双足机器人昂贵、复杂且易碎。单从平衡性来看，双脚站立和行走要比四足难得多，但由于双足机器人更像人，仍然有许多研究者致力于研发双足机器人。
于是，这个由俄勒冈州立大学动态机器人实验室于2017年完成的“盲人机器人”Cassie就诞生了。
机器之心专栏 机器之心编辑部 近日，上海数字大脑研究院（简称 “数研院”）成功用强化深度学习方法，将 Transformer 大模型应用于四足机器人跨地形、跨具身运动控制，让不同具身的四足机器人成功在多种真实复杂地形上 “化险为夷”，如履平地，为自由、自主的运动控制奠定基础。相关成果以两篇论文的形式发表在国际机器人顶级会议 ICRA 2023 上。（文末附文章链接） 四足机器人运动控制的发展现状 足式机器人常见的有双足机器人和四足机器人，相比其他类型的机器人（例如轮式，履带式），它们有着更好的灵活性和通过性
关于这种衍生变量的方式，理论其实大家应该很早也都听说过了，但是如何在Python里实现，也就是今天在这里分享给大家，其实也很简单，就是调用sklearn的PolynomialFeatures方法，具体大家可以看看下面的demo。
上次的锦囊有提及到如何使用sklearn来实现多项式的扩展来衍生更多的变量，但是我们也知道其实这样子出来的变量之间的相关性是很强的，我们怎么可以可视化一下呢？这里介绍一个热力图的方式，调用corr来实现变量相关性的计算，同时热力图，颜色越深的话，代表相关性越强！
你敢信，这只名叫Cassie的双足机器人，其实是个“盲人”——不带视觉传感器，完全靠触觉感知世界的那种。
首先，比起基于视觉的端到端行走，2倍身长跳高跳远这种极限操作可谓完全不属同一个level。
这不，你们希望的鞋子研发出来了，不同于以往的鞋子，这是一款科技满满的鞋子。一家位于美国宾州匹兹堡、由华人主导的「机器人与工程」新创团队 Shift Robotics 推出了一款名为「月球漫步者」（Moonwalkers）的鞋子，并声称这是世界上最快的鞋子，它可以让你以跑步的速度行走。穿上它，步行速度能够提高 250%，在不到一半的时间内让你到达目的地。
https://www.bilibili.com/video/BV1DZ4y1Y7V2/
除了上面那些，过单边桥、上马路牙子、磕磕绊绊的草地石板和碎石路，也都是小菜一碟（共计8种地形）。
据收集人体运动能量的审计研究员说，大多数人能产生足够的能量使数据以1Kb/s的速度连续不断地传送。物联网是一个构想的数据链接网络,当日常物品配备微型识别设备时，这种数据链接就会产生。 比如，邮局里的每个包裹都会传送它的位置、出发地和目的地等信息，这样邮局就能有效地追踪包裹，按路径发送包裹。再如，超市货架上的每个产品都能传送其性质、价格、保质期等信息，这样你的智能手机就会在你每次走进厨房的时候检查冰箱和碗橱里的食物，告诉你牛奶快喝完了等信息。 每一项新的应用都会使我
很多人一想到机器人，首先想到的就是笨重的钢铁，以及各种各样的电子元件。不过最近在美国，有人搞出了氦气机器人，十分清新激萌。 该款氦气机器人，身体部分有装有氦气球组成，两条腿十分纤细，而且带有关节，可以像人那样走动。 因为氦气机器人重量十分轻，因为氦气在空气的浮力，这种机器人永远不会倒。 再加上腿上的关节设定，这种机器人可以十分容易地上下楼，跳跃等等。 只不过因为重心的原因，下楼梯的时候也实在是太激萌了。 更重要的是这种机器人可以爬到很高的地方进行简单作业，而且生产成本十分低廉。 这个被称
近来，关于电梯出的事故还真不小，不论是湖北出现的扶梯吞人事件还是电梯井道坠落事故，都足够让人背脊发凉。网民纷纷探讨自救方法，然并卵，还是老老实实走楼梯吧！然而，对于老人们来说，不论是电梯还是楼梯都很危险。不禁让人问道，有没有一款“关爱老人，改造楼梯”的智能硬件呢？ 所以今天要介绍的是由美国设计师 Conor Oberlander 专为老人设计的楼梯辅助工具 Mount Pal。Mount Pal 是一款由美国设计师 Conor Oberlander 所设计的针对五十岁以上腿脚不灵便的老人上楼梯的辅助工具，与
从英文组词的构成来解释，仿生Bionic =生物Biology +电子Electronics，仿生肢体不是一个被动的假体，它将生物学原理、传感器技术、人工智能和驱动装置技术应用到假肢上，成为会思考的、人体的一部分。
动态规划需要搞定三个系列：三个背包，零钱问题和股票问题。今天就开始干掉三个背包问题。
内容描述：俄勒冈州立大学的 Cassie 在 53 分钟里完成了一段五公里慢跑，刷新了双足机器人的运动记录。
