机器视觉软件是检测系统中的智能部分,也是最核心的部分。软件的选择决定了你编写调试检测程序的时间、检测操作的性能等等。 1.摄像头和光学部件 这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据应用,摄像头可以基于如下标准,黑白、复合彩色(Y/C),RGB彩色,非标准黑白(可变扫描),步进扫描(progressive-scan)或线扫描。 2.灯光 灯光用于照亮部件,以便从摄像头中拍摄到更好的图像,灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英
最近科技圈的一位男神的新闻,引起了小E的注意。 丹尼斯·里奇当年因为没交装订费被尘封的博士毕业论文,最近终于重见天日。 C语言之父竟然不交装订费?这就是大牛的反差萌吗?爱了爱了。 不过同时,C语言这个陌生而又熟悉的词汇又重新映入小E眼帘。 相信大多数人学编程的第一门语言,就是C语言。而随着技术栈的转移,曾经的CMD小白也变成了大菜鸡大牛。 那不如小E就带大家回忆一下,那年的C语言和那年的我们。 什么是C语言 C是一种通用的编程语言,广泛用于系统软件与应用软件的开发。于1969年至1973
转眼之间初中毕业30年了,但我仍清楚的记得初中英语的一篇课文,题目叫《皇帝的新装》(“The king’s new clothes”)。这篇课文的前两句话是:”Long long ago, there was a king. He liked new clothes.“ 因为整篇文章不长,故事生动,文字优美,而且有很多经典的句式,所以当时老师要求要背诵这篇课文,于是学这篇文章的那几天,每天早自习时教室内外都可以听到”Long long ago, there was a king.“
说明: 1、例子是两年前做的,一直没有顾上整理出来,今天特地整理出来,开源出来给大家玩。 2、上位机是emWin模拟器开发的,大家估计很难猜到,所以你会emWin话的,就可以轻松制作上位机。做些通信和控制类上位机,比使用C#之类的方便程度一点不差,而且你仅会C语言就可以。 3、并且成功将emWin人性化,可以做些Windows系统上的小应用了,基本完全看不出是emWin做的,而且生成的软件很小,因为是WIN32 API实现的,直接调用win socket api,还是非常爽的。Win32 API编写的软件,最大的好处就是微软的各个系统版本都兼容,而且发布时软件比较小,仅仅一个exe小软件。 4、花式玩转网络摄像头之VNC远程摄像头也实现了,后面整理后也开源出来给大家玩。 使用注意事项: 1、配套的下位机是基于RTX4+RL-TCPnet实现,务必使用MDK4.74进行编译,其它MDK版本未做测试。上位机是用的VC6.0实现的。另外当前仅基于V5开发板制作了,后面有精力做了个V6板子的。 2、测试例子时用的DM9161/9162网口,务必接到路由器或者交换器上面测试,因为上位机是采用的NetBIOS Name进行测试的。 3、下载例子后等待LED3和LED4闪烁了再进行连接。 4、关闭的时候,右击页面退出,右上角的X号未做响应处理。
文首先对GLSurfaceView相关知识进行讲解,然后介绍Android系统如何获取摄像头数据并利用GLSurfaceView渲染到屏幕上。
Android音视频——编码介绍 Android音视频——相关介绍 相信不少小伙伴们工作一段时间都想如何进阶?很多一直做的都是应用层的APP开发,实现的基本都是UI效果,动画,机型适配,然后集成第三方的lib进行推送,支付,第三方登录,地图等的功能等等需求,如何学一点更深层次的东西?
