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详解CAN总线:什么CAN总线?

实际CAN通讯在连接设备的物理介质中进行,物理介质的特性由模型中的物理层定义。...3、CAN总线结构 CAN总线一种广播类型的总线,可支持线形拓扑、星形拓扑、树形拓扑和环形拓扑等。...线形拓扑在一条主干总线分出各个节点支线,其优点在于布线施工简单,接线方便,阻抗匹配规则固定,缺点拓扑不够灵活,在一定程度上影响通讯距离,如下图所示: 星形拓扑每个节点通过中央设备连到一起,其优点容易扩展...,缺点一旦中央设备出故障会导致总线集体故障,而且分支线长不同,阻抗匹配复杂,可能需要通过一些中继器或集线器进行扩展,如下图所示: 树形拓扑节点分支比较多,且分支长度不同,其优点布线方便,缺点网络拓扑复杂...,阻抗匹配困难,通讯中极易出现问题,必须加一些集线器设备,如下图所示: 环形拓扑CAN总线头尾相连,形成环状,其优点线缆任意位置断开,总线都不会出现问题,缺点信号反射严重,无法用于高波特率和远距离传输

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CAN总线的帧???

我们对CAN总线的通信内部消息机制需要进行重点介绍下,了解背后通信的具体内容。 CAN Frame 通过CAN总线进行通信通过CAN帧完成的。...下面一个带有11位标识符(CAN 2.0A)的标准CAN帧,这是大多数汽车中使用的类型。扩展的29位标识符帧(CAN 2.0B)除了更长的ID外相同的。例如,它在重型车辆的J1939协议中使用。...CAN总线协议的8个消息字段包括: ● SOF:帧起始(Start of Frame)一个'主导0',用来告诉其他节点一个CAN节点打算发送信息。 ● ID:ID帧标识符——值越低,优先级越高。...● RTR:远程传输请求(Remote Transmission Request)表示一个节点发送数据还是请求从另一个节点接收特定数据。...这一次,标识符扩展(IDE)位应该是隐性的,表示随后扩展标识符。远程传输请求(RTR)位在18位ID之后,紧接着第二个保留位r1。消息的其余部分保持不变。

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    MySQL 哪个公司的?

    一、MySQL的公司概述 MySQL一种关系型数据库管理系统,由瑞典MySQL AB公司开发,后被Sun公司收购,最终被Oracle公司收购。...MySQL AB公司由开发MySQL的Michael Widenius和David Axmark创办的。1995年,他们创建了一个名为MySQL的小型SQL解释器。...这笔交易当时IT行业界最高规模的开源交易之一。Sun公司原计划将MySQL用于替代其Sun ONE中的一些商业软件,在开源、云计算和Web 2.0等领域上提高自己的竞争力。...port_number -e "SELECT * from tablename" | sed 's/\t/","/g;s/^/"/;s/$/"/;s/\n//g' > output.csv 六、总结 MySQL在瑞典开发的一种开源数据库管理系统...Oracle对MySQL进行了大量的改进,尤其在InnoDB存储引擎上的改进使得MySQL的性能、可靠性和可扩展性得到了显著提升。MySQL的用户社区非常活跃,有庞大的用户群体和社区组织支持。

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    java与php哪个好_java和php哪个主流

    大家好,又见面了,我你们的朋友全栈君。...在我看来,选择学什么并不重要,关键看你自身的条件,如果你211,985你学啥都行!如果你连一个基本的循环问题搞起来都费劲,你基本没啥选择的余地,学php!php最简单的语言!...php最简单的语言!php最简单的语言!重要的事情说三遍!如果你连php都学不会,转行吧,看看其他行业有没有适合你的,不要搞编程了!你不适合!...优点呢省钱,缺点对一般人失败了非常高,坚持不下来很正常,没有项目经验,学习过程很无趣。...如果选择培训,选择哪家机构,这很重要,在众多php培训机构中,非常出名的兄弟连,不过这都是过去式了,随着很多知名讲师的出走,兄弟连不在php培训界的扛把子了,现在滞留1000多学员无法就业;然后达内

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    知乎高赞:拼多多和国家电网,选哪个

    不足之处本人在国网中没有任何关系,本来国网中就讲关系,然后我老家所在城市更是如此,估计一辈子都在基层了。选择了国网也意味着放弃了大城市,我们老家城市未来的发展我看不透的。...还有一点,国网的钱真的少,工作也很辛苦,估计以后的钱会更少。...只是,觉得在大城市,可以免去小城市的扰人的关系往来,也觉得自己有比较广阔的未来(想想而已,毕竟在上海艰难求生存,不知道未来如何),还有就是钱多。...目前我了解到的,周围学ee比较好的出路,一去互联网大厂做服务器架设偏硬件的,一个去做云相关的。...其次善于揣摩领导心意的干了很多年的舔狗,更多的舔了也上不去。虽然卷新常态,但电网的卷从学历素质而言确实是独一份。 虽然轻松好混,但就如我总结的,要混为啥不回家混。

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    乌镇风云:14项世界互联网领先科技,哪个国家最多?

