)两个步骤有关。...聪明的你肯定发现了:这样搜索不仅可以解决大运动目标跟踪,也可以一定程度上解决孔径问题(相同大小的窗口能覆盖大尺度图片上尽量多的角点,而这些角点无法在原始图片上被覆盖)。...四.用类封装基于光流法的目标跟踪方法 废话少说,附上代码,包括特征点提取,跟踪特征点,标记特征点等。
《中国图象图形学报》2019年第12期封面故事聚焦目标跟踪,对基于深度学习的目标跟踪算法进行系统的梳理。...阐述了目标跟踪的基本研究框架,从深度判别模型、深度生成式模型等方面介绍了适用于目标跟踪的深度学习方法。 深入分析了网络结构、功能划分和网络训练等不同类别的深度目标跟踪方法。...简要阐述了适用于深度学习目标跟踪的视频数据库和评测方法。 介绍了目标跟踪的最新具体应用情况。 分析了深度学习方法在目标跟踪中存在的训练数据不足、实时跟踪和长程跟踪等问题。...对深度学习的目标跟踪方法的未来发展进行展望。 ? ? 目标跟踪发展脉络 ?...相对而言,标注长程跟踪视频和构建大规模数据集的难度更大,如何根据长程跟踪任务的特点及其与短期跟踪任务的联系,结合迁移学习和深度学习构建合适的长期目标跟踪模型,也是未来视觉目标跟踪研究值得关注的一个重要方向
1、前言 由于事件相机不能提供完整的图像,所以最初的特征跟踪依赖传统相机的数据。...特征追踪时,积累特征模板中心附近的事件,当达到一定数量后形成数据模板,开始进行跟踪,每进入一个新的事件,便删除最老旧的事件。...然后通过数据模板与特征模板进行ICP匹配,求的变化的增量,从而实现了一次的跟踪,之后不断进行。完整的算法流程如下: ?...3.5 跟踪失败判定 当ICP迭代结束后,如果离群点较多,或迭代后平均像素距离依旧很大,则认为特征跟踪失败。...4、实验结果 跟踪特征的时间长短是一个重要指标,这篇论文的方法进行跟踪,跟踪实践能够达到1s。当特征丢失后可以利用传统图像数据再次进行补充。当然,随着时间的增加,误差也会累积的越来越大。 ?
前言 目标跟踪在发生遮挡时,极其容易发生Id Switch。 网上许多算法忽视跟踪遮挡问题,同时网上相关资料也很少。 博主为了解决跟踪遮挡,翻阅大量论文。分享其中一篇论文。...阅读本文需要一定跟踪的基础。...如果是新手建议先阅读博主往期博客【目标跟踪】多目标跟踪测距:https://blog.csdn.net/qq_49560248/article/details/134016802 一、判定遮挡目标 要处理遮挡问题...if (percent > maxCoverPercent) { maxCoverPercent = percent; } } /* 当 跟踪目标置信度...GetExpansionIou(cv::Rect_ boxD, cv::Rect_ boxT, cv::Rect_ boxExpand) { // boxD:检测框, boxT:跟踪框
前言 多目标跟踪 sort(Simple Online Realtime Tracking)是一种基于目标检测的跟踪。 根据我自己的理解把它分为个5步骤。 初始化航迹。...【目标跟踪】匈牙利算法 【目标跟踪】卡尔曼滤波(公式推导与代码) 想要 c++ 代码的朋友可以私信我交流。或者下一次写一篇,如果有机会的话(鬼脸jpg)。...None mot_tracker = Sort(max_age=max_age, min_hits=min_hits, iou_threshold=iou_threshold) # 创建sort跟踪器...缺点:对于遮挡、以及非线性运动的物体(加减速或者转弯)跟踪效果差 优化方向:优化方式有很多,下次再写博客分享,如果有机会的话[鬼脸.jpg]。
一、前言 之前博客一直介绍的是视觉方向的跟踪。不过在如今智能驾驶领域,雷达感知仍然占据主要部分。今天来分享下点云3D跟踪。 视觉跟踪输入就是目标检测的结果。...雷达跟踪输入可以是点云检测的结果,也可以是点云聚类的结果。除了一些数据结构、匹配计算,雷达跟踪算法与前面介绍视觉跟踪方法大体相同。 本篇主要探讨雷达如何进行匹配、关联计算,同时解析下代码结构。...二、代码目录 雷达跟踪所有的代码文件 三、代码解读 3.1、文件描述 文件跳转较多,新手读起代码可能有点吃力。最好记录下每个文件是干什么的,有个大致印象即可。...,那我们把雷达跟踪结果 topic 录制下来,然后再可视化。...整体跟踪效果不错。赞!
preImage、image 光流跟踪、在 image 中找出对应的特征点。 由特征点对应关系可以得出当前帧的目标框。...cv2.COLOR_BGR2GRAY) preImgGray = cv2.cvtColor(preImg, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # nextPts:前一帧图像的特征点跟踪后的点..., **lkParms) # print("p1", nextPts, "st", st, "err", err) goodNewPt = nextPts[st == 1] # 光流跟踪后特征点...box); // 获取比检测框大pixeParam像素的框 void OpticalFlowLk(std::vector prePt); // 光流跟踪...preIndexPt.erase(preIndexPt.begin() + j); } } // 跟踪到的关键点少不进行光流跟踪
onLoad(e){ setTimeout(() => { let that = this; ...
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