第一课:什么是树莓派 第二课:基于树莓派的10个经典项目 第三课:购买您的第一个树莓派 第四课:如何安装树莓派系统 第五课:树莓派C语言编程手册 第六课:树莓派led控制 第七课:树莓派按键控制 第八课:树莓派PWM(脉宽调制) 第九课:树莓派数码管显示 第十课:树莓派如何读取温湿度传感器(dht11)数据 第十一课:树莓派控制电机 第十二课:树莓派搭建服务器 第十三课:树莓派搭建客户端 第十四课:树莓派+QT客户端 视频链接
社会学家按照收入,把所有美国的职业分成100个等级。收入最高的职业为100分,收入最低的职业为1分。在这个体系里面,医生是93分,空姐是53分,擦鞋工是9分。
最近学习一款优秀的开源AI开发套件M1 Dock,该模块集成了Micropython,使用专业的AI芯片k210作为核心处理单元,k210带独立FPU的双核处理,64位的CPU位宽,8M的片上SRAM,400M的可调标称频率,支持乘法、除法和平方根运算的双精度FPU,在AI处理方面k210可进行卷积、批归一化、激活、池化等运算。也可以进行语音方向扫描和语音数据输出的前置处理工作,可实现人脸检测,语音识别,颜色、物体识别,MNIST手写数字识别,Feature map显示,tiny yolov2 20分类等多种功能。
C语言适合处理较小规模的程序,但对于复杂问题和大规模程序不太适合。为了解决这一问题,20世纪80年代提出了面向对象编程思想,并引入了支持面向对象的程序设计语言。
OpenCV是一款广泛使用的计算机视觉库,提供了许多强大的功能,包括人脸检测和识别。人脸分类器是OpenCV中用于人脸检测的关键工具之一,能够快速准确地检测出图像中的人脸。
RTMP(Real Time Messaging Protocol)是专门用来传输音视频数据的流媒体协议,最初由Macromedia 公司创建,后来归Adobe公司所有,是一种私有协议,主要用来联系Flash Player和RtmpServer,如FMS, Red5, crtmpserver等。RTMP协议可用于实现直播、点播应用,通过FMLE(Flash Media Live Encoder)推送音视频数据至RtmpServer,可实现摄像头实时直播。不过,毕竟FMLE应用范围有限,想要把它嵌入到自己的程序中,还是要自己来实现RTMP协议的推送。本人实现了一个RTMPLiveEncoder,通过采集摄像头视频和麦克风音频,并进行H.264和AAC编码,然后发送到FMS和crtmpserver上,实现实时直播,可以通过flash player正常观看,目前效果良好,延迟时间在2秒左右。本文就介绍一下RTMPLiveEncoder的主要思路和关键点,以期对需要这方面技术的朋友有所帮助。
《C语言编程预备知识》一文主要介绍了C语言的特点、应用领域以及学习C语言所需的软件,并提供了操作Microsoft Visual C++ 6.0的详细步骤。
没玩过图像缩放都不好意思说自己玩儿过FPGA,这是CSDN某大佬说过的一句话,鄙人深信不疑。。。
openmv作为一个比较成完善的模块,在各种需要用到视觉的方面,比如做项目和参加比赛,都是常用到的一种。它是一个将摄像头和单片机处理器结合在一起的一种系统,且它的开发包简单易懂并且全面,在各种视觉处理方法选择中是比较好上手的一种,相当于单片机中的arduion,不过我并不常使用openmv来做我项目视觉的解决方法,因为觉得它封装的越好越显得low。。。不过仅是我个人看法。
C++实现RTMP协议发送H.264编码及AAC编码的音视频 RTMP(Real Time Messaging Protocol)是专门用来传输音视频数据的流媒体协议,最初由Macromedia 公司创建,后来归Adobe公司所有,是一种私有协议,主要用来联系Flash Player和RtmpServer,如FMS, Red5, crtmpserver等。RTMP协议可用于实现直播、点播应用,通过FMLE(Flash Media Live Encoder)推送音视频数据至RtmpServer,可实现摄像
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计,由于篇幅较长,分三篇。今天带来第一篇,上篇,话不多说,上货。
i.MX RT 跨界MCU具有丰富的外设,从低端到高端,例如I.MXRT117x 集成并行摄像头接口和MIPI 的CSI接口,中端产品I.MXRT105x和I.MXRT106x具有并行摄像头接口, 低端的 I.MX RT101x 和I.MXRT102x没有直接的摄像头接口。在一些应用中需要低成本的应用, FlexIO模块可以满足这个需求。
一、前言 Wifi机器人(Wifi Robot):其实是一辆能通过互联网,或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头,因此在视野范围之外都能够遥控该车,此外,车上还装了一个喇叭,您可以远程朝人们按喇叭。 我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly(黑客友好),它运行Linux和一些已经被反向工程(reverse engineered)了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本(firmware version)
