而且了解了硬件的功能,我们在看代码的时候才会知道怎么实现的 https://store.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1 链接附上 ?...机器样子 Crazyflie 2.1配备了低延迟/远程无线电以及Bluetooth LE,也就是说,连接飞行器可以使用蓝牙去控制,也可以用NRF的无线模块去连接。 ?
Python用在上位机和调试端 https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie:api:python:index https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-clien...最后看看我们的小飞机长什么样的 https://store.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1 ? 正面 ? ? 在电脑上面插这个可以去控制飞行器
它具有一个20dBm功率放大器,LNA,并已与Crazyflie兼容固件进行了预编程。...功率放大器扩大了范围,与Crazyflie 2.X无人机一起提供了长达1公里(视线)的范围,并且从Crazyradio PA到Crazyradio PA的视距范围达到了2公里。 ?...就是另外一种开源的飞控之间做了桥接 Crazyradio PA不仅可以与Crazyflie和Crazyflie 2.X一起使用。...https://github.com/bitcraze/crazyflie2-nrf-firmware ? 随便找了点芯片的配置 ?
我们来看一下编译的过程,我的机器是Ubuntu18.04 https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master...clone https://www.cnblogs.com/love-zf/p/13192734.html git clone --recursive https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware.git...一个多g cd crazyflie-firmware git submodule init git submodule update 如果一些库没有递归克隆的标志,那就自己手动安排一下 make PLATFORM...cflie.elf / hex clean_o:仅清除对象文件,保留可执行文件(即.elf,.hex) clean:清理所有编译文件 mrproper:清除每个编译文件和经典编辑器备份文件 cload:如果crazyflie-clients-python
这个飞行器的官网的页面 Crazyflie 是来自 Bitcraze 开源工程的四旋翼飞行器,具备以下特性: 支持多种传感器组合,可以轻松实现定高模式、定点模式等高级飞行模式。...上传的 可以加一个螺旋桨保护罩 ---- https://github.com/EspressifApps/ESP-Drone-Android https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie...:client:cfandroid:index https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie:client:cfandroid:index ?
Crazyflie设置 我们的四旋翼装置包括一个用车载摄像头改造的Crazyflie。请参阅此处获取部件列表,有关构建Crazyflie和运行该软件的说明,请点击此处。
新机器人 添加了来自Bitcraze的Crazyflie 四旋翼机器人模型和带键盘控制的飞行演示 ( #4703 )。...-机器翻译- 此主要版本进行了多项改进: 新机器人模型:Bitcraze Crazyflie、Franka Emika Panda、Epson Scara T6 新的 CadShape 节点 能够在...---- This major release comes with several improvements: new robot models: Bitcraze Crazyflie, Franka
还有我想说下关于电机驱动这块,空心杯电机驱动电路: SI2302的内部电路图: 这幅图是crazyflie飞控板的电机驱动电路原理图,同样适用MWC飞控,肖吉特二极管BAT54用SS34替换(只要满足电压和电流以及通断时间就行
我们在开源的Crazyflie 2.0四轴飞行器平台上进行了测试。正如你在图12中所看到的,我们可以在任何时候都保持在跟踪界限内,即使是在转换规划器的时候。...图11(左):一个由OptiTrack运动捕捉系统观察到的Crazyflie 2.0四轴飞行器。图12(右):在元规划算法的硬件测试中的位置跟踪。
我们在开源的Crazyflie 2.0 quadrotor平台上测试。正如您在图12中看到的那样,即使在切换策划者时,我们也始终保持在追踪范围内。 图11和12....(左)由OptiTrack动作捕捉系统观察的Crazyflie 2.0四旋翼飞行器。(右)从元计划算法的硬件测试中定位轨迹。
默认 Crazyflie 固件用作自动驾驶仪。使用默认扩展卡尔曼滤波器进行状态估计。自定义板载应用程序通过 UART 链路与摄像头通信,并将位置设定点和测量更新发送到自动驾驶仪的控制器和估算器。...无人机 摄像头 ( A ) 实验平台:一架重量为 56 克的微型 Crazyflie 无刷无人机。 ( B ) 原始且未包装的全向摄像头图像。 ( C ) 路线跟踪策略。
为实现上述思路,研究团队将四个麦克风和蜂鸣器安装在一种易于开发的小型无人机Crazyflie上面。 通过无人机收集数据,然后,靠蓝牙传输到地面端设备,再进行相应的处理。
我们提供了所有的细节,可以重现我们的方法,从一个CrazyFlie2.0在各种标称和非标称条件下的动力学模型开始,包括部分电机故障和阵风。...provide all details allowing to reproduce our approach, starting with a model of the dynamics of a crazyflie
Kozierski, “Crazyflie 2.0 quadrotor as a platform for research and education in robotics and control
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