首先，祝贺我党在3月成功举行了“两会”，希望我党越来越强大。在接下来将会有好几场关于IEEE会议，也会着重指向接下来人工智能的发展风向标，有兴趣的同学可以持续关注。
一直以来我都有强迫症，尤其是毕业工作后，明显地感觉更加严重了。经常反复确认水龙头有没有关，锁门后下楼梯，往往又要上来检查一下是否真的锁上。总是担心天然气气有没有关紧。如此种种，每一天在出门离家的时候都是最痛苦的时段。
清晨，Atlas来到自家门前的草坪上慢跑，还开心地跃过了人类无(cheng)意(xin)摆在地上的木棍。
在科技媒体TechCrunch举办的“机器人+AI”讨论会上，波士顿动力CEO Marc Raibert首次展示了它的量产版，还说今年7月或8月先量产100台。至于价格嘛，暂时还不确定，得等到今年夏天才能知道。
自动行李箱制造商ForwardX Robotics宣布已筹集1000万美元将其行李箱Ovis推向市场。价格399美元的行李箱时速可达到每小时6.2英里，并将于2018年末发运给其第一批客户。FrontX成立于2016年，但它的行李箱最初于1月份在2018拉斯维加斯举办的国际消费类电子产品博览会（CES）上引起了众多关注。
据外媒CNET报道，波士顿动力公司的敏捷四足机器人SpotMini将于明年上市销售。该公司联合创始人兼总裁Marc Raibert在周五的TechCrunch机器人大会上表示，波士顿动力公司目前研发了10个SpotMini原型，今年将与制造合作伙伴共同打造100个。
昨天，机器人领域的“网红”波士顿动力又更新了一条新动态，展示了旗下轮式机器人“Handle”的新进展。
【新智元导读】美国时间周五凌晨，达拉斯市警方在拆弹机器人上安装炸药，远程操控该机器人行至一名嫌疑犯躲藏地点并引爆炸弹，嫌犯当场死亡。该事件引发各方激烈争论。我们在中国也应当思考：举个例子，无人机现已进入消费市场，如果有人使用无人机惊吓某人导致其摔下楼梯死亡（据统计，每年因摔下楼梯死亡的人数超过车祸死亡人数），在法律上应该怎样定义？新智元认为，任何技术包括人工智能在内，都并非“双刃剑”。技术只是技术，人如何去使用它才是关键。 本周四，美国达拉斯警方“创新”使用拆弹机器人将枪击嫌疑人炸死的事件引发了很多争论。
瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）推出了一款全新研制的机器狗，自称是“机器狗界的变形金刚”。
机器之心发布 机器之心编辑部 近日，百度强化学习团队发布了四足机器人控制上的最新研究进展，采用自进化的步态生成器与强化学习联合训练，从零开始学习并掌握多种运动步态，一套算法解决包括独木桥、跳隔板、钻洞穴等多种场景控制难题。百度已开源全部仿真环境和训练代码，并公开相关论文。 足式机器人的控制一直是机器人控制领域的研究热点，因为相比于常见的轮式机器人，足式机器人可以像人类一样灵活地跨越障碍，极大地扩展机器人的活动边界。波士顿动力（Boston Dynamics）此前对外发布了其商用的第一款四足机器人 Spot
这款机器人共有四条腿，可以实现四足、三足甚至两足的行走模式，三足或两足模式下空出来的腿可以充当胳膊，完成空手劈木板等动作。
2017年已成过去式，2018年已经到来。回顾2017年，365天内发生了许许多多的事情，在人工智能领域，智能技术有了日新月异的突破进展，也出现了一系列令人目瞪口呆的人工智能。其中，包括被赋予公民身份的机器人Sophia，还有爱炫技的Handle，以及脑力劳动的AlphaGo，甚至还有爱卖萌的Aibo机器狗。当然，也少不了沙滩怪兽——这个被工程师泰奥·杨森耗费20多年时间设计出来的作品，以优雅的动作和自主进化的功能，吸引了无数人的目光。
6月6日，DARPA机器人挑战赛在美国加利福尼亚州落下帷幕，韩国KAIST团队的机器人DRC-Hubo击败其余24个机器人获得冠军，拿走了冠军奖金200万美元。 获得DARPA机器人挑战赛冠军的韩国KAIST团队 韩国的KAIST团队和它的DRC-Hubo机器人出人意料地战胜了来自美国的IHMC Robotics和Tartan Rescue团队，在为期两天的DARPA机器人挑战赛总决赛中夺冠。 亚军和季军将分别获得100万美元和50万美元。 但这不仅仅是金钱的问题，获奖团队还将获得由美国国防部高级
挤进去一看，有位观众竟然在下腰，费了半天力气还是没下去。这时候，旁边的机器人轻松的做了一个教科书式的下腰，让人惊叹。
