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数据手套的设计与实现

摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段,从数据手套的理论出发,本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境,设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板,数据手套软件开发平台为Keil uVision5,所用的开发语言为C语言,在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手,用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试,此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统,保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。

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一篇读懂:Android手机如何通过USB接口与外设通信(附原理分析及方案选型)

– 随着移动互联网技术的迅猛发展,两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场,除了基本的通话、娱乐功能之外,这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线(USB)目前已经成为了最标准的接口,用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接,目前在使用方面已经超越了电脑的范畴,并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域,随着安卓手机平板的大量上市,安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。

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