第一时间看干货文章 1 状态机模式是一种行为模式，在《设计模式》这本书中对其有详细的描述，通过多态实现不同状态的调转行为的确是一种很好的方法，只可惜在嵌入式环境下，有时只能写纯C代码，并且还需要考虑代码的重入和多任务请求跳转等情形...近日在看了一个开源系统时，看到了一个状态机的实现，也学着写了一个，与大家分享。 首先，分析一下一个普通的状态机究竟要实现哪些内容。 状态机存储从开始时刻到现在的变化，并根据当前输入，决定下一个状态。...这意味着，状态机要存储状态、获得输入（我们把它叫做跳转条件）、做出响应。 如上图所示，{s1, s2, s3}均为状态，箭头c1/a1表示在s1状态、输入为c1时，跳转到s2，并进行a1操作。...最下方为一组输入，状态机应做出如下反应： 当前状态 输入 下一个状态 动作 s1 c1 s2 a1 s2 c2 s3 a2 s3 c1 s2 a3 s2 c2 s3 a2 s3 c1 s2 a3 s2...因此要重新设计状态机，增加一个“事务中”条件和一个用于存储输入的条件队列。
前言 状态机在实际工作开发中应用非常广泛，在刚进入公司的时候，根据公司产品做流程图的时候，发现自己经常会漏了这样或那样的状态，导致整体流程会有问题，后来知道了状态机这样的东西，发现用这幅图就可以很清晰的表达整个状态的流转...一口君曾经做过很多网络协议模块，很多协议的开发都必须用到状态机；一个健壮的状态机可以让你的程序，不论发生何种突发事件都不会突然进入一个不可预知的程序分支。...本篇通过C语言实现一个简单的进程5状态模型的状态机，让大家熟悉一下状态机的魅力。 什么是状态机？ 定义 状态机是有限状态自动机的简称，是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。...状态机的全称是有限状态自动机，自动两个字也是包含重要含义的。给定一个状态机，同时给定它的当前状态以及输入，那么输出状态时可以明确的运算出来的。...进程的状态就是按照这个状态图进行切换的。 该状态流程有点复杂，因为我们目标只是实现一个简单的状态机，所以我们简化一下该状态机如下： ? 要想实现状态机，首先将该状态机转换成下面的状态迁移表。 ?
C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...+ 高级语言特性 1、C 语言衍生的高级语言 鉴于 上述 面向过程 的 C 语言 的 设计缺陷 , 在 C 语言 的基础上 , 引入 面向对象 设计方法 , 同时加入 高级语言特性 , 开发出了 高级面向对象...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言 与 C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言 和 C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的
下面以windows环境下的test.c为例，test.c里的代码为： #include int main(void) { printf("This is a test program...如图，编译生成可执行文件的过程实际包含四个过程：（1）预处理；（2）编译；（3）汇编；（4）链接。...2、预处理（Preprpcessing） 使用预处理器把源文件test.c经过预处理生成test.i文件，预处理用于将所有的#include头文件以及宏定义替换成其真正的内容。...预处理的命令为： gcc -E test.c -o test.i 上述命令中-E是让编译器在预处理之后就退出，不进行后续编译过程；-o是指定输出文件名。 预处理之后得到的仍然是文本文件。...汇编过程的命令为： gcc -c test.s -o test.o 上述命令中-c、-o让汇编器把汇编文件test.s转换成目标文件test.o。
先放一个用C++11实现的FSM的代码: kuafu 咱们先来看一下什么是有限状态机(Finite-state machine, FSM), 先给一个 百度百科的解释 简单说就是作一件事可能会经过多个不同状态的转换...FSM的实现方案 根据具体的业务需要, 将业务的处理流程定义为一个状态机, 此状态机中存在以下必要元素 根据业务需要, 拆解抽象出若干个不同状态 State, 并确定此状态机的初始状态; 根据实现需要..., 抽象出用于触发状态转换的事件 Event; 为了处理一个Event, 需要定义状态的转换过程Transition; 状态机要先判断当前所处的状态是否与当前发生的Event匹配(注意: 相同的状态可能同时匹配多个...6.1 当前state离开, 是第一个回调,需要使用者根据实际需要处理; 6.2 trasition这个转换过程, 是第二个回调; 6.3 新state的进入, 是第三个回调; 一个简单的状态机,差不多就是上面这些内容..., 剩下的就是用程序语言把它实现出来了; FSM的C++ 实现 先放一个用C++11实现的FSM的代码: kuafu 实现简介: 主要就是按上面的思路, 封装了 MachineSet, Machine
(1)语法 int getchar(void); (2)返回值 getchar函数的返回值是用户输入的第一个字符的ASCII码,如出错返回-1,且将用户输入的字符回显到屏幕.如用户在按回车之前输入了不止一个字符...,其他字符会保留在键盘缓存区中,等待后续getchar调用读取.也就是说,后续的getchar调用不会等待用户按键,而直接读取缓冲区中的字符,直到缓冲区中的字符读完为后,才等待用户按键。...函数的值,如果有循环或足够多的getchar语句,就会依次读出缓冲区内的所有字符直到’\n’.要理解这一点,之所以你输入的一系列字符被依次读出来,是因为循环的作用使得反复利用getchar在缓冲区里读取字符...,而不是getchar可以读取多个字符,事实上getchar每次只能读取一个字符.如果需要取消’\n’的影响,可以用getchar()来清除，如：while((c=getchar())!...补充： putchar()的用法： (1)输出：putchar函数只能用于单个字符的输出，向终端输出一个字符，且一次只能输出一个字符。
