这是我13年前创作和发表在互联网上的文章，这么多年过去了，这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录： C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
链接可以指定最终生成的可执行文件的起始虚拟地址，我们 指定 内核加载到 0x1500的地方，内核初始化的时候跳转内核要跳转到这个地方。
要深入理解goroutine的调度器，就需要对操作系统线程有个大致的了解，因为go的调度系统是建立在操作系统线程之上的，所以接下来我们对其做一个简单的介绍。
阅读前面的文章，我们已经知道了进程是操作系统对正在运行的程序的抽象。现代操作系统中，进程通常需要和其他进程进行通信。我们称之为进程间通信 问题。又叫做IPC（Inter Process Communication） 问题。IPC主要解决以下3个问题：
在做rt-thread系统移植的这段时间里，积累一些快速移植的经验，不论是现有架构的不同型号的芯片，还是一个全新架构的移植，只需要按照一定的步骤进行，一般大的方向不会出错。剩下的事情就是解决为什么没有达到预期效果的问题。
许多程序员都无法正确理解C语言关键字 volatile，这并不奇怪。因为大多数C语言书籍通常都是一两句一带而过，本文将告诉你如何正确使用它。 在C/C++嵌入式代码中，你是否经历过以下情况：
volatile属于C语言的关键字，《C Primer Puls》 是这样解释关键字的：关键字是C语言的词汇，由于编译器不具备真正的智能，所以你必须用编译器能理解的术语表示你的意图。开发者告诉编译器该变量是易变的，无非就是希望编译器去注意该变量的状态，时刻注意该变量是易变的，每次读取该变量的值都重新从内存中读取。（ahhhh，是不是一脸蒙蔽，举个例子吧）
曾经是某见的教学总监，我带出来的学生也有大几千了，基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚，有的都成公司技术主管，带领几十人上百人团队。
请解释 C 语言中的 volatile 关键字的作用，举例子说明如何使用 volatile 关键字
北京朝歌 拿到毕业证了吗？ 简单讲下计算机科学与技术都学过什么东西？ 对自己在专业上的评价是怎么样的？ 为什么选择嵌入式？嵌入式对硬件打交道比较多； openCV负责什么工作？ 获得了什么奖项？是团队
本篇文章是对C语言中关键字volatile的含义进行了详细的分析介绍，希望能在学习上帮助大家。
该文介绍了如何利用C语言实现字符串的反转、检查字符串中的特定字符、字符串替换以及字符串比较等操作。同时，文章还介绍了如何使用C语言中的指针、数组和结构体等数据结构来实现字符串操作，并给出了相应的示例代码。
1、什么是进程，线程，有什么区别 2、多进程、多线程的优缺点 3、什么时候用进程，什么时候用线程 4、多进程、多线程同步（通讯）的方法 5、进程线程的状态转换图 。什么时候阻塞，什么时候就绪 6、父进程、子进程的关系以及区别 7、什么是进程上下文、中断上下文 8、一个进程可以创建多少线程，和什么有关 9、进程间通讯： （1）管道/无名管道（2）信号（3）共享内存（4）消息队列（5）信号量（6）socket 注意：临界区则是一种概念，指的是访问公共资源的程序片段，并不是一种通信方式。 10、线程通讯（锁）： （1）信号量（2）读写锁（3）条件变量（4）互斥锁（5）自旋锁
最近一段时间整理了一些我遇到的面试题，各个方面都有，写在这里，做个记录。大厂偏好算法和数据结构，小厂偏好项目经验。这算是一个比较鲜明的特点了。
网上看了很多的嵌入式学习路线，有的比较片面，有的为了博人眼球东拼西凑，几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了，没有侧重点，简直是劝退指南，还有的纯粹是打广告卖板子招生。
4、将一个数拆分成三个数，求这三个数最大的乘积（动态规划）。扩展：拆分成n个数，其实有结论的，网上可以搜。最好拆分多个3。
今天参加一家公司的嵌入式C语言笔试，其中有道主观题谈到在嵌入式系统中volatile变量的用法。平时学习C语言没怎么用到，只用到过static和extern的变量，很惭愧没答上来。嵌入式C语言笔试经常会出现的题目有：
从事嵌入式开发十几年，对于C语言这门编程语言还算熟悉。C语言的指针是灵魂这是毋容置疑的，因为指针的存在让C语言这门编程语言增加了非常多的灵性，但这其中必须要搞清楚的一个道理，语言的学习在于实践，实践的前提是理解但对于初学者来讲单纯意义上的理解概念也是十分困难的事情，真正能够让自己的编程知识学起来更加的顺畅需要理解的基础上实践，实践完了再回归升华理论，实践最快的方式就是在工作中做实际的项目，早期编程企业要求相对低一些，现在很多企业对于程序员都是要求有经验，所谓的经验就是项目实战。
volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话，将出现不一致的现象。下面举例说明。在DSP开发中，经常需要等待某个事件的触发，所以经常会写出这样的程序：
