MCU是Microcontroller Unit的简称，中文叫微控制器，俗称单片机，是把CPU的频次与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，构成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制，诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
原理是4红外对管可以通过红外反射识别出小车和路径（黑色胶带的）的相对位置，来调节转向，实现循迹功能。
说实话整定口诀对于初学者来说，其实根本就看不懂，只有从实际整定过程中才能慢慢发觉其中的奥秘。
主要是写出来给要直接学习STM32的人的一些经验或者是教训以及踩坑点，我后续也会开始写STM32的一些我已经学会的基础性的初学者应用型教程（如没有前置知识点亮LED，我会在这里说GPIO是个啥，怎么选口，怎么查手册等基础入门方法）
本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程，通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而控制小车的各种运转模式。 代码、蓝牙Android apk地址：https://github.com/daohewang/Bluetooth-intelligent-car
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
我们鼓励在编程时应有清晰的哲学思维，而不是给予硬性规则。我并不希望你们能认可所有的东西，因为它们只是观点，观点会随着时间的变化而变化。可是，如果不是直到现在把它们写在纸上，长久以来这些基于许多经验的观点一直积累在我的头脑中。因此希望这些观点能帮助你们，了解如何规划一个程序的细节。（我还没有看到过一篇讲关于如何规划整个事情的好文章，不过这部分可以是课程的一部分）要是能发现它们的特质，那很好；要是不认同的话，那也很好。但如果能启发你们思考为什么不认同，那样就更好了。在任何情况下，都不应该照搬我所说的方式进行编程；要用你认为最好的编程方式来尝试完成程序。请一以贯之而且毫不留情的这么做。
学习使用单片机就是理解单片机硬件结构，以及内部资源的应用，在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。以下是小编的一些经验。
最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来，重下新整理了一下。（原文链接）整理中发现，原文参考的博文已无法访问
本文将探讨嵌入式系统中的GPIO（通用输入输出）控制，着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。将基于ARM Cortex-M微控制器，并使用C语言进行编写。
1 引言 在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人都可能拥有几十种嵌入式技术的电子产品，小到手表、手机、mp3播放器、PDA等微型数字化产品，大到智能家电、网络家电、车载电子设备等都离不开嵌入式技术。作为嵌入式技术的一个重要的研究分支——机器人技术，目前在国内外研究的如火如荼，各种各样的工业机器人和服务机器人已经开始应用到人们的生产和生活当中，使用机器
在工业控制中，经常要用到一些算法，而对实时性要求苛刻的系统，还需要用汇编语言来实现这些算法，例如在电机控制中，经常使用的坐标变换，功率变换等，而对这些算法如果不熟悉，那么很难完成控制任务，这些算法对软件的实现也要有技巧，而恩智浦为你扫清了这些障碍，在其实时控制嵌入式软件库中(RTCESL)提供了从基础数学运算，到高级数学变换，以及高级观测器，这些都可以方便的使用在复杂的实时控制应用中，包括电机控制，可以帮助工程师加快开发进度，且方便使用。这些库都是经过高度优化，使用汇编语言实现，但是提供C语言接口，目前支持的片子有kinetis的M0+， M4,M7以及恩智浦的DSC系列。
本文介绍如何通过51单片机控制SG90舵机实现角度的正反转转动。SG90舵机是一种常用的微型舵机，具有体积小、重量轻、结构简单等特点，被广泛应用于机器人、遥控模型和各种自动控制系统中。
曾经在公众号里提到很多电机控制的文章，而电机控制跟我们的工农业密切相关，可以说如果没有电机控制，我们的生活，生产将无法继续，而电机的种类也有很多，像交流异步(ACIM)，直流有刷(BDC)，直流无刷(BLDC),永磁同步（PMSM），不同的分类还有很多，像步进电机，私服电机，控制电机，等等，而电机的控制需要一些特殊的算法，虽然这些都是很早很经典的算法，但因其复杂，对数学有一定要求，还是有很多工程师搞不明白，更别说用MCU或者DSP去实现这些算法了，而现在你在也不用担心了，很多的厂商都提供基本的电机控制库，这些库有的是用汇编写的，有的是用C语言写的，封装成库，提供给工程师使用，像恩智浦就提供了电机控制的通用库和高级库，以及一些数学公式库，和滤波算法库，虽然厂家提供了这些库，但小猿还是奉劝如果做电机控制的工程师，自己一定要搞懂这些基础的公式算法。今天我们来简单介绍恩智浦的通用电机控制库，供大家参考。目前最新的是4.5的版本，在官网下载下面的库安装文件。直接下一步下一步安装。
