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1
回答
有没有用
C
语言
实现的GPS +加速度计的卡尔曼
滤波器
?
c
、
gps
、
outliers
、
kalman-filter
、
imu
我正试着用卡尔曼
滤波器
校正GPS读数。我已经有了一个IMU,它有一个加速计,陀螺仪和磁力计。 我试着查找卡尔曼
滤波器
,但它都是数学,我不能理解任何东西。任何示例代码都会很棒!然而,据我所知,卡尔曼
滤波器
用于这样的应用。但我发现的每一个例子都是用高级
语言
编写
的。如果在
C
中有一些东西我可以在上面构建,那就太好了。谢谢!
浏览 31
提问于2019-03-24
得票数 1
3
回答
FIR
滤波器
的
C
语言
实现
c
、
signal-processing
谁能告诉我如何用
c
语言
实现一个FIR
滤波器
。
浏览 11
提问于2013-02-21
得票数 2
3
回答
在Objective-
C
中处理大量音频样本
objective-c
、
c
、
audio
、
signal-processing
我有一个用
C
编写
的音频样本数组,我在这些样本上运行算法,比如低通
滤波器
。我正在考虑将我的数组转换为Objective-
C
,然后再处理它。这主要是因为我对这种
语言
更熟悉,而且很方便(特别是能够很容易地获得数组的长度,而不必处理指针)。 我想知道为什么这可能是个坏主意。或者如果这样做有任何我不知道的缺点。
浏览 1
提问于2012-02-11
得票数 0
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3
回答
在python中对x[n]应用过滤器
python
、
arrays
、
list
、
signal-processing
将Python
语言
中的FIR
滤波器
应用于x[n] (对于所有n <= N)最聪明的方法是什么?. + a[K]*x[n-K] 我知道如何使用双for循环来做到这一点,但我想用Python
语言
编写
它还有更“漂亮”的方法?
浏览 1
提问于2013-11-12
得票数 1
4
回答
基于
C
/Java的时域卷积DSP
滤波器
系数的生成
java
、
android
、
iphone
、
signal-processing
、
fft
我正在
编写
一个智能手机(Android,iPhone)应用程序,做一些DSP。我是一个有经验的程序员。我还在DSP上上过一个大学生EE课程,并且知道如何使用Matlab。我想应用低通和带通
滤波器
对我的时域信号.据我理解,我需要对我的时域样本和
滤波器
系数进行卷积.在Matlab中,我将使用fir1()函数来获得
滤波器
系数,并使用conv()/filter()函数来应用卷积我知道如何用Java/
C
编写
卷积函数,但是我不知道如何生成
滤波器
系数。我知道对于低
浏览 10
提问于2011-11-04
得票数 4
1
回答
将二维点阵列转换为图形
image-processing
我有一个二维点数组,它们构成了一张地图。黑色像素标记那些点的墙are.Each被标记为墙或空的地方。有没有算法可以找到重要的点,比如墙角和墙尾?以下面两张图片为例:这就是我想要的结果: 然后,我可以利用这些重要的点来创建墙的图形,而不是必须跟踪每个像素。
浏览 0
提问于2012-02-15
得票数 1
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1
回答
Matlab IIR
滤波器
传递函数
matlab
、
filtering
、
signal-processing
、
matlab-deployment
我正在使用MATLAB设计一个
滤波器
,并获得传递函数系数a和b,以便用
C
语言
对
滤波器
进行编码。如果你尝试下面的代码,你可以更好地理解我在说什么。我可以使用sos2tf的代替物来给出所需的
滤波器
系数吗?
浏览 3
提问于2016-04-09
得票数 1
2
回答
如何实现这个等式所给出的带通
滤波器
?
c
、
audio
、
signal-processing
、
fft
我正在摆弄一些音频东西,我试图实现的算法需要一个由等式给出的带通二阶FIR
滤波器
如何用
C
语言
实现这样的带通
滤波器
?
浏览 10
提问于2011-12-01
得票数 4
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5
回答
可以基于频率以编程方式编辑声音文件吗?
c
、
audio
、
voice
、
frequency-analysis
我能不能写一个
C
程序,遍历整个文件,剪切掉除了人声之外的所有东西(人类的声音频率从85-255 Hz,根据我一直在读的)? 提前感谢您的任何想法!
