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【小白学游戏常用算法】一、随机迷宫算法

现在的很多游戏中的地图一般采用格子的方式，虽然在表面地图上无法看到实际的格子，但是在地图的结构中专门有一个逻辑层，这个层和地图大小相等，划出很多小的格子，然后在可以通过的地方使用0表示，在有障碍的且不能通过的地方用1或者其他数字表示（如图所示）。有了这个逻辑层之后，实际上自动寻路就转换成了如何在一个二维数组中找出一条从逻辑值为0的地点移动到目标的路径。在寻路之前，我们首先要随机生成这些地图。

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C++ 走迷宫

想了一个寻路算法，用C++实现了一下，界面用MFC完成的很简单。用20x20的方形区域作为迷宫，为了方便，随机选取了大约1/3的格子作为路障，禁止通过。规则是在只能想前后左右四个方向移动的前提下找到从入口（默认左上角）到出口（默认右下角）的最短路径。

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您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

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【未完成】7-7 迷宫寻路 (30 分)

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

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【小白学游戏常用算法】二、A*启发式搜索算法

在上一篇博客中，我们一起学习了随机迷宫算法，在本篇博客中，我们将一起了解一下寻路算法中常用的A*算法。

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用 JavaScript 实现寻路算法 —— 编程训练

在我们的这个练习里面我们会制造一张 100 x 100 个格子的地图，并且在上面绘制我们的从起点到终点的路径。

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3.2 栈的应用举例

1、十进制数N和其他d进制数的转换是计算机实现计算的基本问题，其解决方法很多，其中一个简单算法基于下列原理：

过去一周写过的算法题的一部分（dfs，贪心）

自我介绍：一个脑子不好的大一学生，c语言接触还没到半年，若涉及到效率等问题，各位都可以在评论区提出见解，谢谢啦

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迷宫生成算法

本文对随机迷宫生成进行了初步的研究和分析，并给出了两种不同的生成算法。最终的算法结合了图的深度优先遍历。通过对比两种算法之间，可发现，在实际问题中，结合了离散数学的方法往往非更有效率且效果更佳。

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DeepMind利用人工神经网络打造“类脑导航系统”

谷歌旗下的DeepMind公司在《自然》杂志发文表示，该公司构建了可模拟人类大脑“定位细胞”的人工神经网络。

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『AI』人工智能 - 禁忌的人体炼成

很久以前，人工智能和AI被一部分人当作两种不同的东西。他们认为，应用在科技或生活的机器人身上的那些才配叫『人工智能』，而应用在游戏里的只配叫『AI』。至于『很久以前』的『很久』到底是多久之前呢？嗯…

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迷宫问题(bfs的应用)

问题描述：定义一个二维数组N*M（其中2<=N<=10;2<=M<=10），如5 × 5数组下所示： int maze[5][5] = { 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, }; 它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。入口点

【数据结构(C语言版)系列二】栈

栈和队列是两种重要的线性结构。从数据结构角度看，栈和队列也是线性表，但它们是操作受限的线性表，因此，可称为限定性的数据结构。但从数据类型角度看，它们是和线性表大不相同的两类重要的抽象数据类型。

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A星算法说明「建议收藏」

因为最近要写一个毕业设计，有用到自动寻路的功能，因为我要在一个机器里跑算法然后控制机器人自动按照路线到达目的地，所以用Python等解释型语言或Unity等游戏引擎写这个算法都不太合适，我使用的机器要尽可能不在里面安装大型的库。所以我就用C++实现了一个A*算法。因为实现了之后觉得这个算法比较有意思，就又写了一个GUI程序，可以选择显示过程，即以可视化查看算法寻路的过程。我写的A*算法在能找到最优路线的前提下，支持斜方位移动（可以选择是否允许斜方位移动），支持设置道路拥堵情况（默认所有位置路况为1，如果设置大于1，则表示拥堵，数值越大则越拥堵，如果设置小于1，则表示比默认路况更为畅通，数值越小则越通畅，如果设置为0表示异常畅通，即通过此道路代价为0，如果设置为负数表示 + ∞ +\infty +∞，即无法通行），支持选择是否使用优先队列，支持读取和保存地图，在GUI程序里支持显示寻找路线的动画。

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八皇后问题递归算法思想_迷宫在数据结构中的地位

一个7*8的数组模拟迷宫，障碍用1表示，通路使用0表示，给定起点（1,1）和终点（6,5），要求给出起点到终点的通路

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DeepMind 研发出类脑 AI 神经元，具备超强空间导航能力

