如果你是在Linux下做开发,你就必须知道Makefile是什么东西,如果不知道那就可以说你不是一个合格的Linux开发工程师,因为Makefile是必备的一项技能。
最近在做项目时候,使用了恩智浦恩智浦实时控制嵌入式软件库RTCESL,是一组算法,从基础数学运算到高级数学变换以及高级观测器,这些都可以方便地用在复杂的实时控制应用中。这个库智能用于NXP的器件。
C语言是一种广泛使用的通用编程语言,它是由美国计算机科学家Dennis Ritchie于1972年在贝尔实验室开发出来的。C语言的设计原则是让程序员有更多的自由度,以方便控制硬件,从而提高程序的运行效率。它支持结构化编程、词汇变量作用域和递归等功能,并且可以直接访问物理内存地址,进行位操作。
曾经在公众号里提到很多电机控制的文章,而电机控制跟我们的工农业密切相关,可以说如果没有电机控制,我们的生活,生产将无法继续,而电机的种类也有很多,像交流异步(ACIM),直流有刷(BDC),直流无刷(BLDC),永磁同步(PMSM),不同的分类还有很多,像步进电机,私服电机,控制电机,等等,而电机的控制需要一些特殊的算法,虽然这些都是很早很经典的算法,但因其复杂,对数学有一定要求,还是有很多工程师搞不明白,更别说用MCU或者DSP去实现这些算法了,而现在你在也不用担心了,很多的厂商都提供基本的电机控制库,这些库有的是用汇编写的,有的是用C语言写的,封装成库,提供给工程师使用,像恩智浦就提供了电机控制的通用库和高级库,以及一些数学公式库,和滤波算法库,虽然厂家提供了这些库,但小猿还是奉劝如果做电机控制的工程师,自己一定要搞懂这些基础的公式算法。今天我们来简单介绍恩智浦的通用电机控制库,供大家参考。目前最新的是4.5的版本,在官网下载下面的库安装文件。直接下一步下一步安装。
排查原因后发现是库没有连接,需要手动连接仓库下 lib 文件夹中的 libcrc.a 文件,运行如下编印命令成功编译:
刚开始不懂程序中的每段代码代表的含义也没关系,先从懂得 地方入手,然后不断对程序就行改进,达到自己的目的。
1, Python是一种计算机程序设计语言,Python是用来编写应用程序的高级编程语言。完成同一个任务,Python的代码量很少,但是代码少的代价是运行速度慢。
各位小伙伴,看到标题大家肯定会联想许多,到底怎样算最美的代码?话不多说,代码先上:
1.整数数据类型 传统的C语言可以采用:数据类型 数据变量 赋值 int var = -1; ap_int<6> a_6bit_var_c = -22;//复制 ap_int<6> a_6bit_var_r2(“0b101010”,2); ap_int<6> a_6bit_var_r8(“0o52”,c); ap_int<6> a_6bit_var_r10(“-22”,10); ap_int<6> a_6bit_var_r16(“0x2A”,16); 或者 ap_int<6> a_6bit_var_r2(“
(1)Python 是一种解释型语言: 这意味着开发过程中没有了编译这个环节。类似于PHP和Perl语言。
在之前的文章中我们提到了C仿真和C/RTL协同仿真结果的差异,造成这种差异的原因是C/RTL协同仿真使用的是HLS数学库中的函数,而这些可综合的函数采用的是位近似(bit-approximate)的方式,从而引入了精度损失,这种精度损失是相对于C标准库中的函数而言的。那么,能否尽早发现这种精度损失,以判定其是否在设计者可接受的范围之内呢?答案是肯定的。这里我们就来介绍一下第二种方法。
Cgo是Go语言提供的一个工具,用于在Go代码中调用C代码。它允许我们通过Go代码直接访问C库,并能将C函数、类型、变量直接暴露给Go代码使用。
C 语言在 Linux(Ubuntu/Fedora)和 MacOS 下的开发环境设置步骤:
C语言和C++ C 语言可以说是一门设计的非常成功的语言。但是C语言没有OOP的特性,在做一些大型项目的时候力不从心。一些大型的C项目,随着项目的臃肿,人类基本没办 法维护这个项目了。要维护这么庞大的项目而又不出错,只能加入一些OOP特性重构,有经验的C程序员写着写着,很多概念就类似C++了。干脆直接转C++ 算了。 c++ 和c相比,生产效率要高一点。虽然在一些商业游戏引擎中不使用stl自带的模版,但都实现了自己的一套模版库,甚至实现了自己的string库。如今的一 些商业3d引擎基本具备了跨平台的能力,
使用gcc编译器时,必须给出一系列必要的调用参数和文件名称。不同参数的先后顺序对执行结果没有影响,只有在使用同类参数时的先后顺序才需要考虑。如果使用了多个 -L 的参数来定义库目录,gcc会根据多个 -L 参数的先后顺序来执行相应的库目录。
