我用的是彼得科克在Matlab中的机器人工具箱。我有.m文件puma560机器人(它是机器人轨迹)。机器人遵循给定的路径)。当我试着用前男友的时候。"sl_ctorque“simulink文件是在机器人工具箱(它是关于计算扭矩法),我无法把我的.m文件纳入simulink文件。下面给出了我的.m文件。如果有人知道怎么做,我会很感激的。谢谢!mdl_puma560 %to create puma robot
for type=1:3 % main for loop. It turns 3 times. At first, it sets the pat