Google 旗下人工智能公司 DeepMind 的研究人员最近在《自然》杂志上发表论文，宣布同伦敦大学学院的神经生理学家合作，研发出了能够模拟哺乳动物大脑中网格细胞（Grid Cells）工作模式的 AI 神经元。

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2019年第十届蓝桥杯B组C++省赛手记

这已经是第二次参加蓝桥杯大赛，之前参加蓝桥杯团队赛项只拿到了国家三等奖（安慰奖），上年编程成绩也是甚不理想，今年吃了上一年的亏，准备了许久，虽然是做的比较基础，但是收获了不少。大二报名蓝桥杯时，都是使用的C语言，记得当初除了暴力破解+递归好算一些，其他的均OVER，今年学了一些基础的C++知识，看了一下基础函数的用法，学了一点C++函数，接下来就看看题吧！

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C语言迷宫代码分享

#include<stdio.h> #include<stdbool.h> #include <malloc.h> #define M 8 #define N 8 #define maxsize 100 int mg[M+2][N+2]= { {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},//0 {1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1},//1 {1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1},//2 {1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1

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纯c语言迷宫源码

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> // 来自公众号：c语言与cpp编程 /*迷宫的数组*/ int maze[100][100]; /*迷宫的行数和列数*/ int m=0,n=0; /* *对迷宫进行初始化，用随机数产生迷宫 */ void InitMaze() { int i,j,temp; srand((unsigned)time(NULL)); for(i=1;i<=m;i++)

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图的遍历之深度优先搜索（DFS）

深度优先搜索（depth-first search）是对先序遍历（preorder traversal）的推广。”深度优先搜索“，顾名思义就是尽可能深的搜索一个图。想象你是身处一个迷宫的入口，迷宫中的

【前沿跟进】Google, OpenAI提出层次强化学习新思路

层次强化学习(HRL)中的自动Skill Discovery思路文：CreateAMind陈七山 1前言：关于层次强化学习(HRL) 如何解决强化学习在反馈稀疏时的困难，一直是学界重点研究的方向。一种思路是采用层次化的思想 (Hierarchical Reinforcement Learning，简称HRL)。这并不是一个新兴的方向，20年前就有相关论文发表[1][2]。但由于始终没有达到理想的效果，所以最近各大机构如OpenAI, DeepMind, UCB都在进行这方面的研究，NIPS2017也有一个

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SPF单源最短路径算法

SPF(shortest path first)算法也叫Dijkstra(迪杰斯特拉)算法,由上个世纪的计算机科学家狄克斯特拉提出,是离散数学中一种经典高效的网络(连通图)最短路径寻路算法.指定一个源点,求出到其余各个顶点的最短路径,也叫”单源最短路径”.

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江哥带你玩转C语言 | 03-C语言关键字和标识符

什么是注释? 注释是在所有计算机语言中都非常重要的一个概念，从字面上看，就是注解、解释的意思注释可以用来解释某一段程序或者某一行代码是什么意思，方便程序员之间的交流沟通注释可以是任何文字，也就是说

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一种嵌入式智能寻迹机器人设计

1 引言　　在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人都可能拥有几十种嵌入式技术的电子产品，小到手表、手机、mp3播放器、PDA等微型数字化产品，大到智能家电、网络家电、车载电子设备等都离不开嵌入式技术。作为嵌入式技术的一个重要的研究分支——机器人技术，目前在国内外研究的如火如荼，各种各样的工业机器人和服务机器人已经开始应用到人们的生产和生活当中，使用机器

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数据结构与算法—深度、宽度优先(dfs,bfs)搜索

在有向图和无向图中，如果节点之间无权值或者权值相等，那么dfs和bfs时常出现在日常算法中。不仅如此，dfs，bfs不仅仅能够解决图论的问题，在其他问题的搜索上也是最基础(但是策略不同)的两种经典算法。

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【笔记】《游戏编程算法与技巧》7-12

本篇是看完《游戏编程算法与技巧》后做的笔记的下半部分. 这本书可以看作是《游戏引擎架构》的入门版, 主要介绍了游戏相关的常见算法和一些基础知识, 很多知识点都在面试中会遇到, 值得一读.