2.Ubuntu上需要装scons，因为rt-thread操作系统是通过scons组织的。
本文探讨了使用高级语言Go编写操作系统的可行性，以及为什么C语言在操作系统开发中占据主导地位。虽然Go具有类型安全、自动内存管理和并发等优良特性，但由于垃圾回收和运行时的限制，Go并不是最适合编写操作系统的选择。C语言以其直接内存管理、可移植性和对底层硬件的控制成为主流内核开发的首选。尽管有一些使用Go编写的操作系统研究项目，但要编写一个完整的、用户友好的操作系统仍然具有挑战性。本文还简要介绍了使用Go编写的操作系统项目Biscuit和gopher-os，以及它们所面临的局限性。
线程可以认为是一种在有多个任务时简化编程的抽象。一个线程可以认为是串行执行代码的单元。如果你写了一个程序只是按顺序执行代码，那么你可以认为这个程序就是个单线程程序，这是对于线程的一种宽松的定义。虽然人们对于线程有很多不同的定义，在这里，我们认为线程就是单个串行执行代码的单元，它只占用一个CPU并且以普通的方式一个接一个的执行指令。
在早期的操作系统中，各个任务的执行完全是串行的，只有在一个任务运行完成之后，另一个任务才会被执行，我们称之为单道程序。
我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？
（4） 掌握通过memory/register/watch/variable 窗口分析判断结果。
volatile是“易变的”、“不稳定”的意思。volatile是C的一个较为少用的关键字，它用来解决变量在“共享”环境下容易出现读取错误的问题。
1.进程是对正在运行程序的一个抽象。一个进程就是一个正在执行程序的实例，包括程序计数器、寄存器、和变量的当前值。从概念上说，每个进程拥有它自己的虚拟cpu。当然实际的cpu各进程之间来回切换。
何谓优雅退出线程，即业务将进行中请求正确被处理，取消待执行请求，执行资源回收，最终Thread Runable run 方法return 结束执行。
在内嵌汇编中，可以将C语言表达式指定为汇编指令的操作数，而且不用去管如何将C语言表达式的值读入哪个寄存器，以及如何将计算结果写回C 变量，你只要告诉程序中C语言表达式与汇编指令操作数之间的对应关系即可， GCC会自动插入代码完成必要的操作。 1、简单的内嵌汇编 例：
Go语言从诞生到普及已经三年了，先行者大都是Web开发的背景，也有了一些普及型的书籍，可系统开发背景的人在学习这些书籍的时候，总有语焉不详的感觉，网上也有若干流传甚广的文章，可其中或多或少总有些与事实不符的技术描述。希望这篇文章能为比较缺少系统编程背景的Web开发人员介绍一下goroutine背后的系统知识。 1. 操作系统与运行库 2. 并发与并行 (Concurrency and Parallelism) 3. 线程的调度 4. 并发编程框架 5. goroutine 1. 操作系统与运行库 对于普通的
Go语言从诞生到普及已经三年了，先行者大都是Web开发的背景，也有了一些普及型的书籍，可系统开发背景的人在学习这些书籍的时候，总有语焉不详的感觉，网上也有若干流传甚广的文章，可其中或多或少总有些与事实不符的技术描述。希望这篇文章能为比较缺少系统编程背景的Web开发人员介绍一下goroutine背后的系统知识。 1. 操作系统与运行库 2. 并发与并行 (Concurrency and Parallelism) 3. 线程的调度 4. 并发编程框架 5. goroutine 1. 操作系统与运行库 对于
Go语言从诞生到普及已经三年了，先行者大都是Web开发的背景，也有了一些普及型的书籍，可系统开发背景的人在学习这些书籍的时候，总有语焉不详的感觉，网上也有若干流传甚广的文章，可其中或多或少总有些与事实不符的技术描述。希望这篇文章能为比较缺少系统编程背景的Web开发人员介绍一下goroutine背后的系统知识。 1. 操作系统与运行库 2. 并发与并行 (Concurrency and Parallelism) 3. 线程的调度 4. 并发编程框架 5. goroutine 1. 操作系统与运行库 对
今天继续给大家分享面试过程中面试官可能比较喜欢问的一些C语言基础题目！日积月累，你也是专家。
现在把一些问题总结一下，算是记录一下面试的经历吧。以后有空简单地回答一下，
抢占式是指暂停或中断正在执行的计算任务，而不是与其合作。中断后再继续恢复该任务的执行，这种改变又称为上下文切换。其缺点在于操作系统可能会在一个不适当的时间进行上下文切换。
对于研究芯片处理器架构，是件非常有意思的事情。刚开始的接触时候也是一头雾水，不知所云，看着厚厚的架构手册，不知道从哪里下手。比如《ARMv8-A Architecture reference manual》一共是6666页纯英文文档，如果没真正看过，估计一上来就开始打退堂鼓了。后面接触的芯片的体系架构多了，自然也明白很多东西其实是有一些共性的，虽然架构不同，但是指令集、流水线以及系统运行的模式也能猜测7到8分准确。本文主要介绍一下sparc v8体系架构下的异常处理，同时简单的对比一下armv8体系架构的异常。
