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2
回答
什么是
CANOpen
中的对象字典?
can-bus
、
canopen
我将在linux中使用
CANOpen
。在内核中,linux有套接字,我还有一些问题需要进一步
实现
。 1)对象字典是一个头文件还是EDS文件?(3)我应该
实现
我的自定义
canopen
库,它只
实现
了一些
协议
,还是使用了一个库,比如
实现
几乎所有
协议
和对象字典的canfestival?
浏览 5
提问于2018-11-03
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1
回答
CAN
协议
理解
protocol
我有一个任务,将CAN
协议
驱动程序从基本CAN转换为完全CAN。该项目包含在其中使用的
CANopen
堆栈。我已经开始了对
CANopen
堆栈的研究。我想知道是否有必要研究
CANopen
堆栈,以及研究
CANopen
堆栈有多深? 请注意-主要任务是改进驱动器代码,将其转换为完全的CAN
实现
。
浏览 0
提问于2014-06-29
得票数 -5
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1
回答
同时使用
CanOpen
of CanFestival
c++
、
c
、
serial-port
、
can-bus
、
canopen
我决定用串口连接我的can设备。我想知道,我是否可以同时使用多个只在主人中使用一个对象字典的药膏,还是必须在主人中为每个对象字典使用一个对象字典?
浏览 1
提问于2018-03-11
得票数 0
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1
回答
CANOpen
协议
开销
can-bus
、
canopen
有人能帮我理解
CANOpen
协议
在Can总线上增加了多少开销吗?换句话说,如果一个节点生成一个8字节的应用程序数据的
CANOpen
PDO消息,那么
CANOpen
协议
本身会增加多少头/开销?使用
CANOpen
和直接使用CAN总线的额外负载是什么?谢谢。
浏览 1
提问于2020-03-05
得票数 0
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2
回答
CANopen
/CAN总线,PC终端和CAN设备模块之间的通信需要什么,包括一个
协议
(OD
c
、
embedded
、
network-protocols
、
can-bus
我有一个带有ECAN的dsPIC33,并且希望建立一个
协议
(如果可能的话,使用 ),这样它就可以在终端软件和dsPIC33之间通信,在那里我可以在dsPIC33和支持IC中执行诊断。CANUSB内部的哪种
协议
封装了基于ASCII的消息? 我可以使用哪些硬件?它也可以用来监控Can总线吗?我不希望像Vector或类似的重量级解决方案那样投资于昂贵的设置。
浏览 0
提问于2011-08-16
得票数 3
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1
回答
wxWidgets wxFileSystemHandler::OpenFile()从未被调用
c++
、
wxwidgets
我扩展了类wxFileSystemHandler以处理我在应用程序中使用的特殊
协议
。我的wxFileSystemHandler::
CanOpen
()
实现
被调用,识别
协议
并返回真正的。但是我的wxFileSystemHandler::OpenFile()
实现
从来没有被调用过。我检查了wxWidgets代码,发现
CanOpen
()成员函数是由我注册的指针调用的。
浏览 3
提问于2015-03-11
得票数 0
4
回答
CANopen
设备与
CANopen
节点之间的差异
canopen
CANopen
设备和
CANopen
节点之间是否有区别?
浏览 14
提问于2016-11-16
得票数 0
1
回答
使用python
CANopen
包
实现
两个节点之间的
canopen
协议
通信
pdo
、
can-bus
、
canopen
、
python-can
我已经阅读了
CANopen
协议
的基础知识,还没有看到任何可以使用Python
CANopen
库在两个
CANopen
设备之间建立通信的示例。我在文档中读到每个设备都必须有一个.eds文件,所以我从christiansandberg github的Python库中获取了一个示例.eds文件,并尝试建立通信并使它们使用
CANopen
进行对话,但我无法做到这一点我们有一个电池,并希望与它通信,电池工作在can-open
协议
上,他们提供了电池的.eds文件。我猜一个带有
CANopen</e
浏览 20
提问于2021-04-29
得票数 0
1
回答
在嵌入式Linux上使用can总线传输8字节以上的数据
embedded-linux
、
can-bus
在使用CAN
协议
的最大有效负载为8字节的情况下,有哪些选项可用于发送更大的数据量,而不必编写自己的自定义发送和接收函数来分段数据?节点运行的是嵌入式Linux。 我几乎没有使用CAN的经验。
浏览 99
提问于2020-04-21
得票数 0
1
回答
CAN总线
协议
栈
embedded
、
can-bus
、
canopen
谁能给我解释一下什么是Can总线
协议
栈?它是否可以BUS+更高层,比如有7层的
CANopen
或其他东西,有人能解释一下我如何使用CAN堆栈,我如何将它与can总线连接,以及我为什么需要它? 谢谢
浏览 30
提问于2020-02-28
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2
回答
多接口卡的
CANopen
配置文件
canopen
由于
CANopen
配置文件似乎相当死板,我研究了
CANopen
虚拟设备,但这似乎也不是答案。 这样的功能有没有标准,或者我是在未知的水域航行?