HLS数学库中的函数是可综合的位近似(bit-approximate)的函数。所谓位近似,其实反映了函数的实现精度。这里的精度是指HLS库中的函数与标准库(math.h或cmath.h)中的函数的数值差异。通常采用ULP(Unit of Least Precision)来度量,ULP的典型值为1~4。这种精度上的差异既会影响C仿真,也会影响C/RTL协同仿真。
引言 尽管 C 语言问世已近 30 年,但它的魅力仍未减退。C 语言继续吸引着众多的开发者,他们为了编写、移植或维护应用程序而必须学习新技能。 本文是为了满足对C语言初学者或想提高自身C语言修为的开发人员的需要而写的。希望对您的学习和工作有所帮助。您也许不赞同其中的某些方法,但我们希望您会喜欢其中的一些。 本文不介绍作为一个程序员应掌握得语言细节,而是与初学者分享自己的UNIX 下C语言编程学习经验;也不说明一个合格的编程人员应该掌握的计算机知识,比如:操作系统、数据结构与算法、数据库等等。
在网站 www.cplusplus.com/reference/ 中能查到以往的库函数
在引擎可以加载出一个场景之后,我就需要一个相机控制器,来接收用户输入来移动和旋转相机,以实现场景漫游。
1.人们为何使用 Python? 在学习 Python 之前,还望新手们先看完本篇文章,写作不易,还请各位大佬赏脸 ,根据我自已在学 Python 的过程中,以及网上众多 Python 学习,爱好者评论中,我大概总结,以下几个方面。 📷 1.1 软件质量 我们学 Python 的人都知道,Python 更注重可读性、一致性和软件质量,它的设计致力于可读性,因此具备比传统脚本语言更优秀的可重用性和可维护性,另外一点就是 Python 支持软件开发的高级重用机制,比如面向对象程序设计。 1.2 提高开发者的效率
NumPy 是一个 Python 包。 它代表 “Numeric Python”。 它是一个由多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成的库。
http://codeup.cn/contest.php?cid=100000568 Problem A: 例题5-1-1 连续自然数求和 Time Limit: 1 Sec Memory Limi
在Python编程中,我们经常遇到表示缺失或无效数据的情况。为了解决这种问题,Python中提供了特殊的浮点数表示:nan、NaN和NAN。这些表示法被广泛应用于数学和科学计算等领域。本文将介绍这三个特殊的浮点数表示,并讨论它们的使用场景和注意事项。
超级值得收藏的C/C++资料宝库,汇总了 400+ 条 C++ 框架、库和工具 。
关于 C++ 框架、库和资源的一些汇总列表,内容包括:标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。
C++标准库,包括了STL容器,算法和函数等。 C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分。 Standard Template Library:标准模板库 C POSIX library : POSIX系统的C标准库规范 ISO C++ Standards Committee :C++标准委员会
本文探讨了Go语言在机器学习领域的应用挑战,以及其未来的发展前景。Go语言作为一种强大高效的编程语言,具有优越的性能和并发性能,适合构建大规模应用程序。然而,在机器学习领域,Go仍然面临一些挑战,如缺乏高级库、没有CUDA的原生绑定以及实验约束等。虽然Go的机器学习生态系统相对较小,但一些高级库如Gonum、Gorgonia和GoLearn为Go提供了一些机器学习功能。未来,将Go视为机器学习模型服务的语言可能是更为合适的选择,同时,Go社区的持续发展和创新也将为机器学习领域带来更多的机会和解决方案。
“double sin(double);意味着参数应该提供一个double型数据,其求值结果,也是一个double型的值。额外提示,三角函数的角,用弧度为单位 例如:求78度角的正弦值并输出,用下面的程序段
Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行。
Python是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言,由荷兰人Guido van Rossum于1989年发明,第一个公开发行版发行于1991年。