初次设计智能小车会发现毫无头绪，无从下手。智能小车的设计主要包含两部分，硬件部分和软件部分。
这是我13年前创作和发表在互联网上的文章，这么多年过去了，这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录： C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
最近在做项目时候，使用了恩智浦恩智浦实时控制嵌入式软件库RTCESL，是一组算法，从基础数学运算到高级数学变换以及高级观测器，这些都可以方便地用在复杂的实时控制应用中。这个库智能用于NXP的器件。
然而很多人做电机，但是课程没有教电机，hhhh（然后三个班做电机的代码都是我给的？
（4） 掌握通过memory/register/watch/variable 窗口分析判断结果。
对大部分同学来说，毕业设计根本不知道从哪下手，完全处于蒙圈状态，为帮助大家能顺利毕业，精心准备800多套单片机毕业设计与您分享！
比如智能家居、智慧农业、工厂自动化这些，都可以使用STM32作为主控制器或者辅助控制器。
为了提高源程序的质量和可维护性，从而最终提高软件产品生产力，特编写此规范。本标准规定了程序设计人员进行程序设计时必须遵循的规范。本规范主要针对单片机编程语言和08编译器而言，包括排版、注释、命名、变量使用、代码可测性、程序效率、质量保证等内容。 1．基本规则 格式清晰、注释简明扼要、命名规范易懂、函数模块化、程序易读易维护、功能准确实现、代码空间效率和时间效率高、适度的可扩展性、单片机编程规范－标识符命名 2．标识符命名
今天有同学问我自动化专业需要掌握哪些技能，想来想去，一些技能都是依靠软件工具实现的，技能离不开软件，我们可以在学习软件的同时掌握其中的技能，今天和大家介绍下自动化或电子电气专业需要掌握的一些软件，这些软件不论是找工作或读研，都很有帮助。
L298N有两个供电，一个是逻辑控制部分的5伏供电，一个是电机的供电。 实物图中标注的12伏是给电机供电的，不接的话电机不转。 板上有一个5伏稳压管，如果板上5伏使能有效的话，L298N的逻辑部分供电就从这个稳压管获得，这样就不用外接5伏，此时还可以将得到的5v稳压跟别的模块供电。如果外接5伏的话，板上5伏使能就要断开无效了。 稳压管的输入和输出有个压差，如果给电机的供电太低的话(比方说只有5v)，通过压差后可能会降低太多，那么逻辑控制部分所要求的5v电压可能就达不到了，此时需要将板上5伏使能断开，然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。
Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？只要发挥想象空间，你就可以组装属于你自己的智能
该文介绍了如何利用C语言实现字符串的反转、检查字符串中的特定字符、字符串替换以及字符串比较等操作。同时，文章还介绍了如何使用C语言中的指针、数组和结构体等数据结构来实现字符串操作，并给出了相应的示例代码。
直流电机PWM控制系统的主要功能包括：很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够方便的实现电机的智能控制。
使用 PWM 电路来控制直流电机的正转、反转、加速和减速，并将转向和转速显示出来。
随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙控制，以此模拟真实的使用者驾驶体验，在模拟实验中提升平衡车的稳定性，解决可能出现的实际问题。最终通过改造自平衡小车系统，实现基本的状态控制，并为以后其用到其它复杂的环境中提供一些实验参考。
设置三个按键，第一个按键按下电机正转，第二个按键按下电机反转，第三个按键按下电机停止。
以前做课程设计时候，在51上实现了一个简单的合作式操作系统内核。写的时候，主要是出于检验自己单片机原理和操作系统知识的目的。这个内核现在看来，功能非常简单，实时性也不高，但是它毕竟是在51单片机上用不到每个线程17B的内存实现了一个多任务并行处理功能，而且完全用C语言写成，没有用到汇编。所以整理发出，权为资料整理。
居民对生活采光很重视,但现在的人们越来越“懒”，对智能化的要求越来越高。为了方便居民在白天把窗帘及时拉开，晚上把窗帘及时拉上，我们设计了光控窗帘。本设计硬件主要是光敏传感器，电机以及单片机；软件主要采用C语言进行编程。同时，为了考虑实际我们还额外加了一些手动装置，以防阴天和雨天等特殊天气。
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
笔记一： 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明，这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理，由于arm芯片的特殊性（拥有7种处理器模式），即每种处理器模式都有自己的堆栈，这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时，该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理，移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存，没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了，移植中irq中断不能采用__irq关键字，因为c语言不能 