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有人能帮我理解CANOpen协议在Can总线上增加了多少开销吗？换句话说，如果一个节点生成一个8字节的应用程序数据的CANOpen PDO消息，那么CANOpen协议本身会增加多少头/开销？使用CANOpen和直接使用CAN总线的额外负载是什么？谢谢。
浏览 1提问于2020-03-05得票数 0
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我有一个任务，将CAN协议驱动程序从基本CAN转换为完全CAN。该项目包含在其中使用的CANopen堆栈。我已经开始了对CANopen堆栈的研究。我想知道是否有必要研究CANopen堆栈，以及研究CANopen堆栈有多深？
请注意-主要任务是改进驱动器代码，将其转换为完全的CAN实现。
浏览 0提问于2014-06-29得票数 -5
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我已经阅读了CANopen协议的基础知识，还没有看到任何可以使用Python CANopen库在两个CANopen设备之间建立通信的示例。我在文档中读到每个设备都必须有一个.eds文件，所以我从christiansandberg github的Python库中获取了一个示例.eds文件，并尝试建立通信并使它们使用CANopen进行对话，但我无法做到这一点我们有一个电池，并希望与它通信，电池工作在can-open协议上，他们提供了电池的.eds文件。我猜一个带有CANopen</e
浏览 20提问于2021-04-29得票数 0
我将在linux中使用CANOpen。在内核中，linux有套接字，我还有一些问题需要进一步实现。
1)对象字典是一个头文件还是EDS文件？(3)我应该实现我的自定义canopen库，它只实现了一些协议，还是使用了一个库，比如实现几乎所有协议和对象字典的canfestival？
浏览 5提问于2018-11-03得票数 3
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我决定用串口连接我的can设备。我想知道，我是否可以同时使用多个只在主人中使用一个对象字典的药膏，还是必须在主人中为每个对象字典使用一个对象字典？
浏览 1提问于2018-03-11得票数 0
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但是，CANopen覆盖的所有上层是否都是如此呢？它应该涵盖一切吗？更让我困惑的是，这里有一些CiA文档(例如CiA DS 301、303-1 .)。哪个文档描述了称为CANopen的协议？
浏览 10提问于2022-09-27得票数 0
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我正在努力理解CANopen协议。我想知道如何编写一个Java程序来简单地解释在RS-232端口接收到的CANopen消息。我能写一个程序来处理CANopen消息吗？我只希望能够接收和解释信息。是否就像为输入流创建一个缓冲区，然后根据SOF和EOF将传输分解成单独的消息一样简单？
浏览 5提问于2009-01-13得票数 3
我扩展了类wxFileSystemHandler以处理我在应用程序中使用的特殊协议。我的wxFileSystemHandler::CanOpen()实现被调用，识别协议并返回真正的。我检查了wxWidgets代码，发现CanOpen()成员函数是由我注册的指针调用的。
浏览 3提问于2015-03-11得票数 0
我有一个带有ECAN的dsPIC33，并且希望建立一个协议(如果可能的话，使用 )，这样它就可以在终端软件和dsPIC33之间通信，在那里我可以在dsPIC33和支持IC中执行诊断。CANUSB内部的哪种协议封装了基于ASCII的消息？
我可以使用哪些硬件？它也可以用来监控Can总线吗？我不希望像Vector或类似的重量级解决方案那样投资于昂贵的设置。
浏览 0提问于2011-08-16得票数 3
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我有一个有多个子系统与CANOpen通信的系统。有一个带有屏幕的主单元(用于人机界面等)和用于次要操作(如采样按钮状态、管理电源、测量...)的子单元。我们为该系统定义了一个基于CANOpen的通信协议。子系统定期与TPDO消息共享它们的状态，并根据随RPDO消息发送的主单元的命令进行处理。还有一些NMTs也在使用中。所以我被要求在这个协议中添加一个新的命令，zeroize。此命令应以广播方式发送，并应使所有人删除软件。这样做的正确方法是什么？也许我可以使用RPDO？我们允许在CANopen中定义新的NM
浏览 54提问于2020-09-11得票数 0
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我很好奇在开发嵌入式应用程序时，如果底层网络层发生变化，例如CANOpen或以太网，是否有任何不需要修改的示例。有可能做这样的事情吗？可能是应用程序和网络层之间的一层，其根据特定协议(CANopen、以太网)的大小或事务类型(如接收时确认)来决定消息应以何种格式发送。谢谢
浏览 5提问于2012-03-12得票数 0
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有没有人能推荐一下linux下的Can协议栈列表？我使用的是支持CAN总线的飞思卡尔imx286处理器，我使用的是Flex驱动程序。最重要的是，我必须使用像CANOpen这样的CAN协议栈。
浏览 74提问于2016-08-16得票数 0
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CAN总线协议栈
、、
谁能给我解释一下什么是Can总线协议栈？它是否可以BUS+更高层，比如有7层的CANopen或其他东西，有人能解释一下我如何使用CAN堆栈，我如何将它与can总线连接，以及我为什么需要它？
谢谢
浏览 30提问于2020-02-28得票数 0
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我使用UIDocumentinteractioncontroller在其他应用上打开pdf，比如ibook。现在我可以介绍一下开放的部分内容。但当我点击ibooks的图标时。什么都没发生。
浏览 0提问于2011-12-27得票数 3
我无法理解CANopen协议。我知道CAN的工作和一个罐头框架的样子。CAN数据或远程帧包含帧的开始、消息标识符字段、DLC、RTR、数据(有效载荷)、CRC、ACk字段等。我知道CANopen标准使用CAN总线发送CAN消息。但是，CANopen的CAN帧的外观方式是不同的，在消息标识符字段中包含COB ID+Node ID，在有效负载字段中包含与对象字典相关的信息。实际上，我对CANopen非常陌生，我根据我最初的理解提出了这些问题。我在CiA网站上找不到详细的解释。克里希纳
浏览 0提问于2020-03-05得票数 0
我现在正在研究和开发一个带有python堆栈的CANopen客户机，并且我很难找到如何通过网关与从Modbus通信。由于网关地址是CANopen的对象字典中的地址，并且网关有modbus从I/O地址，那么如何指定modbus输入的地址呢？正如我所看到的，CANopen使用节点ID来选择服务器，使用地址来选择要读/写的属性，但是在这种情况下，我需要做得更远，并指向一个输入。显然，我正处于“学习”阶段，我没有CANopen/Modbus网关。
致以问候。
浏览 2提问于2016-12-05得票数 0
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在使用CAN协议的最大有效负载为8字节的情况下，有哪些选项可用于发送更大的数据量，而不必编写自己的自定义发送和接收函数来分段数据？节点运行的是嵌入式Linux。 我几乎没有使用CAN的经验。
浏览 99提问于2020-04-21得票数 0
CANopen是点对点通信，而EtherCAT是基于总线的。点对点意味着会有节点地址。但这在EtherCAT中是多余的。因此，我想知道这个节点地址字节是如何在CANopen over EtherCAT中处理的。我试着搜索信息，但没有找到任何具体的信息。另外，我假设CANopen设备的循环数据和非循环数据只能通过EtherCAT循环发送，因为它是主触发的循环传输协议。
浏览 7提问于2016-09-16得票数 3
由于CANopen配置文件似乎相当死板，我研究了CANopen虚拟设备，但这似乎也不是答案。
这样的功能有没有标准，或者我是在未知的水域航行？
浏览 4提问于2015-03-07得票数 0
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