C语言的开发场景： 应用软件 主要包含各种软件如：QQ，百度网盘，游戏 （上层） 操作系统 windows/macOS/Linux （下 电脑硬件 ...层） C语言是一个擅长底层开发的语言。...而C语言的主要编译器有：Clang/GCC/MSVS。...通过sizeof可以计算出每种类型的大小 eg:printf("%d\n",sizeof(char)); 变量与常量： 变量的命名：一定不能以简单的一两个字母来表示，最好是使用符合其内涵的英文单词来命名...4.变量名中区分大小写 5.变量名不能使用关键字（如不能使用int作变量名） 变量的分类：局部变量/全局变量 1.在大括号外的就是全局变量，在大括号里的就是局部变量 2.当全局变量和局部变量冲突时，局部变量优先
今天推荐一个函数库glib 注意不是glibc https://developer.gnome.org/glib/ 一直在抱怨，标准C中为什么没有类似于STL的标准容器，让全世界的程序员在数以万次的重复实现它们...glib提供了动态数组、单/双向链表、哈希表、多叉树、平衡二叉树、字符串等常用容器，完全是面向对象设计的，实现得非常精致。 你开发过跨硬件平台的软件吗？是不是常常为硬件平台的差异而苦恼呢？...字节顺序是常见的问题之一，大端格式，小端格式，还是PDP格式的？这样差异造成的BUG会浪费不少时间，同时让代码晦涩难读。glib提供了一套完整的宏，利用这些宏编写程序，问题大大简化了。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...文章目录 文件打开与关闭 文件读写操作 读／写文件中的字符串 格式化读写文件操作 文件定位函数 作业使用案例（自己可以全部完成一遍）： 文件打开与关闭 C文件操作用库函数实现,包含在stdio.h中。...fread与fwrite 一般调用形式： fread(buffer,size,count,fp ); fwrite(buffer,size,count,fp ); 参数说明： buffer: 要读入的数据块的存放首地址或要输出的数据块的起始地址...size: 每个要读/写的数据块的大小（字节数） count: 要读/写的数据块的个数 fp: 要读/写的文件指针 返回值： 成功，返count的值；出错或文件尾，0值。...20190410001"; int age = 17; fprintf(fp, "%s\t%s\t%d\n", name, no, age); fclose(fp); return 0; } 文件定位函数 C语言规定的起始位置有三种
OpenFSM一个简单易用的C++有限状态机。.../test全部源文件src/openfsm.hsrc/openfsm.cpp有限状态机设计星舰星舰有四种状态：地面压力测试（StateTest）,点火发射升空（StateLaunch），回收返航（ActionReturn...这样，多个行为组成一个状态，多个状态组成一个状态机。...），否则，切换到发射失败（StateFailure）点火发射升空（StateLaunch）如果成功，就切换到回收返航（ActionReturn），否则，切换到发射失败（StateFailure）在创建状态机之前...", "StateFailure" });OpenFSM::RegisterRelation("StateLaunch", { "StateRecycle", "StateFailure" });组装状态机
前言 内存是电脑上特别重要的存储器，计算机中程序的运行都是在内存中进行的。 所以为了有效的使用内存，就把内存划分成一个个小的内存单元，每个内存单元的大小是一个字节。...计算机的 存储器 容量是以 字节 为最小单位来计算的，对于一个有128个存储单元的存储器，可以说它的容量为128字节。...如果有一个1KB的 存储器 则它有1024个存储单元，它的编号为从0－1023。...在计算机上，有地址线，物理的电线，有高低电平的信号，转换数字信号：1/0 32位机器，上面有32根地址线 2的32次方个字节的空间 - - - 4，294,967,296 Byte — 4GB --...-- 通过pa里存放的a的地址找到a ---- 三、指针变量的大小 指针变量是用来存放地址的 32位机器上：地址是32个二进制位，这个地址要存储的话要4个字节，所以在32位机器上，指针变量的大小是
一、主函数 C语言的主函数是main()函数，有且仅有一个。 例如： int main() { return 0; } 是一个标准的C语言主函数。...二、输入、输出函数 C语言中的输出函数为printf，输入函数为scanf，使用前需要引用头文件#include 。...（2）C语言中的常见单位（从小到大）： bit(比特)<byte(字节)<KB<MB<GB<TB<PB<..... 1byte = 8bit 1KB = 1024byte 1MB = 1024KB...四、变量和常量 4.1 变量的使用 C语言中常量是不变的值，变量是可变的值 创建变量的使用： int age = 10; char ch = 'w'; float weight = 45.5f...4.3 常量 C语言中的常量分为字面常量，const修饰的常变量，#define 定义的标识符常量，枚举常量。 （1）字面常量：100，'w'，3.14等。
一、数组的概念 用来存储一组数据的构造数据类型 特点：只能存放一种类型的数据，如全部是int型或者全部是char型，数组里的数据成为元素。...Int x[]={1,2}; Char ca[5]={‘a’,‘A’,‘B’,‘C’,‘D’}; 数组名即代表数组的地址，数组的地址==数组名（ca）==数组的首元素的地址&ca[0] 在内存中，内存从大到小进行寻址...，为数组分配了存储空间后，数组的元素自然的从上往下排列存储，整个数组的地址为首元素的地址。...模拟该数组的内存存储细节如下： ? 注意：字符在内存中是以对应ASCII值的二进制形式存储的，而非上表的形式。 在这个例子中，数组x的地址为它的首元素的地址0x08，数组ca的地址为0x03。...使用场合：五子棋，俄罗斯方块等， 假设： char Y[3][2]={ {‘A’,‘B’}, {‘C,‘D’}, {‘E,‘F’} }; 内存情况： ?