保证堆栈结构，而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外，相对于没操作系统的初始代码，基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中，采用了arm里面的软中断指令swi来执行，对于非中断性的任务切换（如挂起和等待信号量的时候）uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的，然后联系到osctxsw（）函数来完成任务切换，而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw（）来执行的，在周立 功的移植当中，他把osctxsw（）与osintctxsw（）合二为一了，统一采用osintctxsw（）来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候，都必须进入软中断的状态，而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存，从而也不需要像osctxsw（）里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西，当然还得细致的对代码进行分析，特别是osintctxsw（）代码的分析，虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范，但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变，以实现cpu时间和ram的利用。
📷 本周更新了一期视频教程： 视频教程第14期：超干货，MPU和Cache实战，一张图了解所有经典配置案例，争取人人都可以玩溜（2022-05-08） https://www.armbbs.cn/f
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
大家好，我是泽奀，这篇博客我将说说关于51单片机知识介绍。在第一篇的时候我概述过C语言，没看的可以去看看[C语言]概述_打打酱油desu-CSDN博客(1) https://blog.csdn.net/weixin_52632755/article/details/119791540(2)，分别是《C语言概述1》《C语言概述2》。之所以要讲下51单片机介绍，是因为相信也有很多人对单片机感兴趣吧，当然也有很多是想学但是不清楚，或者是高考报考有关于单片机的专业知识 电子工程师/工业控制/机电一体化，等。
近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机器人更适合在危险困难的工作环境中工作。然而轮式机器人在行驶中所能碰到的障碍很多，例如前部凸出物的碰触，后部凸出物的拖托，中部凸出物的顶举，特别还有垂直障碍和壕沟等，所以必须对轮式机器人的越障问题进行研究来解决类似问题。
前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。 首先我们要如何使电机转动呢，源程序如下：
许多程序员都无法正确理解C语言关键字 volatile，这并不奇怪。因为大多数C语言书籍通常都是一两句一带而过，本文将告诉你如何正确使用它。 在C/C++嵌入式代码中，你是否经历过以下情况：
看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的，对于硬件方面都是因为感兴趣自学的，这不，因为今年寒假放假比较早，趁这个时间学习了STM32相关知识，经过近一个月的学习对于STM32算是入门了，为了检验自己的学习效果，我决定就着51小车的架子用STM32试试，经过一个下午的忙活算是成功了！！！所以再来和大家分享一下。
做世界级的 OS，让万物互联，信息畅通无阻。 成为未来 AIoT 领域最为主流的操作系统平台。
整理资料时，发现了学生时代一些好的电子设计，这些设计在当时也是比较不错的，到现在看来已经年代久远了，不过放在今天自己DIY下给小朋友，培养兴趣爱好，也是很好的。
比如说我正在厨房用煤气烧一壶水，这样就只能守在厨房里，苦苦等着水开——如果水溢出来浇灭了煤气，有可能就要发生一场灾难了。
首先你得知道学习stm32，实际就是在学ARM内核，stm32内核就是ARM的； ARM使用RISC精简指令集模式开发； ARM公司全称Acorn Risc Machine; ARM处理器本身是32位设计，但也具备16位指令集，与等价32位处理器相比代码量节省35%，还能具备32位处理器的所有优势； ARM公司是英国的； ARM公司是全球知识产权提供商，他不做生产制造； 全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构； 同时日本软银收购了ARM公司，成为物联网的领军者； ARM11系列就是应用到手机上的芯片，包括ARMv6、ARM6T2、ARMv6KZ、ARMv6K； ARM12系列时候，名字就不叫ARM12了，叫成Cortex； 杨桃首页：
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