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1
回答
create
publisher
ROS2
中
的
分配器
、
、
基于
ROS2
documentation,有一个称为
分配器
的
第三个参数,可以在创建发布器时使用。如何使用这个
分配器
?它是否为发布者分配内存?std::shared_ptr< PublisherT > rclcpp::node::Node::
create
_
publisher
( const std::string & topic_name
浏览 153
提问于2021-10-18
得票数 1
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1
回答
为什么Rospy不工作
ros2
python环境?
、
、
在python虚拟环境
中
,我无法导入ro间谍。为什么?我需要它来发布和订阅image_raw。
浏览 31
提问于2022-08-11
得票数 0
回答已采纳
1
回答
通过
ros2
-
ros2
桥将发布/订阅自定义消息发送到客户端应用程序
、
我想通过ros2-web-bridge发布
ros2
自定义消息到react应用程序。在react
中
,我已经订阅了发布
的
自定义消息。我已经在
ros2
上创建了自定义消息接口。__init__('minimal_
publisher
')
浏览 85
提问于2021-08-13
得票数 2
1
回答
在
ROS2
Foxy
中
,RQt仅发布空/默认消息
、
、
我在Ubuntu20.04机器上设置了
ROS2
Foxy。使用RQt时,我可以很好地查看我
的
网络上
的
所有主题,我可以订阅所有主题,甚至可以将它们绘制在实时图表上。例如,如果我试图发布一个数据为"true“
的
Bool消息,那么它仍然发布"false”。对于任何数字类型也是如此-无论我尝试发布什么数字,它总是发布0。如图所示: 为了进行调试,我尝试从
ros2
脚本和‘Python pub’命令行实用程序发布这些相同
的
消息。它们总是工作得很好,我在RQt
中
<
浏览 8
提问于2021-06-04
得票数 1
1
回答
码头集装箱
中
与
ROS2
节点
的
通信问题
、
我在学习
ROS2
。我有一个码头容器与
ROS2
狐狸安装在里面。$ docker pull osrf/ros:foxy-desktop $ docker r
浏览 7
提问于2021-01-26
得票数 1
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1
回答
通过ROS Action
的
执行回调发布ROS主题
我正在构建一个状态机节点(
ROS2
Action_client),它与Planner节点(
ROS2
Action_server)交互。在planner节点
的
执行回调
中
,我需要发布一个主题(来自同一个节点)。可以在操作运行时发布主题吗?_
publisher
= self.
create
_
publisher
(Bool, 'Planning_problem_data') def goal_callback(self, goal_request_main__
浏览 62
提问于2019-05-22
得票数 0
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1
回答
ROS2
galacitc:未能找到域
的
免费参与者索引
我在Ubuntu20.04上使用
ros2
银河,当运行更多
的
节点时,我会得到错误,无论运行什么,我都会得到相同
的
错误:1666768083.909821 [0]
ros2
: Failedfind a free participant index for domain 0
浏览 56
提问于2022-10-28
得票数 0
1
回答
错误: Ubuntu上
的
VSCode上没有定义错误"self“
、
、
、
、
我正在学习如何理解如何用
ROS2
编写
publisher
。这是我正在创建
的
一个例子。代码似乎没有任何错误,但在vscode
中
,self单词以红色划线,当我将鼠标悬停时,它显示"self“未定义。如何在vscode
中
解决这个问题?#!__init__("robot_news_station") #modify name self.
publisher
_ = self.
create
_
publishe
浏览 17
提问于2022-10-17
得票数 -2
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2
回答
使用不同版本
的
ROS (机器人操作系统)
、
、
是否有一种方法可以在一台机器上使用基于ROS1
的
ros版本发布,并从仅使用
ROS2
版本
的
另一台机器订阅这些相同
的
主题。澄清机1 Version1: ROS1区: Naotic
Publisher
Node:
Publisher
1主题: /sampletopic在ros_core_master发行版中导出ROS1是很常
浏览 24
提问于2022-11-04
得票数 0
1
回答
在
ROS2
中
设置RTI配置文件
、
、
我使用xml创建将
ROS2
与本地RTI接口,这意味着所有QoS设置都在这个xml文件
中
。现在,对于本机.xml应用程序,我可以设置这个
ROS2
文件,但是如何为基于
ROS2
的
函数设置类似的配置文件呢?
浏览 5
提问于2018-09-03
得票数 1
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1
回答
从CMake
中
的
lib目录加载共享库?
