原理是4红外对管可以通过红外反射识别出小车和路径（黑色胶带的）的相对位置，来调节转向，实现循迹功能。
在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求;随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高;
初次设计智能小车会发现毫无头绪，无从下手。智能小车的设计主要包含两部分，硬件部分和软件部分。
很多计算机专业大学生经常和我交流：毕业设计没思路、不会做、论文不会写、太难了......
本文介绍如何通过51单片机控制SG90舵机实现角度的正反转转动。SG90舵机是一种常用的微型舵机，具有体积小、重量轻、结构简单等特点，被广泛应用于机器人、遥控模型和各种自动控制系统中。
设计一款模拟人体生命体征模拟器，要求其能准确模拟人体生命的各种体征（呼吸，心跳，体温，声音）；并且能够对相关参量进行有效控制。以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现的功能：
接上一篇文章，这次是集合了语音识别+语音合成（就是语音播报实现一种反馈）+SG90舵机实现垃圾桶的开与闭，给出上篇文章链接，如果对LD3320语音识别还有问题的朋友可以看看：LD3320语音识别模块与Arduino软串口通讯实现开关灯功能 发现还是有好多人都在做这个，当玩具也好，毕设也好，这个都是一个好玩又有趣的项目。因为这只是现在的一门小课设，就拿来当玩具玩玩，后期看情况会加入WIFI（或者蓝牙？）实现无线通讯，顺便学习一下物联网，用Android Studio开发一个APP就可以实现手机控制。还是一样，这篇文章仅作为参考。如有做得不足或者不对的地方，欢迎一起交流学习。
大部分人都是在关注功能本身，只有我看上了这个改装的小舵机。因为市面上的舵机只能接收PWM信号，进行角度控制。
舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩；
物联网是一种连接各种各样的传感器的网络，与之对应的是20世纪60年代开始研究的计算机网络，后者将分散于不同地理位置的计算机连接起来。物联网传感器可以采集的信息包括声音、光线、温度、湿度、位置、速度、加速度等。
随着科技的不断发展，自动门成为公共场所、商业建筑和住宅社区等地的常见设施。自动门的出现使得进出门的操作更加便捷，提高了人们的生活质量和工作效率。为了实现自动门的开关控制，本项目基于单片机设计了一套自动门控制系统。
看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的，对于硬件方面都是因为感兴趣自学的，这不，因为今年寒假放假比较早，趁这个时间学习了STM32相关知识，经过近一个月的学习对于STM32算是入门了，为了检验自己的学习效果，我决定就着51小车的架子用STM32试试，经过一个下午的忙活算是成功了！！！所以再来和大家分享一下。
舵机控制原理:通过控制PWM来控制舵机转动的角度，关于PWM的知识可以去智能小车专栏进行学习，转动周期设置为20ms，控制高电平的时间来进行舵机转动的角度。
边缘应用中，机电控制是一项非常重要的能力。当我们的智能设备在远端环境中，根据所识别的状况变化去执行应对措施，更大程度度地降低对人为操作的依赖，这些都是能产生更大经济效益的应用，包括无人驾驶车、自动机械手臂等等。
网上不乏对此种舵机的介绍，比如下面这篇文章： 浅谈用单片机控制SG90舵机(原理+编程)
介绍 什么是舵机 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 原理
这次测评的产品是去年10月Makeblock推出的产品“灵跃模组机器人”。这款产品并没有B端还是C端产品的明确定位。用Makeblock创始人兼CEO王建军的话说是“可B也可C”。
这是「进击的Coder」的第 590 篇分享 来源：新智元 “ 阅读本文大概需要 7 分钟。 ” 你们还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂 Dummy 吗？ 近 3 个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！ 虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。 这次的项目叫 ElectronBot，是个支线项目。稚晖君表示，整体难度不高。 不如先看看整体效果如何？ 「电子」机器人如何造？ 在开始项目之前，稚晖君简单介绍了一下选择这个项目的动机。他戏称：「这
自从退了问题求解之后，感觉一身轻松，每天只有一个字：“闲”。这两天大佬们都走上了ACM远征的道路，留下我们这批小佬暗自神伤。不过还算好，Arduino这个新伙伴让我开心了几天。
前言： 本文章主要是近期有关舵机知识的总结，将分别从舵机的控制原理，控制流程和代码实现流程几个方面作简要介绍，由于时间紧急，难免有疏漏错误之处，欢迎留言指正 一、舵机的控制原理： 我们本次智能车使用的舵机是通过PWM进行控制。而PWM几个重要的参数就是最大值，最小值和占空比。其中占空比决定了舵机的旋转角度，如下图所示：
在上一篇文章树莓派调用百度人脸识别API实现人脸识别，我们完成了树莓派人脸识别的基础环境配置，人脸识别功能也测试成功了，现在我们做一个小小的案例来实际应用一下，我们想树莓派人脸识别成功后，发送蓝牙串口数据给Arduino的HC-05模块，让Arduino控制舵机开门。
点击链接回顾：稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？
---- 新智元报道 编辑：桃子 拉燕 【新智元导读】失踪人口回归了！华为「天才少年」稚晖君这次带来了一个又萌又硬的桌面小机器人ElectronBot。 还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？ 近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！ 虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。 这次的项目叫ElectronBot，是个支线项目。稚晖君表示，整体难度不高。 不如先看看整体效果如何？ 「电子」机器人如何造？ 在开始项目之前，稚
硬件 16路PWM Servo 舵机驱动板模块PCA9685 树莓派 MG90S 9g舵机 连接 GND -> RPi GND SCL -> RPi SCL1 SDA -> RPi SDA1 VCC -> RPi 3.3V V+ -> RPi 5V VCC 引脚只是为芯片供电，如果要连接舵机或者 LED 灯，就使用 V+引脚供电，V+引脚支持 3.3~6V 的电源（芯片的安全电压时 5V）。 建议通过电源接线柱外接电源供电。 大多数的舵机设计电压都是在 5~6V，尤其在多个舵机同时运行时，跟需要有大功率的