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强化学习开源环境集（魂斗罗，星际争霸，斗地主，自动驾驶都有哦）

OpenAI 发布的增强的游戏强化学习研究平台，Gym Retro。其中包括对任天堂 Game boy，NES，世嘉游戏等各种模拟器的支持。通过附带的 Integration UI 程序可以加载nes，md，snes等格式并抽取游戏的 reward 和 state。

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路由器是如何工作的？

路由器的英文是 Router，也就是「找路的工具」。找什么路？寻找各个网络节点之间的路。

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《算法和数据结构》学习路线指引

发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/127206.html原文链接：https://javaforall.cn

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跳点搜索算法JPS及其优化

引言寻路算法用途众多，例如在游戏和地图中。A*算法已经众所周知，对于其优化也是层出不穷，然而性能并没有取得突破性进展。本文介绍一种跳点搜索算法JPS以及其四个优化算法，其中三个优化是加速跳点的寻找，

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A*寻路初探（转载）

译者序：很久以前就知道了A*算法，但是从未认真读过相关的文章，也没有看过代码，只是脑子里有个模糊的概念。这次决定从头开始，研究一下这个被人推崇备至的简单方法，作为学习人工智能的开始。这篇文章非常知名，国内应该有不少人翻译过它，我没有查找，觉得翻译本身也是对自身英文水平的锻炼。经过努力，终于完成了文档，也明白的A*算法的原理。毫无疑问，作者用形象的描述，简洁诙谐的语言由浅入深的讲述了这一神奇的算法，相信每个读过的人都会对此有所认识（如果没有，那就是偶的翻译太差了--b）。原文链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp以下是翻译的正文。(由于本人使用ultraedit编辑，所以没有对原文中的各种链接加以处理(除了图表)，也是为了避免未经许可链接的嫌疑，有兴趣的读者可以参考原文。

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最快速的寻路算法 Jump Point Search

作者：runzhiwang，腾讯 TEG 后台开发工程师本文介绍一种跳点搜索算法 JPS 以及其四个优化算法，其寻路速度最快可是 A*算法的 273 倍。文中的 JPS-Bit 和 JPS-BitPrune 都支持动态阻挡。 1.引言寻路算法用途众多，例如在游戏和地图中。A*算法已经众所周知，对于其优化也是层出不穷，然而性能并没有取得突破性进展。本文介绍 JPS 的效率、多线程、内存、路径优化算法。为了测试搜索算法的优化性能，实验中设置游戏场景使得起点和终点差距 200 个格子，需要寻路 1000

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【实测】关于‘钱学森弹道’应用软件测试的设计与实现（03）【终极方案-目标趋向】

实测系列是纯硬核技术文章，并且是博主亲自演示已经落地取得一定成果的技术和原创教程，无偿进行分享，大家一键三连，支持一下！

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怎样去阅读源码,这篇文章值的你一读

作者：刘欣公众号：码农翻身链接：http://mp.weixin.qq.com/s/PDhEKM2XG_qzOmBjWb-M7Q "没有经验的技术差底子薄的初级程序员，如何阅读项目源码？ " "有人阅读过 mybatis 的源码吗？就看一个初始化过程就看的已经头晕眼花了，小伙伴们支支招吧！" "源码应该怎么阅读，我曾经尝试阅读一些源码，例如alibaba的druid中sqlparser部分，spring-mvc，但是发现很吃力，都说debug是最好的阅读方式，我在debug时经常有跟丢的现象

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寻路算法：找到NPC最好的行走路径

最简单的寻路算法设计就是将图作为数据结构。一个图包含了多个节点，连接任意邻近的点组成边。在内存中表示图有很多种方法，但是最简单的是邻接表。在这种表示中，每个节点包含了一系列指向任意邻近节点的指针。图中的完整节点集合可以存储在标准的数据结构容器里。下图演示了简单的图的可视化形象和数据表示。

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C加加和游戏开发那些事，告诉你怎么用C加加纵横游戏编程

C语言和C++ C 语言可以说是一门设计的非常成功的语言。但是C语言没有OOP的特性，在做一些大型项目的时候力不从心。一些大型的C项目，随着项目的臃肿，人类基本没办法维护这个项目了。要维护这么庞大的项目而又不出错，只能加入一些OOP特性重构，有经验的C程序员写着写着，很多概念就类似C++了。干脆直接转C++ 算了。 c++ 和c相比，生产效率要高一点。虽然在一些商业游戏引擎中不使用stl自带的模版，但都实现了自己的一套模版库，甚至实现了自己的string库。如今的一些商业3d引擎基本具备了跨平台的能力，