当然你可以直接用现成的虚拟摄像头软件实现这个功能。不过当初我开发这个插件的原因是,需要在Flash产品里面共享桌面,如果此时需要引导用户安装一个第三方的虚拟摄像头体验不好,所以公司希望我自己开发一个虚拟摄像头,一键安装减少用户的使用门槛。所谓的虚拟摄像头实际上在windows系统上注册了一个特殊dll,这个dll是一个COM组件。
本文是《人脸识别完整项目实战》系列博文第3部分:程序设计篇(Python版),第1节《Python实时视频采集程序设计》,本章内容系统介绍:基于Python+opencv如何实现实时视频采集。
我最近在学习 OpenCV,这里会把可以直接运行的代码附上,希望可以帮助到学习 OpenCV 的同学。
说明: 1、如果你会emWin话的,就可以轻松制作上位机。做些通信和控制类上位机,比使用C#之类的方便程度一点不差,而且你仅会C语言就可以。 2、并且成功将emWin人性化,可以做些Windows系统上的小应用了,基本完全看不出是emWin做的,而且生成的软件很小。Win32 API编写的软件,最大的好处就是微软的各个系统版本都兼容,而且发布时软件比较小,仅仅一个exe小软件。 3、无需用户自己编写USB BULK驱动程序,详情见教程中1.4小节说明即可。同时,上位机设计中需要用到的各种文档、软件、驱动等,都在教程中都给出了下载地址。 4、教程中将USB BULK上位机和下位机设计中涉及到细节问题,全部毫无保留的进行了说明,可以防止大家少走很多弯路。 5、早期发布的网络摄像头之TCP上位机软件实现也是基于emWin模拟器的,详情见帖子:https://www.cnblogs.com/armfly/p/9173167.html 注意事项: 1、如果想直接测试上位机的效果,务必优先看教程1.4 小节如何安装驱动。 2、关闭上位机软件的时候,右击页面退出,右上角的X号未做响应处理。 3、上位机是用的VC6.0实现的,测试上位机时,只有打开 USB 连接成功了才可以正常操作其它几个按钮。 4、配套的下位机是基于RTX及其USB中间件实现的,推荐使用 MDK4.74 进行编译。当然,使用最新版的 MDK5.2X 也是没问题的, 在Options -> C/C++ -> Misc Controls选项里面添加--diag_suppress 3731即可。
DLT目前的基础架构中存在许多不同类型的分布式账簿,每一种账簿都拥有具体的功能和优劣势。比如,BTC被广泛认为是储存价值的hj标准,因此它的优势是可靠性高、交易完全去中心化,但随之而来的劣势是功能单一、速度较慢。eth允许开发者添加条件表达式实现状态改变,以增强区块链的功能。然而,为了做到这一点,它付出的代价是将简单的编程语言换成了一种更加复杂的语言,这使得学习过程更困难,而且代码也更容易出现错误。btc和ETH都专注于完成某项特殊任务,因此都获得了成功。
双目立体视觉,由两个摄像头组成,像人的眼睛能看到三维的物体,获取物体长度、宽度信息,和深度的信息;单目视觉获取二维的物体信息,即长度、宽度。
海康萤石摄像头提供了第三方开发的SDK套件。各个模块选择的网址是:https://open.ys7.com/bbs/supportcenter.html#serve。其各个套件的说明书地址是:https://open.ys7.com/doc/zh/uikit/UIKit.html。套间文件的下载地址是(通过GitHub平台进行下载,在模块选择的最下面):https://github.com/Hikvision-Ezviz。其提供iOS、Android 、MAC、Windows等平台使用摄像头。可以通过HTML5、JavaScript、C++、Android、IOS等相应的语言去控制摄像头。在这里利用其官网提供的利用Windows系统的QT软件的C++语言编写的Demo软件来链接摄像头。其对应的GitHub的界面截图如下。
这是基于C++(QT框架)设计的网络摄像头项目,本篇文章介绍的网络摄像头项目并不是采用RTMP或者RTSP推流编码的网络摄像头产品,而是采用HTTP协议推送图片流的方式,采用浏览器访问查看摄像头画面。
第一部分、前述: Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分,将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备,甚至是平台。出于这个目的,Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略:通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴,开发既实用又有吸引力的移动服务,并推广这些产品。 Android平台的研发队伍阵容强大,包括Google、HTC(宏达电)、T-Mobile、高通、摩托罗拉、三星、LG以及中国移动在
赛灵思专栏 作者:前赛灵思机器视觉市场战略总监Aaron Behman 在这篇文章中,前赛灵思机器视觉市场战略总监Aaron Behman 针对嵌入式视觉方面的问题进行了介绍,并解读了赛灵思 All Programmable Zynq® SoC 的独特解决方案。希望能为读者了解该领域的问题有所帮助。 一、嵌入式视觉四大普遍趋势 嵌入式视觉可划分为两个高级类别;感知环境和采取行动。视觉导向的机器人和无人机属于后面的采取行动类。 在民用领域,目前无人机是商业、医疗、农业、广播和执法应用中最热门的话题之一。对许多
