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回答
步进
电机
的
C
实现
、
有没有用
C
语言
实现步进
电机
、Accel、速度和速度控制的典型方法? 时钟速度似乎不够快,无法在每个循环中切换一个步长。人们通常使用CTC
中断
并更改计时器比较值吗?
浏览 3
提问于2021-03-22
得票数 0
1
回答
stm32外部
中断
引脚模式更改
、
我正在设计一个与stm32f103
c
8t6的ESC。在我的设计中,我使用反电势电路来检测
电机
的相位。从反电势电路(带比较器LM339),我读取了3个
中断
引脚,但当代码运行时,我需要更改引脚模式(如上升沿检测到下降沿检测),还需要禁用其他2个
中断
引脚(这取决于当时
电机
的相位),以便不读取来自电路的噪声。
浏览 22
提问于2021-06-30
得票数 0
2
回答
不间断电源:线路交互与双转换/在线
、
我们最近在我们的设备上安装了一个内置发
电机
,可以备份我们的IT室。它检测到
中断
,并在大约20秒内启动一次
中断
。在
中断
时间到发
电机
负荷结束之间的20秒内,设备运行在由我们当前的线路交互UPSes提供的电池电源上。不幸的是,发
电机
提供的功率有足够大的电压变化,使得UPSes在电池和发
电机
功率之间交替几次/分钟。我的想法是,唯一的方法是让发
电机
运行一段较长的时间,并监视UPSes是否运行在发
电机
上,足够的时间,他们可以保持电池充电
浏览 0
提问于2011-04-28
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2
回答
如何利用定时器在STM32F103上产生控制伺服
电机
的脉宽调制
、
如何用定时器
C
代码在STM32F103上产生控制伺服
电机
的脉宽调制,通过脉宽调制来控制伺服
电机
,从模数转换器得到值,然后计算出脉宽调制占空比为我的英语
语言
道歉。
浏览 2
提问于2011-09-07
得票数 0
1
回答
具有编码器计数的MSP432
中断
、
、
、
、
我正在为一个项目使用MSP432,我想知道当增量编码器达到指定计数时如何生成
中断
。该
中断
应阻止
电机
在特定方向上移动。 背景:我正在使用一个增量式编码器来控制刷子
电机
。当电刷
电机
向左或向右移动时,它被机械地连接到一个增量编码器,该编码器对脉冲或“点击”进行计数。增量式编码器有效地控制了
电机
的运动极限。即,如果编码器在正确的方向上读取20个脉冲,则
电机
应该停止。第一种是常规模式,第二种是用户可以用操纵杆控制
电机
的模式。无论程序处于哪种模式,
电机</
浏览 8
提问于2018-11-20
得票数 1
1
回答
如何对传感器进行编程以
中断
python中的主线程或程序
、
、
、
、
我的想法是,我想用树莓派和Python作为编程
语言
来制造带有避障传感器的汽车。因此,我想为传感器创建一个单独的线程,以保持对传感器的监控,当传感器检测到障碍物时,它应该直接
中断
主程序(主程序向
电机
发出移动命令),并让汽车停下来。
浏览 20
提问于2018-01-23
得票数 2
1
回答
Python -在
中断
的情况下直接驾驶
、
、
、
现在,我有一个树莓Pi连接到两个直流
电机
与光传感器,这是一个信号,向覆盆子,每次一个小塑料车轮上的洞,通过他们。左
电机
触发
中断
右
电机
触发
中断</e
浏览 4
提问于2018-05-15
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3
回答
STM8脉冲计数器
、
、
我正在开发一种直流
电机
的控制器。这台马达有一个编码器,根据它的运动产生脉冲。我在这个应用程序中使用SMT8S103F3。Interrupt disabled TIM1_CCMR2 |= 1<<0; //External pulse source T1
C
2TIM1_CCER1 |= ~(1<<5); //Rising edge TIM1_SM
浏览 11
提问于2021-01-06
得票数 0
2
回答
用于伺服
电机
控制的PIC或ARDUINO
、
或者使用两张图片更好,一张仅用于驱动伺服系统,另一张用于处理和传感器读取,并使用I2
C
连接它们。 求求你我需要专家的帮助。请回复。谢谢..。
浏览 4
提问于2013-10-15
得票数 0
1
回答
控制机器运动的硬件编程
计算机程序如何控制机械运动,目标代码与某一机器部件之间的桥梁是什么?1. Start at the circumference of a certain radius circle and paint circularly and stop when it reaches to the center of the circle or如果我用noselPaint来
浏览 2
提问于2014-04-18
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2
回答
如何在发
电机
中检测它是否从外部
中断
、
、
我有个发
电机
: rounds = 0 rounds += 1 printrounds)' % (rounds)for x in gen():我得到了期望:但如果我打断发
电机
,我什么也得不到: breakGenerator interrupted (1 r
浏览 4
提问于2014-09-26
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1
回答
LPC单片机
中断
寄存器写操作
、
、
、
、
在
中断
例程中,我写的是同样的寄存器,当
中断
发生在主循环中写这些寄存器时,从
中断
返回时,对这些寄存器的更改被丢弃,并在进入
中断
之前用这些写入寄存器替换。 我使用的是LPC1549微控制器。寄存器写的
中断
是用于无刷直流
电机
控制,所以你可以听到响亮的敲击从
电机
每10-30秒。通过减少主循环中的写寄存器,我完全消除了这个问题。问题是,微控制器中的所有寄存器都是一样的吗?