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。 本文以586-Engine嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程，并给出了仿真实验结果。 586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520处理器的微控制模块，
这个一个基于51单片机做的一个语音识别分类智能垃圾桶，我这里用的是STC89C52 通过我们说话来对垃圾词语进行分类。比如：垃圾桶（一级指令）易拉罐（垃圾词语），我们通过说话 说出关键字 让语音模块 接收到 —— 语音模块通过串口发指令给51单片机，针对指令 51单片机发指令和语音合成模块，让喇叭说话、 并且控制指令对应的舵机从而实现对垃圾桶开盖。实现起来其实不难。
雷德斯 and枕头们，小飞哥好久没更新文章啦，最近实在是太忙啦，大家久等啦，这次是一个小伙伴想学习下舵机的使用，小飞哥立马到淘宝淘了一款，安排上，废话不多说，来干货，干就完事了！
该模块使用方法非常简单，只需要掌握基本的单片机TTL串口通信知识即可。将模块与开发板进行串口连接，通过串口发送指定的指令进行控制模块发射；通过串口接收方式进行红外解码操作，获取遥控编码信息。
Facebook CEO 马克·扎克伯格（Mark Zuckerberg）周末在 Facebook 个人页面上撰文，公布了他 2016 年的一大目标：开发能控制家庭环境的人工智能技术。 以下是扎克伯格的文章全文： 每年，我都会接受个人挑战，学习新事物，在Facebook的工作以外获得成长。近年来，我设定的挑战包括每月读两本书，学习中文，以及每天认识一位新朋友。 2016年，我的个人挑战是开发简单的人工智能技术，控制家庭环境，并协助我开展工作。这类似于《钢铁侠》中的人工智能助手贾维斯。 最开始，我将了解市场上
就像上面这张照片，相信大家都不会陌生，我们常见到的舵机就是这个模样，一般是塑料外壳，当然很少见的也有金属外壳的舵机，因为涉及到控制信号，所以一般有三条引出线。
在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。
舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用机器人的各类关节运动，以及用在智能小车上以实现转向，如图1 、图2 所示。 图1 舵机用于机器人 图2 舵机用于智能小车中 舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分，图3为舵机的外形图。 图3 舵机外形图 舵机的组成 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电
有个朋友的实验室最近在复现这个轮组机器人，给我发了源码以后我觉得这个东西很有趣了，准备研究一下。
无串口版本esp32c3开发板烧录前先按住BOOT键再插线进入烧录模式，LoadMode选择USB。
随着科学技术的快速发展，AI技术已经越来越接近人们的日常生活，人们对智能车的研究有增无减，智能小车已然成为以后科学技术发展的新思路和新方向。智能小车可以按照预先设定的模式在一哥环境里自动运作，不需要我们的操控，可应用于路面检测,科学勘探,智能温度测量等。日常生活中，很多交通事故是由于人的反应时间过长导致，而智能小车实现了自动应急，自动避障，为生命安全做最后的保障。
看似整体非常复杂(主要是结构)，但其实硬件(指电路部分)、软件一点都不复杂，我们来看下控制机械手掌的电路原理图，控制部分的芯片采用的STM32F103RBT6
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项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html
本篇博文将通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对单个和多个舵机转动角度的控制。
机器之心原创 作者：杜雪 从 2008 年到 2012 年，周剑用了第一个五年时间，研发出满意的舵机。这成为周剑在 2012 年创立优必选科技（下简称优必选）的底气，也成就了优必选的第一个五年————
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.
其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。
“做国内第一家上市的机器人公司”，这是周剑此前定下的目标，继此次刷新AI领域最大融资金额之后，这一计划也该提上日程了。 5月3日，机器人独角兽优必选宣布完成8.2亿美元的C轮融资，刷新了AI领域单轮融资金额最高纪录。 此次融资由腾讯领投，工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信（Telstra）、居然之家、泰国正大集团、民生银行、宜信集团、中广核、铁投集团、松禾资本等跟投，优必选B轮领投方鼎晖资本追加投资。截至目前，优必选的估值已达到50亿美元。 8.2亿美元要怎么用？ 提起优必选，人们第一个想起的或许就是在春晚
如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？
前面发布了人脸识别门禁系统的系列视频教程，现在补上图文版，方便查看指令和代码，这篇文章也是对之前的文章的更新与完善。
舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用机器人的各类关节运动，以及用在智能小车上以实现转向，如图1 、图2 所示。 图1 舵机用于机器人 图
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个位置到最大角度与最小角度的量完全一样。最重要的一点是，不同舵机的最大转动角度可能不相同，但是其中间位置的脉冲宽度是一定的，那就是1.5ms。如下图：
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生PWM驱动舵机。
舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制，通过PWM波调制，发出控制电平，
电机是典型的将电能转化为机械能的设备，其是大多数机器人的执行部件。可以说，选择一款性能优越的电机可以使得机器人的性能得到充分的展示。因而电机在机器人中的应用极其广泛。电机的类型划分可以从不同角度给出不同的类别，但是一般工程师是根据自己的实际的需求进行划分：在速度要求高的场合会选择直流电机，精度要求高，速度要求低的场合会选用不仅电机，电机输出功率较大的场合会采用交流电机。
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