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1
回答
ceres
求解
器
解析
导数
不起作用
、
、
、
、
template<typename ConcreteOccGridMapUtil>{
浏览 16
提问于2017-12-27
得票数 0
1
回答
如何在
Ceres
求解
器
中添加套索(L1范数) reisudial
如何在谷神星解算
器
中做?
浏览 15
提问于2021-06-19
得票数 0
1
回答
无效的mex文件:未定义的符号: cholmod_camd
、
、
、
如何解决这个问题?我在尝试mex的c++文件中看不到任何与cholmod_camd相关的头文件。Bundled Movingsymbol:
浏览 9
提问于2017-08-07
得票数 0
1
回答
(Openmao2.4.0)在带
导数
的学科上不提供
导数
/强迫FD之间的区别
、
我还在玩塞拉问题,我比较了两个不同的问题: 问题2:以牛顿
求解
器
为NonlinearSolver,但在问题级别上每个学科的选项declare_partials('','',method='fd')上具有
导数
信息的问题2。对于这两种情况,线性
求解
器
都是相同的,并且都计算出类似点的MDA值。我希望在学科调用方面得
浏览 0
提问于2019-02-14
得票数 2
1
回答
如何在
Ceres
求解
器
中动态删除残差块或减小残差块大小
、
我正在使用
Ceres
-Solver来解决相机跟踪问题。我想通过最小化特征点的光度误差来找到最佳的相对姿态。然而,当我每次更新姿势时,一些重投影点落在相机视图之外,因此无法在优化中使用。
浏览 1
提问于2018-03-18
得票数 0
2
回答
Ceres
Solver:无法禁用日志记录(google glog)
、
、
、
我正在为一个项目使用
ceres
solver,当我调用
ceres
::Solve函数时,库开始输出如下所示的行:google::InitGoogleLogging("my-project");
ceres
::Solver::Options options; options.preconditioner_type = <
浏览 10
提问于2014-01-29
得票数 7
3
回答
用javascript
求解
多项式方程
、
、
我有一个多项式方程,需要通过编程来
求解
。方程如下所示。x/207000 + (x/1349)^(1/0.282) = (260)^2/(207000*x) 我需要
求解
x,我使用javascript来解决这个问题。
浏览 1
提问于2017-03-16
得票数 1
1
回答
基于OpenMDAO的结构优化
由于我使用了一个
解析
模型,我给出了偏
导数
(
解析
法),以方便总
导数
的计算。这缩小了我的宽设计信封。然而,如果我想得到一个更现实的数值应力和频率,我将不得不使用外部有限元
求解
器
,而不是我的分析模型。但那样的话,我就无法计算优化所需的
导数
了。是否可以在OpenMDAO框架中集成一个外部的有限元
求解
器
?如果是,怎么做? 我确实遇到了OpenAeroStruct。我猜想它有一种内在的方法来计算
导数
。因此,一个独立的结构优化<e
浏览 1
提问于2019-08-27
得票数 2
回答已采纳
1
回答
Ceres
:如何定义边界/约束?
谷神星
求解
者在任何地方都说它可以。...
