我正在开发一个应用程序,其中我使用加速度计来感知线性加速度,但是过了一段时间,我了解到加速度计不显示线性加速度(也对它有重力效应,)。
因此,为了消除重力,我尝试了一些方法,并得出结论,我必须设计一个过滤器。
为了设计过滤器,我尝试了下面的代码。
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
// alpha is calculated as t / (t + dT)
// with t, the low-pass filter's time-constant
// and dT, the eve