不得不坦白的是，从一开始我介绍状态机更多只注重状态机这一语言的表现形式，而故意偷懒避开了状态机开发思维的系统性介绍——也许刚开始真的是没什么自信，觉得自己也没有能真正领会状态机的所谓精髓，所以不敢瞎说；...条件的状态迁移，表示当子状态机内部达到了终点cpl以后，子状态机从这里退出并跃迁到指定的状态； 子状态机有一个标题栏，里面分别列举了状态机的名称以及传递给当前子状态机的形参列表。...（状态机的返回值只能是类似cpl, on-going这样的状态，所以不需要特别标记） 通过子状态机调用，我们很容易用已有的状态机实现搭积木的功能，比如假设我们将此前Delay的状态机也做成子状态机，配合这个已有的...【后记】 ---- 请不要怀疑，状态机本身是一种编程语言；状态图是描述状态机的最常见方式之一；绘制状态图的图例规范有很多种，比如UML规范等等。...本文以及后续其它文章使用的是一种笔者自己结合状态机的常见画法并针对嵌入式软件开发习惯简化后的图例规范，简单、明确、有效，并且可以毫无歧义的严格且无脑的翻译成包括switch状态机在内的多种C语言实现。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 分两种情况： 1. 预处理：把一个预处理指示写成多行要用“\”续行，因为根据定义，一条预处理指示只能由一个逻辑代码行组成。 2....正常程序：一行写不下：把C代码写成多行则不必使用续行符，因为换行在C代码中只不过是一种空白字符，在做语法解析时所有空白字符都被丢弃了。
一、go语言中使用C语言 go代码中使用C代码，在go语言的函数块中，以注释的方式写入C代码,然后紧跟import “C” 即可在go代码中使用C函数 代码示例： go代码：testC.go 1 package...4、对于C语中的原生类型，Cgo都有对应的Go语言中的类型 如go代码中C.int，C.char对应于c语言中的int，signed char，而C语言中void*指针在Go语言中用特殊的unsafe.Pointer...(cs)来对应 而Go语言中的string类型，在C语言中用字符数组来表示，二者的转换需要通过go提供的一系列函数来完成： C.Cstring ： 转换go的字符串为C字符串，C中的字符串是使用...，所以字符串的内容是不可以修改的 5、17行 利用defer C.free 和unsafe.Pointer显示释放调用C.Cstring所生成的内存块 二、C语言中使用go语言 代码示例： go代码：print.go...char赋值给GoString 3、第8行 go_print调用对应函数 三、C语言中使用go语言，使用的go语言又使用了c语言 代码示例： 被go调用的C代码 hello.h 1 #ifndef
原型：extern void bzero(void *s, int n); 用法：#include 功能：置字节字符串s的前n个字节为零。 ...举例： // bzero.c #include #include main() { struct { int a; ...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 C语言-链表排序 题目描述 已有a、b两个链表，每个链表中的结点包括学号、成绩。要求把两个链表合并，按学号升序排列。...输入 第一行，a、b两个链表元素的数量N、M,用空格隔开。...接下来N行是a的数据 然后M行是b的数据 每行数据由学号和成绩两部分组成 输出 按照学号升序排列的数据 样例输入 2 3 5 100 6 89 3 82 4 95 2 10 样例输出...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
链表是一种常见的基础数据结构，结构体指针在这里得到了充分的利用。...作为有强大功能的链表，对他的操作当然有许多，比如：链表的创建，修改，删除，插入，输出，排序，反序，清空链表的元素，求链表的长度等等。...下面是一个传入链表和要修改的节点，来修改值的函数。...，再把插入节点的指针域链接上插入后节点的数据域。...in->next = t->next;//填充in节点的指针域，也就是说把in的指针域指向t的下一个节点 t->next = in;//填充t节点的指针域，把t的指针域重新指向in } else
函数名: strstr 功 能: 在串中查找指定字符串的第一次出现 用 法: char *strstr(char *str1, char *str2); 程序例: #include <...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
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