浏览 1
提问于2020-01-30
得票数 0
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2
回答
arduino使用伺服
电机
中断
目前,我正在进行的项目,打开一个使用arduino UNO和伺服
电机
访问代码的门。正常操作需要使用键盘输入访问代码,键盘工作正常。另一种选择需要按下导致
中断
以旋转伺服
电机
的按钮。我的问题是我的
中断
只工作一次,而且再也不会工作了。另外,我如何将for循环放在
中断
功能内部的延迟旋转伺服
电机
中。servo }上面的代码是在proteus中模拟的arduino
浏览 2
提问于2016-03-07
得票数 0
2
回答
如何在
C
中为Arduino创建
中断
?
、
所以我用
C
语言
为Arduino写了这段代码,它是用来控制步进
电机
的。但每次我必须等到微控制器开始一个新的循环,以便它可以接受新变量的值时,我如何创建一个
中断
,以便它在程序的任何时间都能执行?
浏览 2
提问于2011-04-11
得票数 2
10
回答
对于实时应用,
C
和
C
++哪个更好?
、
、
、
我是电子工程师,对
C
语言
和
C
++都有经验(我用
C
写微控制器,用
C
++写
C
++,用Borland
C
++Builder编写Windows )
C
++代码的维护成本是否比
C
更便宜?(我知道这总是代
浏览 18
提问于2009-12-18
得票数 6
7
回答
将
C
库用于
C
++程序
、
、
Dynamixel提供了一组
C
语言
的来控制
电机
,而我所知道的制作图形用户界面的唯一方法是Qt,它本质上是
C
++。是否可以在Qt
C
++代码中使用Dynamixel
C
库?
浏览 1
提问于2012-08-22
得票数 50
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2
回答
如果没有脚本正在运行,则在shell中处理KeyboardInterrupt
、
我的问题的背景如下:我使用python通过套接字连接向
电机
控制器发送命令。该功能将马达的目标位置发送到控制器并立即返回,即在马达实际到达其目标位置之前。现在可能发生用户进入错误位置并且想要尽可能快地
中断
电机
运动的情况。这可以通过输入stop()来完成,这将向控制器发送一个停止命令。有没有办法让Ctrl+
C
在没有脚本运行的情况下通过按Ctrl+
C
来执行函数呢?
浏览 0
提问于2018-11-30
得票数 0
1
回答
使用
中断
进行RPM读取
、
如何在Arduino中使用
中断
来计算
电机
的转速,其中转速读数是使用MiniQ机器人底盘编码器获得的
浏览 2
提问于2014-12-28
得票数 0
3
回答
步进
电机
控制时序
、
、
、
在使用Microchip TCP/IP堆栈时,我有一个关于步进
电机
控制的问题。 在过去,我用一个定时器来控制我的步进
电机
。我将定时器的周期设置为脉冲之间所需的时间,然后在定时器滴答ISR中根据需要更改
电机
相位输出。在我这样做的情况下,我的步进器以每秒大约400个脉冲的最大速率移动,这意味着
中断
每2.5毫秒发生一次。这个新设备必须能够操作步进器高达每秒2000个脉冲,这意味着如果我使用相同的定时器/ISR方法来驱动步进器,
中断
可能每隔.5毫秒触发一次。步进器基于从主机接收到的命令来开启和
浏览 8
提问于2011-01-07
得票数 4
回答已采纳
2
回答
字符串到十进制的转换
、
、
、
我正在使用RS232串行通信来旋转
电机
。串行通信是在字符串中完成的,但我需要它的十进制值。我正在用
c
语言
编写代码。我尝试使用atoi函数,但它不起作用。
浏览 0
提问于2013-04-17
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