20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解,机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮,嵌入式处理器正在完成以前台式处理器做不到的事情,于是乎机器人现阶段又被重新定义。在现在的消费领域,某些配备智能处理器和具有互联网功能的产品也被成为了机器人,下面列举一些成熟产品的例子: 下图是两款国内厂家生产的机器人的产品,属于
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架,ROS 2提供了很多功能强大的工具和库,可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战,基于现代C++和Python 3语言。
1. 引言 OCR (Optical Character Recognition,光学字符识别)是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,通过检测暗、亮的模式确定其形状,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程;即,针对印刷体字符,采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件,并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式,供文字处理软件进一步编辑加工的技术。 在Windows 10通用应用程序UWP示例中,包含了OCR应用程序,具体请参考(https:/
不要着急,U娘收到大家的问题后,根据知名软件开发公司 JetBrains 发布的调查报告,特意罗列了一份2019全球最火的编程语言,来给大家做一个科普!
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
[比较opencv2、opencv3关于读取视频文件、摄像头的编程风格]https://blog.csdn.net/qq_34917736/article/details/77427596
总的来说,C++的发展史是一个持续不断的演化过程,不断引入新的特性和改进,使得C++成为了一种功能丰富且灵活的编程语言。
在ROS的世界里,最小的进程单元就是节点(node)。一个软件包里可以有多个可执行文件,可执行文件在运行之后就成了一个进程(process),这个进程在ROS中就叫做节点。 例如有一个node来控制底盘轮子的运动,有一个node驱动摄像头获取图像,有一个node驱动激光雷达,有一个node根据传感器信息进行路径规划……这样做可以降低程序发生崩溃的可能性
📷 『音视频技术开发周刊』由LiveVideoStack团队出品,专注在音视频技术领域,纵览相关技术领域的干货和新闻投稿,每周一期。 架构 Twitch 沈悦时:国内外互联网直播生态差异 本文来自Twitch Principal Research Engineer 沈悦时在LiveVideoStackCon 2018热身分享,并由LiveVideoStack整理而成。在分享中,沈悦时介绍了Twitch的运营内容与产业规模,并从成本与架构方面介绍了国内外直播生态的差异。 AV1挑起的Codec之战 AV1
本文整理自卢俊的演讲,目标读者是对音视频开发感兴趣但是又不知道如何下手的初学者们,希望对大家有所帮助。
很高兴看到大家有这样的问题,因为这也从侧面反映了你是一个积极向上,想不断努力来提升自己的人。
答:Length of file is too big : 88564608 > 66183036
力扣题目链接:https://leetcode-cn.com/problems/binary-tree-cameras
随着互联网用户消费内容和交互方式的升级,支撑这些内容和交互方式的基础设施也正在悄悄发生变革。手机设备拍摄视频能力和网络的升级催生了大家对视频直播领域的关注,吸引了很多互联网创业者或者成熟企业进入该领域。
市场上网络摄像头都是不开放的,做计算机视觉,要么就是摄像头+服务器模式,要么就是摄像头+嵌入式模式,前者成本高,部署麻烦,后者开发麻烦。借助移动开发的春风,计算设备小型化和便宜化,需要一款通用的小型计算机视觉设备平台,来实现网络摄像头由“功能机”向“智能机”的转变。理想状态是Arm Linux + OpenCL 或 Android + OpenCL 的模式,形成一个个智能的摄像头Cell,然后单独应用,或构建Camera Network,或作为产品平台的基石。
SDL是一个比较底层的音视频处理库,很多UI系统的内核都用到它,我们还可以用它来处理摄像头中YUV数据。
文章:Computer Vision in Automated Parking Systems: Design, Implementation and Challenges
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