    无论超算还是量子计算机的研究以及应用,都意味计算速度和能力的突破,等到时机成熟,它们带来的变革性的技术发展。...AI互联网发展的引擎,“物联网”万物智能化 人工智能这么火,自然少不了与之相关的技术成果,今年的微软人工智能小冰、百度Duer OS 、阿里巴巴ET大脑以及亚马逊AWS GreenGrass都成功入选...其次今年刚“冒出头”的共享单车,其中摩拜的无桩智能共享单车14个领先科技成果之一,官方表示这是全世界第一个基于物联网和移动互联网的智能共享单车,加上摩拜研发的基于物联网的智能锁以及共享单车的管理平台摩方...而在新能源方面,特斯拉也是唯一上榜的,他们的特斯拉垂直整合能源解决方案已经在18个国家推广应用。...近几年,入选世界互联网大会领先科技成果的都有VR/AR相关技术产品,去年微软的HoloLens全息眼镜,今年则是苹果的AR开发平台ARkit。

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    这次疫情影响最大的哪个行业?

    首先这次疫情影响最大的就属于服务行业,如果只是在家守护着避免病毒很多类似的小企业都会面临倒闭的危险,毕竟小企业抗击风险的能力都会非常的弱,疫情总能被战胜现在就是看时间的长短问题,由于前期对于疫情的严重性没有引起足够的重视,导致这次疫情蔓延的关键因素...可能通过粪便来传染证明了病毒的传染途径还在扩张,对于未来病毒的防护也是提出来新的挑战,暴露问题本身并不可怕起码还能看得见摸得着,现在抗击疫情的关键点在于从心态上去重视,从一点一点去做起,能呆在家里的就老老实实的呆在家里,避免给国家给政府添麻烦...现在算经济的损失本身意义不是很大,保证人民群众的生命才是第一位的,人都在不在了谈别的意义已经不大了,现在全国之力增援湖北正确的,卡住源头后续才能赢得全面的胜利,在源头卡位还是要更加坚决一点,现在不是怨天尤人的时候...发生的红十字的一些错误虽然可恨还是要把事情正确的做下去,把急需要资源的医院给支援到位,不能让流血流汗的一线医务人员还要带着怨气在工作,对于经济损失已经必然的,很多企业甚至面临倒闭的危险,事情已经发生了目前能做到的就是坚持做好手头正确的事情

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    什么web组态?Web组态软件哪个好用?

    组态软件一种用于控制和监控各种设备的软件,也是指在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境。...什么Web组态 Web组态编辑器指通过浏览器操作组态工具、浏览组态画面,实现工程管理、组态编辑以及组态运行三大功能。...Iotopo Iotopo大连图扑物联科技有限公司自主研发的一款应用于泛工业物联网场景的B/S模式数据可视化监控软件,可帮助企业快速搭建自己专属的物联网监控平台。...Mcgs由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发,一套基于Windows、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。Mcgs包括三个版本:网络版、通用版、嵌入版。...ZK-VIEW ZK-VIEW一款专业的web组态软件,专注于能源电力、工业物联网、智能制造、原型设计等领域的大屏可视化、工艺流程监控、后台管理的开发,只需通过拖拽组件到画布上,配置相关属性即可实现

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    可视化视频:中国从哪个国家进口额最高?不是美国、日本,竟是…

    导读:刚刚过去的中国进口博览会,世界上首个以进口为主题的大型国家级展会。那么你知道中国从哪个国家进口商品贸易额最大吗?...作者:朱天泽 来源:镝次元数据(ID:dyclub-org) 中国拥有全球最多的人口,全球第二大经济体、第二大进口国和消费国。...2017年中国进口额约为1.84万亿美元,同比增长15.9%,下面的视频展示了2017年中国海关自外国进口货物贸易额最多的20个国家: 中国2017年从韩国进口商品总额约为1776亿美元,其中数额最大一类商品的...根据海关总署的最新数据,今年1-9月,韩国依然中国第一大商品进口来源国,中国从韩国进口商品价值累计约1547亿美元,而且比去年同期增长约17.87%,韩国商品的竞争力确实不容小觑。

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    大数据国家战略 更是未来发展之基

    大数据国家战略 更是未来发展之基 腾讯研究院 随着“大数据时代”的到来,作为国家行政机构,政府承担着大量公众事务的管理和服务,与企业相比,它有着数据收集的天然优势。...政府数据在保障公共安全、国家安全、不涉密的前提下,尽可能的公开,有利于云计算及大数据深度挖掘的二次开发,有利于为政府决策和公共服务提供基础数据池。...孙丕恕:政府大数据不要再“沉睡” 全国人大代表、浪潮集团董事长 政府从国家层面统筹规划,制定我国政府数据开放规划和指导意见,在全国开展试点和示范。尽快制定全国统一的政府开放数据标准。...李彦宏:建议设立“中国大脑”计划 全国政协委员、百度CEO建议设立国家层面的“中国大脑”计划。...因此,运用大数据和网格化技术保障城市公共安全,同时又不干扰城市正常运转和市民正常生活,比较经济、科学和可行的选择。

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