“操作的时候你上身保持平衡，下压手柄60度，找准重心，几乎就不需要用力了。” 在上海浦东新区的金杨敬老院内，锝茂信息科技有限公司副总经理孙旭东正在亲自为护理员工培训这台来自德国的 S-max sella载人爬楼机器人的使用方法，能否操作好这个“新伙伴”帮助腿脚不便的老人上下楼梯，是该敬老院员工技能考核的一项重要指标。 该机器人也被视为“养老机器人”。凡是独立或者辅助帮老年人护理生活的，广义地都称为“养老机器人”。 这台载人爬楼机器人外观上几乎与普通轮椅无异，只是在座垫下方多了带有机械腿的爬楼组件，
NeurlPS 2019上，多位专家讨论到AI的未来，认为深度学习算法的瓶颈已经出现。
跑酷是一项极限运动，需要参与者以高度动态的方式跨越障碍，对于大多数时候「笨手笨脚」的机器人来说，这似乎是件遥不可及的事，不过最近在机器人控制领域里出现了一些技术突破的趋势。几周前，机器之心曾报道过一个使用强化学习方法让机器狗实现跑酷的研究，实现了不错的效果。
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。这家Whill公司正在建造一个比传统电动轮椅更方便、更舒适的“个人移动设备”──Model A，它采用先进的驱动系统而可以急转弯和骑乘在
AI 科技评论按：波士顿动力（Boston Dynamics）毫无疑问是有足机器人领域最引人瞩目的那家企业（没有之一）。在研发过程中，波士顿动力不断地公开有趣的机器人演示视频，如今波士顿动力的各款机器人大家都已经耳熟能详，甚至还对它们来到我们的日常生活中充满期待。
四足机器人在近年来取得了不错的进展，不少高校和公司都开发出了具有各自特色的四足机器人。
点击标题下「大数据文摘」可快捷关注 一月一日只是普通的一天。 很遗憾的是，在这普通的一天的清晨，我要写下这样一段文字。 踩踏，是一种极其原始的事故。每年东非大迁徙的过程中都有很多食草动物死于同类的蹄子之下。而人群的踩踏事故更是在史书上画下一个又一个血点。人类是天性爱群居的动物，人群就像磁铁一样对个人有着强大的吸引力。一旦人群聚集，并被街道、房屋、楼梯、栏杆压缩，危险就出现了。原本有序移动的人群可能会因为一个小小的诱因而瞬间崩溃，这个诱因可能是一只断掉的高跟鞋、洒在光滑地面上的一杯饮料、一股气味、一句话甚至
但在居民们都不知情的情况下，警方带着一只波士顿动力机器狗，就这样“闯”进了公共住宅区。
---- “好想抱一个大白回家。”近来热映的奥斯卡“最佳动画长片”《超能陆战队》，让一个圆圆胖胖、看起来像白色充气玩偶的机器人火速蹿红，成为众人心目中堪比机器猫的“治愈系神宠”。其实，大白这样的医疗机
1Boston Dynamics发布机器狗Spot迷你版本 ---- 6月24日消息，据国外媒体报道，机器人制造商BostonDynamics(波士顿动力)，在过去十年中因专注研发“可怕的”机器人而令人印象深刻。本周四在YouTube视频(视频入口)上，网友们见识了其最新研究成果SpotMini(类动物型机器人)。 SpotMini是一个新型的四足机器人，脑袋看起来有点吓人。对比于上一代机器人Spot，SpotMini体型小巧，体重约29.5公斤，它能够在大兄弟Spot四足之下蹲行，还能在房内自如行走，并
1) DataFrame.dropna(axis=0, how='any', thresh=None, subset=None, inplace=False)函数作用：删除含有空值的行或列
对我们人类来说，这些「小事」轻而易举，但对机器人，却是步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、语音交互等多方技术的融合。
可以说智力始于大约5.5亿年前的寒武纪，当时有了第一只可以移动的多细胞生物。移动给它带来了优势，因为它可以在不同的地方找到食物。但如果你想在不同的地方移动和寻找食物，你需要感知，你需要知道去哪里，这意味着你需要有某种视觉系统或感知系统。就像Gibson所说的：“We see in order to move and we move in order to see.”
“陪伴是最好的表白。”科幻电影中的智能机器人，早已可以满足人类的心灵需求。因为更加智能，相比宠物，未来的机器人应该是最好的玩伴。那么，现阶段机器人发展到什么程度？人类应该以什么样的目光看待这些机器人呢
如果我们对变量进行处理之后，效果仍不是非常理想，就需要进行特征构建了，也就是衍生新变量。
作者：张玉坤、刘伟，北邮人机交互与认知工程实验室 网站: http://www.leiphone.com/ 微信: leiphone-sz 就像IBM的深蓝战胜卡斯帕罗夫的2007年5月一样，2016
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