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学霸们宅家偷偷看的硬核神书，你读过几本？

春暖花开的日子就要来了，珍惜你的宅家时光吧。趁现在，还来得及认真啃下一本有技术含量的“瑰宝”级神书。开启你的烧脑之旅吧~

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A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)「建议收藏」

原文地址： http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp

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C++ 夺冠！成为 TIOBE 2022 年度编程语言（附C&C++书单）

👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯整理 | 苏宓出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 2022 年年度编程语言揭榜啦！在上个月预想的 C++、C、Python 三种候选语言中，C++ 脱颖而出，成为 TIOBE 2022 年度编程语言的最终获得者！ C++ 摘得桂冠近段时间来，C++ 的发展有目共睹，其在上个月甚至首次超过了 Java，位居榜单第三的位置。现如今之所以赢得年度编程语言的称号，TIOBE 官方也进行了总结与回顾。其表示，「C++ 受欢迎的原因是它出色的性能

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A*算法详解

概述虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔

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第十四届蓝桥杯集训——练习解题阶段(无序阶段)-ALGO-161 Abbott’s Revenge(C++写法)

第十四届蓝桥杯集训——练习解题阶段(无序阶段)-ALGO-161 Abbott’s Revenge(C++写法)

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编程入行指南：从代码小白到技术大牛的“码农”奇幻漂流

在东北某个被大雪覆盖的小镇，有个叫小白的程序员。小白每天的工作就是面对一堆乱糟糟的代码，仿佛是在解一团永远解不开的毛线球。他的同事们都戏称他为“代码小白”，因为他总是对着代码发出哀嚎：“为毛这行代码又不工作了？！”

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迷宫连通性判断

小明最近沉迷于一个游戏，但是他在玩游戏中经常遇到各种各样的迷宫，其中既有走得通的迷宫也有走不通的迷宫。

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HDOJ/HDU Tempter of the Bone(深搜+奇偶性剪枝)

Problem Description The doggie found a bone in an ancient maze, which fascinated him a lot. However, when he picked it up, the maze began to shake, and the doggie could feel the ground sinking. He realized that the bone was a trap, and he tried desperately to get out of this maze.

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算法可视化：把难懂的代码画进梵高的星空

选文 | 吴佳乐翻译|黄念校对|冯琛姚佳灵作者 |Mike Bostock 素材来源 | bost.ocks.org 独立心灵的力量被高估了……真正的力量源自于外部能提高认知能力的帮助。 ——唐纳德本文重点研究算法。然而，这里讨论的技术适用于更广泛的问题空间：数学公式、动态系统、过程等。基本上，任何需要理解代码的地方。那么，为什么要可视化算法呢？甚至为什么要去可视化呢？这篇文章将告诉你，如何利用视觉去思考。算法是可视化中一种迷人的用例。要将一种算法可视化，我们不只是将数据拟合到图表中，况且也

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28个JavaScript 编程黑科技：还有这种操作！

从来不需要声明一个变量的值是undefined，因为JavaScript会自动把一个未赋值的变量置为undefined。所有如果你在代码里这么写，会被鄙视的

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ACM成长之路（干货）我爱ACM，与君共勉

大学期间，ACM队队员必须要学好的课程有： l C/C++两种语言 l 高等数学 l 线性代数 l 数据结构 l 离散数学 l 数据库原理 l 操作系统原理 l 计算机组成原理 l 人工智能 l 编译原理 l 算法设计与分析除此之外，我希望你们能掌握一些其它的知识，因为知识都是相互联系，触类旁通的。

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乐高EV3机器人简介

Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？只要发挥想象空间，你就可以组装属于你自己的智能

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DeepMind重大突破：AI进化出大脑级导航能力，像动物一样会“抄小路”

DeepMind团队称，其最新研发出的一个人工智能程序具有类似哺乳动物一样的寻路能力。

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DeepMind重大突破：AI进化出大脑级导航能力，像动物一样会“抄小路”

DeepMind团队称，其最新研发出的一个人工智能程序具有类似哺乳动物一样的寻路能力。

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人工智能各种技术与算法

>搜索策略(Search Strategies)//详细请参见http://blog.csdn.net/racaljk/article/details/18887881

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