求解
约束约束的线性最小二乘问题 具体来说,如何在AutoDiffCostFunction中做到这一点?如果我使用if语句返回一个非常大的超出界限的残差,那么这个函数是不可微的。例如,这里是
ceres
Hel
浏览 7
提问于2021-06-03
得票数 0
回答已采纳
1
回答
logistic增长曲线拟合的
Ceres
求解
器
我试图测试
ceres
solver autodiff在根据实际观察数据拟合简单的逻辑增长曲线时有多好,但令我惊讶的是,该
求解
器
似乎无法提供解决方案。使用其他c++
求解
器
,可以轻松地使用k=9643.61、c=84.61和b=3.8121获得结果。我不确定是代码有问题,还是仅仅是
ceres
求解
器
autodiff没有那么好地构建?有什么建议吗?下面是示例 #include "
ceres
/
ceres</
浏览 16
提问于2020-09-28
得票数 0
2
回答
MATLAB Simulink中离散
求解
器
与连续
求解
器
的区别
、
我想了解MATLAB Simulink中离散
求解
器
和连续
求解
器
的区别。 有没有人能用简单的语言举例解释一下这种区别。
浏览 0
提问于2016-03-11
得票数 0
1
回答
如何解决使用
Ceres
时的下列问题
、
当我在
ceres
解决程序教程中运行以下代码时,我遇到了一些问题。以下是代码:#include "glog/logging.h"using
ceres
::CostFunction;using
ceres
浏览 5
提问于2021-11-26
得票数 0
1
回答
类内目标函数
ceres
求解
器
的实现
我是
Ceres
的初学者(已经研究了不到一周),正在尝试实现使用
ceres
求解
器
来解决我在一个类中的成本函数。下面是我的代码的示例版本,我在为
ceres
设置成本函数时遇到了问题。= true;
ceres
::Solve(options, &problem, &summary); std:当我尝试访问操作符中的initparam时,每个元素都不是double,而是一个<
浏览 59
提问于2020-04-09
得票数 1
1
回答
如何解决使用Simscape块从R2015b向R2015a导出Simulink模型时的兼容性问题
、
、
、
、
但是,当我执行这个模型时,我会得到以下错误消息: *“型号名称”:没有为一个或多个Simulink转换
器
块提供足够的输入
导数
,以供所选择的
求解
器使用。隐式
求解
器
(ode23t、ode15s和ode14x)通常比显式
求解
器
需要更少的输入
导数
,而本地
求解
器
不需要任何输入
导数
。您可以通过在Simulink-PS转换
器
块的输入处理选项卡上选择不同的选
浏览 2
提问于2016-03-11
得票数 2
回答已采纳
2
回答
在
解析
不知道
导数
的情况下用Python
求解
微分方程
、
、
、
、
我在网上找到的Python
求解
器
的每一个例子(例如,表示scipy.integrate.odeint和scipy.integrate.ode)都知道作为时间函数
解析
的
导数
的表达式。有没有一种方法叫这些(或其他微分方程解),而不知道
导数
的
解析
表达式? 现在,我已经编写了自己的Runge解决程序,并将其与numba混合使用。
浏览 3
提问于2017-11-15
得票数 2
回答已采纳
1
回答
Ceres
解算
器
的束调整
、
、
我是
ceres
(非线性最小二乘)
求解
器
和c++模板编程的新手。我已经成功地安装了
ceres
solver,并通过下载发布在上的数据集在ubuntu上执行了bundle_adjuster.cc代码。
浏览 0
提问于2015-10-08
得票数 0
1
回答
用于束平的初始摄像机内、外矩阵和三维点坐标
、
、
、
、
输入的数据没有摄像机的标定信息,所以我想使用捆绑调整算法(
Ceres
-
求解
器
)来估计标定信息。现在,我已经得到了一对匹配的特征点,但是我发现捆绑调整算法(
Ceres
)中的算法也需要初始摄像机、内、外部矩阵和三维点坐标作为输入。然而,我没有这个信息,我也不知道如何产生一个初步的猜测。
浏览 3
提问于2016-06-14
得票数 1
1
回答
当不使用compute_totals时,approx_totals返回错误的总
导数
用有限差分手动定义或计算偏
导数
不会改变任何事情,以前不调用prob.model.approx_totals()时,答案仍然是错误的。
浏览 4
提问于2020-02-18
得票数 0
回答已采纳
1
回答
Ceres
求解
器
参数数问题
、
、
我以前用过
Ceres
Solver,从来没有遇到过这样的问题。 } } } const std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 4>>& vmProjs) retur
浏览 5
提问于2021-07-12
得票数 1
1
回答
如何利用旋转-旋转接口连接SimScape电机与SimMechanics关节
、
、
执行
器
来自SimElectronics,所以我使用旋转-旋转接口块将电机和关节连接在一起。整个块模型如下(也是可用的)但是,当我试图运行模拟时,我得到了以下错误: 没有为一个或多个Simulink转换
器
块提供足够的输入
导数
,与突出显示的解决程序配置块相关联,用于所选的
求解
器
。隐式
求解
器
(ode23t、ode15s和ode14x)通常比显式
求解
器
需要更少的输入
导数
,而本地
求解
器<
浏览 2
提问于2013-04-28
得票数 2
回答已采纳
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