浏览 4
提问于2015-03-07
得票数 0
1
回答
CanOpen
在OSI modell中在哪里?
can-bus
、
canopen
、
osi
但是,
CANopen
覆盖的所有上层是否都是如此呢?它应该涵盖一切吗?更让我困惑的是,这里有一些CiA文档(例如CiA DS 301、303-1 .)。哪个文档描述了称为
CANopen
的
协议
?
浏览 10
提问于2022-09-27
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3
回答
如何编写
CanOpen
堆栈?
c++
、
embedded
、
qnx
、
can-bus
、
canopen
我读了答案,但我必须自己编程一个
CANopen
层,我不能得到一个商业的。那么,是否有编写
CANopen
堆栈的基本知识(或层,我不确定两者之间的区别)?我甚至不知道从哪里开始..。我认为QNX有一个通用的CAN库,但不是特定于
CANopen
。我的奴隶是一个军事化的无刷电机控制器。我在用C++写字。我有一份关于我的系统一般要求的文档。
浏览 8
提问于2017-09-07
得票数 3
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7
回答
如何编写简单的
CANopen
层
can-bus
、
canopen
问题是,我需要在这个微控制器中开发一个
CANopen
层,但我只知道如何在低层(CAN)发送和接收。 我不太了解
CANopen
(PDO、SDO、心跳、对象字典等)。我试图阅读CiA规范,但它非常复杂。如果有人能给我指出正确的方向,或者给我一个很好的教程来编写一个简单的
CANopen
层,我将不胜感激。
浏览 3
提问于2009-08-05
得票数 20
1
回答
CANopen
存储和还原对象做什么?
embedded
、
can-bus
、
canopen
CiA 301
CANopen
协议
规范定义了两个对象,设备可以
实现
这些对象来保存和恢复参数:当设备
实现
此对象时,
CANopen
主程序将值“保存”写入对象的子条目之一Restore Default Parameters 对象1011h -CiA 301规范规定,“默认值应在
CANop
浏览 1
提问于2015-05-11
得票数 0
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2
回答
使用串口的
CANopen
PDO
java
、
serial-port
、
can-bus
、
canopen
我正在努力理解
CANopen
协议
。我想知道如何编写一个Java程序来简单地解释在RS-232端口接收到的
CANopen
消息。我能写一个程序来处理
CANopen
消息吗?我只希望能够接收和解释信息。是否就像为输入流创建一个缓冲区,然后根据SOF和EOF将传输分解成单独的消息一样简单?
浏览 5
提问于2009-01-13
得票数 3
2
回答
在
CANopen
中有没有一种正式的归零方法
can-bus
、
canopen
我有一个有多个子系统与
CANOpen
通信的系统。有一个带有屏幕的主单元(用于人机界面等)和用于次要操作(如采样按钮状态、管理电源、测量...)的子单元。我们为该系统定义了一个基于
CANOpen
的通信
协议
。子系统定期与TPDO消息共享它们的状态,并根据随RPDO消息发送的主单元的命令进行处理。还有一些NMTs也在使用中。所以我被要求在这个
协议
中添加一个新的命令,zeroize。此命令应以广播方式发送,并应使所有人删除软件。这样做的正确方法是什么?也许我可以使用RPDO?我们允许在
CANopen
中定义新的NM
浏览 54
提问于2020-09-11
得票数 0
1
回答
面向嵌入式应用的网络层抽象
networking
、
embedded
我很好奇在开发嵌入式应用程序时,如果底层网络层发生变化,例如
CANOpen
或以太网,是否有任何不需要修改的示例。有可能做这样的事情吗?可能是应用程序和网络层之间的一层,其根据特定
协议
(
CANopen
、以太网)的大小或事务类型(如接收时确认)来决定消息应以何种格式发送。谢谢
浏览 5
提问于2012-03-12
得票数 0
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1
回答
linux下的CAN
协议
栈
can-bus
有没有人能推荐一下linux下的Can
协议
栈列表?我使用的是支持CAN总线的飞思卡尔imx286处理器,我使用的是Flex驱动程序。最重要的是,我必须使用像
CANOpen
这样的CAN
协议
栈。
浏览 74
提问于2016-08-16
得票数 0
1
回答
如何在ibooks等其他应用程序上打开pdf
objective-c
我使用UIDocumentinteractioncontroller在其他应用上打开pdf,比如ibook。现在我可以介绍一下开放的部分内容。但当我点击ibooks的图标时。什么都没发生。
浏览 0
提问于2011-12-27
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