我正在尝试理解卡尔曼滤波器的最佳性。根据维基百科的说法:“从理论上我们知道,卡尔曼滤波器在以下情况下是最优的: a)模型与真实系统完美匹配,b)输入噪声是白色的,c)噪声的协方差是确切已知的。”但是这种最佳性意味着什么,我如何测试它呢?
我在卡尔曼滤波器上找到了学生daves的例子,并开始测试它。我通过改变卡尔曼滤波器估计的噪声参数来做到这一点。我通过取估计误差的均方根对结果进行排序,并期望在噪声方差与真实噪声参数匹配时获得最佳结果。我错了。为什么会这样呢?
下面是我在测试中使用的matlab代码(从Student Daves示例修改而来)
% written by StudentDave
%
常识表明,对于返回类型,子类型应该是协变的,而对于参数类型,则应该是反变体。因此,由于E.f的严格协变参数类型,应该拒绝以下内容
interface C {
f (o: C): void
}
interface D extends C {
g (): void // give D an extra service
}
class E implements C {
// implement f with a version which makes stronger assumptions
f (o: D): void {
o.g() // rely on
SOF,我是Python的新手,我在网上发现了很多信息,但是它要求在计算平均值、方差等时使用列表,这是我做不到的。我在计算用户输入的平均值时没有问题,但是方差是关闭的。
根据我的理解,方差是“数字”和“均方”之间的区别。也许问题就在这里?我不确定是诚实的,这是我的最后手段,如果你能以任何方式提供帮助,这将是非常感谢的,我也愿意听取任何关于我如何编写代码的建议。
谢谢!
到目前为止我的代码是:
n = input("Enter Number ")
n = int (n)
average = 0
sum = 0
for num in range(0,n+1,1):
我有一个文件,其中包含需要存储在数组中的数字列表。如何计算数组的总体标准差?主课程不需要修改。
主
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileReader;
public class Main {
private static int NUMBERS=20;
public static void main(String[] args) {
double[] myNumbers = new double[NUMBERS];
Calculations calculations = new Calculations()
我想知道是否有人可以向我解释一下geoR软件包是如何计算协方差函数的?我的意思是你会怎么手工做呢?
library(geoR)
#suppose I have the following coordinates
X = c(60,30,20,40)
Y = c(50,20,50,50)
my_coordinates = cbind(X,Y)
print(my_coordinates)
#computing covariance
my_cov= varcov.spatial(my_coordinates,cov.model="exp", cov.pars=c(0.2,25))
简单地说,我试图使用C#使用OpenCVSharp作为函数的一部分计算图像的清晰度。
作为第一次尝试,我使用了这样的Laplacian过滤器:
int kernel_size = 3;
int scale = 1;
int delta = 0;
int ddepth = image.Type().Depth;
Mat sharpenedImage = image.Laplacian(ddepth, kernel_size, scale, delta);
\* calculate the variance of the laplacian*\
最后,我想要这个sharpenedImage的方