编写|PaddlePaddle 排版|wangp 1 概述 使用 C-API 进行预测依赖于将 PaddlePaddle 核心代码编译成链接库,只需在编译时需配制下面这些编译选项: 必须配置选项: WITH_C_API,必须配置为ON 推荐配置选项: WITH_PYTHON,推荐配置为OFF WITH_SWIG_PY,推荐配置为OFF WITH_GOLANG,推荐设置为OFF 可选配置选项: WITH_GPU,可配置为ON/OFF WITH_MKL,可配置为ON/OFF 对推荐配置中的选项建议按照设置
Webbench是一个在Linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行。
[ 导语 ] 2022年3月22日,JDK18正式对外发布。据Oracle官方公告[1],腾讯Kona 蝉联JDK18中国企业贡献排名第一,连续四次对OpenJDK贡献全国排名第一(JDK15~18)[1][2][3][4]。本文将介绍Kona在高性能计算引擎方面对OpenJDK社区的贡献。 ▍Kona:连续四次全国冠军,综合贡献全国第一 Kona是腾讯基于OpenJDK研发的JDK产品,Kona JDK完全免费,并提供长期支持,所发版本均通过腾讯内部和云上超大规模应用验证,欢迎下载使用。 2019年:首次
解一元二次方程是高中数学中的重要内容,也是数学中的基础知识之一。在Python语言中,我们可以使用数学库中的函数来解一元二次方程。一元二次方程的一般形式为:ax²+bx+c=0,其中a、b、c为已知数,x为未知数。解一元二次方程的方法有多种,其中最常用的方法是求根公式。求根公式为:x=(-b±√(b²-4ac))/2a 在Python语言中,我们可以使用math库中的sqrt函数来求平方根,使用pow函数来求幂次方。下面是一个解一元二次方程的Python程序:
2017年,根据 IEEE Spectrum 发布的研究报告显示,Python成为世界上最受欢迎的语言,C 和 Java 分别位居第二和第三位。
XML就是个垃圾,xml的解析很烦人,对于计算机它也是个灾难。这种糟糕的东西完全没有存在的理由了。-Linus Torvalds
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论文地址: http://arxiv.org/pdf/2301.13867v1.pdf
(内容需要,本讲中再次使用了大量在线公式,如果因为转帖网站不支持公式无法显示的情况,欢迎访问原始博客。)
Python语言的优势 基于以下三个原因,选择Python作为实现数据挖掘算法的编程语言: (1) Python的语法清晰; (2) 易于操作纯文本文件; (3) 使用广泛,存在大量的开发文档。 Python具有清晰的语法结构,也被称作可执行伪代码(executable pseudo-code)。 默认安装的Python开发环境已经附带了很多高级数据类型,如列表、元组、字典、集合、队列等,无需进一步编程就可以使用这些数据类型的操作。 使用这些数据类型使得实现抽象的数学概念非常简单。此外,还可以使用自
「数学天才」陶哲轩曾在一篇博客中称,2026年,AI将与搜索和符号数学工具相结合,成为数学研究中值得信赖的合著者。
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数字信号处理( Digital Signal Processing)技术广泛地应用于通信与信息系统、信号与信息处理、自动控制、 雷达、军事、航空航天、医疗、家用电器等许多领域。DSP 技术可以快速地对采集的信号进行量化、变换、滤波、估值 、增强、压缩、识别等处理,以得到符合需要的信号形式。而用FPGA进行数字信号处理的核心就是数学运算,今天介绍几个和FPGA进行数学运算的相关开源项目。
转自:http://blog.csdn.net/yasi_xi/article/details/9899599
NumPy 是一个运行速度非常快的数学库,主要用于数组计算,支持大量的维度数组与矩阵运算。
NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。NumPy 是一个运行速度非常快的数学库,主要用于数组计算。 (一)打开PyCharm,点击设置
Pandas是一个开源的,BSD许可的库,为Python编程语言提供高性能,易于使用的数据结构和数据分析工具。
在很多编程语言中,我们都会发现一个奇怪的现象,就是计算 0.1 + 0.2,它得到的结果并不是 0.3,比如 C、C++、JavaScript 、Python、Java、Ruby 等,都会有这个问题。
我们可以使用科学计数法(一个可选的十进制部分外加一个可选的十进制指数部分)书写数值常量,例如:
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