浏览 0
提问于2010-05-28
得票数 3
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1
回答
LabView:扩展卡尔曼滤波的动态对象模型
labview
、
kalman-filter
我已经检查了样本VIs,但问题是在我的应用程序中,用于在EKF中表示模型的矩阵A、B和
C
是时间相关的,并且随着模拟的进行而变化。然而,在所提供的样本中,植物模型被作为静态参考VI,它不随时间变化。
浏览 2
提问于2013-06-11
得票数 0
2
回答
在Java中有使用OpenCV的卡尔曼滤波的例子吗?
opencv
、
kalman-filter
我使用的是OpenCV 3.0测试版,我想使用卡尔曼
滤波器
,但我找不到任何在OpenCV中实现卡尔曼
滤波器
的例子。我已经尝试过用
C
++和Python
编写
示例代码,但我无法将这段代码完全转换为Java。
浏览 1
提问于2015-04-11
得票数 0
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1
回答
FLANN如何选择要使用的算法和参数?
nearest-neighbor
、
flann
、
approximate-nn-searching
FLANN是用
C
++
编写
的,包含以下
语言
的绑定:
C
、MATLAB、Python。 FLANN可用的算法是什么?它如何选择要使用的算法和参数?体素
滤波器
去除数据中70%的点,但速度下降似乎要大得多。
浏览 3
提问于2020-10-19
得票数 2
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3
回答
使用scipy.weave.inline实现快速2D中值滤波
python
、
image-processing
、
scipy
、
filtering
、
median
然而,浏览一下,我了解到在
C
语言
中有一个快速的O(n)中值
滤波器
(恒定时间的中值滤波参见),我想知道我是否可以使用scipy.weave.inline在Python
语言
中实现它?
浏览 0
提问于2012-03-26
得票数 5
1
回答
基于gabor
滤波器
的图像特征提取?
c#
、
image-processing
、
computer-vision
、
aforge
、
accord.net
我正在开发使用gabor过滤器的双
语言
OCR脚本检测。我使用的是Accord.net框架,我使用了Accord的gabor filter,它将图像转换为gabor图像,但我需要使用gabor filter进行特征提取,这可以用于训练神经网络来识别单词的
语言
请告诉我如何使用gabor
滤波器
提取图像的特征。如果有其他选择(如aforge或emgu cv ),请告诉我。仅
语言
C
#。就像这样,感谢Anil
浏览 1
提问于2014-02-10
得票数 0
2
回答
在Python中使用scipy.signal时筛选增益问题
python
、
python-2.7
、
filter
、
scipy
、
signal-processing
我的主要
语言
是
C
,但是这个项目的大部分已经存在于Python中,所以我需要在现有的Python框架中
编写
这个特性。scipy.signal产生的巴特沃斯
滤波器
(据我所知)是单位增益,并且基于
滤波器
的频率响应图,应该是这样的。除增益外,该
滤波器
似乎正确地滤波了信号;如果我将此PCM数据保存回.wav文件,并将数据的谱图与原始信号进行比较,则频率响应与我的测试
滤波器
所期望的完全相同。除了收益的增加之外,它似乎运转得很完美?显然,我可以重新调整这个输出,以适应我的16位PCM
浏览 9
提问于2014-12-18
得票数 0
回答已采纳
2
回答
陀螺仪与加速度计数据的结合
c
、
algorithm
、
accelerometer
、
lego-mindstorms
、
nxt
下面是我从实际数据中创建的演示陀螺仪漂移的示例图:我见过的最常用的组合这些传感器的方法是使用卡尔曼
滤波器
。然而,我不是微积分方面的专家,我真的不懂数学符号,我确实理解源代码中的数学。我使用的是RobotC (和其他任何
C
导数一样),如果有人能给我举例说明如何用
C
实现这一点,我会非常感激的。解决方案结果:结果1结果2如你所见,
滤波器
校正陀螺仪漂移,并将这两个信号合并成一个单
浏览 6
提问于2009-10-19
得票数 72
回答已采纳
1
回答
C
中Gabor
滤波器
卷积矩阵
c
、
image
、
matrix
、
filter
、
convolution
我试图用
C
语言
编写
一个算法,计算gabor
滤波器
的卷积矩阵,然后应用到图像中。现在,我只需要卷积矩阵。0.14 0.08 0.02 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00提前感谢!
浏览 1
提问于2014-03-28
得票数 0
回答已采纳
1
回答
矩阵与向量的卷积
algorithm
、
matlab
、
signal-processing
、
telecommunication
我正在
编写
一个matlab程序,在这个程序中,我在Tx的每一列和
滤波器
h之间做了一个卷积运算(我要逐列过滤:第一列带
滤波器
h,第二列带有
滤波器
h,.等等)Tx = complex(randn(165,12), randn(165,12)); [r
c
]=size(Tx); Rx=conv(h,Tx(:,i)
浏览 1
提问于2014-07-08
得票数 0
1
回答
Wolfram Alpha和MATLAB绘图传递函数不同
matlab
、
filter
、
wolframalpha
我试图得到一个简单的180°相移全通
滤波器
的数字IIR
滤波器
的
滤波器
系数,其传递函数为:(1+s)/(1-s)。into numerator denominator我想在MATLAB中得到和Wolfram相同的图,用fvtool获得
滤波器
系数,这样我就可以用
C
编写
一个
滤波器
。
浏览 1
提问于2021-05-05
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何翻译像get_the_date()这样的函数?
translation
、
date
我的wordpress网站有两种
语言
。主题翻译正确,但是每当我使用get_the_date时,它都是默认的英语
语言
。如何强制使用另一种
语言
?局部
滤波器
不起作用。
浏览 0
提问于2019-10-22
得票数 1
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