、
、
、
我已经从examples repository下载了一个
ROS2
演示。 具体地说,我使用了minimal_subscriber和minimal_
publisher
。我在/opt/
ros2
中
安装了
ROS2
,当我用colcon build构建这两个示例时,它会生成一个包含lib/、shared/和其他常用目录结构
的
install/目录。使用我机器上的当前设置,我可以很好地执行和运行这些演示程序,但是这些可执行文件链接到/opt
浏览 27
提问于2020-01-17
得票数 1
回答已采纳
1
回答
micro命令行说明-
ros2
- RTOS -micro教程
、
、
、
、
ros2
run micro_ros_setup
create
_firmware_ws.sh nuttx olimex-stm32-e407从上面的命令行,我想使用esp32或stm32f4板而不是olimex-stm32-e407,如何在工作方式上做到这一点? 解释,下面是micro 教程。
浏览 4
提问于2021-08-30
得票数 0
1
回答
如何使用ROS 2在python节点中发布批图像?
、
、
我在ROS 2
中
有一个发布者,它发布图像消息如下: self.
publisher
_ = self.
create
_
publisher
(Image, 'Image', 10)timer_period = 0.5 # seconds self.timer = self.
create
_timer(timer_period, self.timer_callbac
浏览 2
提问于2020-08-09
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1
回答
ros2
主题持久化多条消息
、
关于
ros2
主题,我遇到了一个非常困难
的
问题,由于某种原因,它保存了不止一条消息。我
的
项目相当简单:我有一个规划师,可以在其中创建目标并编辑它们。计划器由几个节点组成,一个节点用于更改目标的每个值。但是,我
的
问题是,在使用对不同节点
的
服务调用()之后,有时在运行时(例如
ros2
topic echo --qos-history keep_last --qos-depth 1 --qos-durability在其中一条消息
中
,目标尚未被修改,而在另一条消息
中</
浏览 25
提问于2022-06-22
得票数 0
回答已采纳
1
回答
在cmd窗口中检测键盘按下
、
、
、
、
当我在cmd窗口中运行
ROS2
节点时,我试图检测键盘按压。 self.pub_glyph = self.node.
create
_
publisher
(std_msgs.msg.String, 'glyphkey_pressed', 10) self.pub_code = self.node.
create
_
publisher
(std_msgs.m
浏览 11
提问于2022-05-08
得票数 0
1
回答
从yaml文件中发布
ros2
消息
、
、
我正在尝试运行一个
ros2
节点,它是自动导航系统
的
一部分。我用
ros2
bag record s.th记录了所有输入主题。我现在有几个yaml文件(最后是cods片段),包含所有发送
的
消息。我不能使用
ros2
bag play来运行模拟,但是我需要编写一个
publisher
节点,它以某种方式从yaml文件
中
获取消息并每隔x秒发布一次,例如,有什么方法可以做到吗?提前谢谢你!
浏览 14
提问于2022-09-24
得票数 0
1
回答
如何检查
ROS2
中
发布
的
消息
的
频率?
、
、
、
我正在将
ROS2
与外部工具集成,并且需要同步消息交换。我如何知道在
ROS2
中
发布
的
消息
的
频率?
浏览 0
提问于2018-08-27
得票数 0
1
回答
从本机
ROS2
DDS程序订阅ePromisa主题
、
、
我正在尝试从另一个基于
ROS2
的
ePromisa程序
中
读取一个ePromisa主题。我有一个
ROS2
发布节点将数据发送到某个主题。我想从非ROS DDS程序
中
读到这个话题。我已经生成了适当
的
匹配IDL文件。但我很难让他们同时跑。 据我所知,我需要显式地使用FastDDS服务器启动FastDDS。我试图通过使用在文档中找到
的
ePromisa来做到这一点。RROR] 1625247859.663887254:未能完成节点
的
发布程序:1在抛出‘rclcpp:
浏览 5
提问于2021-07-06
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1
回答
ROS2
银河
ROS2
安装包括哪些工具?
使用以下方法安装了哪些工具:在官方教程(,ROS-Base )
中
,编写
的
安装包括:通信库、消息包、命令行工具。
浏览 11
提问于2022-02-17
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1
回答
使用C++环境变量创建
ROS2
项目
、
、
、
、
我有以下问题:我编写了一个简单
的
ROS2
/ Qt5 (机器人操作系统)项目,在GUI
中
展示发行者和订阅者。该项目编译得很好,在将所有Qt5和ROS复制到可执行文件
的
目录后,应用程序就会启动,但是很快就会关闭/崩溃,而不会给我任何错误。尝试2:打开一个控制台并为
ROS2
安装提供源代码(通过运行一个批处理脚本,我相信它会将环境变量加载到控制台中,对吗?)如果我现在在
ROS2
控制台内启动可执行文件,那么一切都很好.所以我
的
假设是,当我编译我
的</
浏览 1
提问于2019-03-15
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