进程和线程是操作系统里很重要的概念，但是所有的东西都会落实到代码。看起来很复杂的进程线程，其实在操作系统的代码里。也只是一些数据结构和算法。只不过他比一般的数据结构和算法可能复杂点。但是学习方法还是一样的，就是深入源码，一探究竟。 进程在操作系统里，是用一个task_struct结构体表示的。因为操作系统是大部分是用c语言实现的，没有对象这个概念。如果我们用高级语言来理解的话，每个进程就是一个对象。每次新建一个进程，就是新建一个对象。task_struct结构体可以说是类的定义。我们看一下一个task_struct的定义。
分析：在我们看来，虽然使用字符数组和字符指针差不多，printf都可以打印出字符串出来，但是编译器对他们的处理完全不同。 对于字符指针，编译器看到后，会把里边保存的值取出来，然后在去这个地址值处，将字符串取出来（进行一次寻址）；对于字符数组，编译器直接到数组首地址处打印字符串。 在这里b.c定义的是字符指针，也就是说p的地址不是“helloworld”的地址，p中保存的才是“helloworld”的地址。但是到了a.c里面，却声明成了数组，所以编译的代码就不会进行寻址了，直接把p的地址当成了“helloworld”的地址打印出来。
Linux采用C语言编写(在C中有嵌入汇编成分)。本文想要用Java这门语言在软件层面上模拟出Linux。
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
在C语言中，volatile是一个关键字，用于告诉编译器不要优化某个变量或对象的存取，因为它可能会被程序之外的因素改变。这通常用于描述那些可能被中断服务程序、多线程或硬件修改的变量。以下是volatile关键字的一些重要方面：
笔记一： 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明，这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理，由于arm芯片的特殊性（拥有7种处理器模式），即每种处理器模式都有自己的堆栈，这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时，该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理，移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存，没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了，移植中irq中断不能采用__irq关键字，因为c语言不能 保证堆栈结构，而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外，相对于没操作系统的初始代码，基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中，采用了arm里面的软中断指令swi来执行，对于非中断性的任务切换（如挂起和等待信号量的时候）uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的，然后联系到osctxsw（）函数来完成任务切换，而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw（）来执行的，在周立 功的移植当中，他把osctxsw（）与osintctxsw（）合二为一了，统一采用osintctxsw（）来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候，都必须进入软中断的状态，而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存，从而也不需要像osctxsw（）里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西，当然还得细致的对代码进行分析，特别是osintctxsw（）代码的分析，虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范，但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变，以实现cpu时间和ram的利用。
在liunx系统中 没有进程和线程的区别 统称 “task” 进程标志（task_struct） 进行统一描述
16汇编完结Call变为函数以及指令的最后讲解 学了10天的16位汇编,这一讲就结束了,这里总结一下昨天的LOOP指令的缺陷,因为lOOP指令的缺陷,所以我们都改为下面的汇编代码使用了,自己去写,其中
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