为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师?_zhangrelay的博客-CSDN博客 为何所做的课程努力几乎全部失败呢?→机器人工程类←_zhangrelay的博客-CSDN博客
1. 系统基础:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84960435
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(其中第一种是属于“调用第三方API”,也就是说核心代码和数据库不掌握在自己手里)(第二、三、四种属于开源框架,也就是说我们可以下载其源码,采用,相对快速的自己搭建一个聊天机器人,核心代码和数据库都掌握在自己手里)
https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_8884285.html
请先阅读,开始学习机器人~https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics~
精品课程也和应用型本科无缘,这是刚工作时就有,到目前依然存在,并在将来还会持续存在的一个非常难以解决的困境。
本期题目:机器人活动区域 🤖🕹️ 题目 现有一个机器人,可放置于 M×N 的网格中任意位置, 每个网格包含一个非负整数编号, 当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于 1 时, 机器人可以在网格间移动 问题: 求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。🤖💻 说明: 网格左上角坐标为 (0,0) ,右下角坐标为 (m−1,n−1) 🌐 机器人只能在相邻网格间上下左右移动 🤖👣 输入 第 1 行输入为 M 和 N ,M 表示网格的行数 N 表示网格的列数 之后 M 行表示网格数值,每行 N 个数值(数值大小用
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2,已成业界共识,如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识,那么一款仿真软件必不可少,软件分为免费和付费,下面将详细介绍。
由于今年新冠疫情的肆虐,线上办公的模式被大量的导入,而钉钉也是趁此时机弯道超车,增加了大量用户的同时也一度成为了国内知名的“网红”。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
ROS1和2官网入门教程已经趋于一致,不要通过学习ROS1掌握ROS2,如果之前没有接触过ROS,可以直接了解一下ROS2,有需要再学习,“ROS不是万能的”。
类似,手机/电脑,各种配置+各种品牌,各种性价比策略,各种外观,这就是卷产品,利润不怎么高。怎么办呢,各种方式往里面植入推广类APP。
1. 毕业设计撰写要点: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/68060608。
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为何用“干粮”而非其他的?对于个体而言,未来趋势是动荡下行的,“致富”→“温饱”。
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:
我在上一篇文章中已经讲解了一般网站的登录原来和C#的登录实现,很多人问到对于使用了验证码的网站该怎么办,这里我就讲讲验证码的原理和对应的登录方法。
ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
在上一篇博文中,我们着重介绍了系统的能控性和能观性,对于机器人系统而言,还有一个非常重要的性质就是稳定性。
Calibration是机器人开发者永远的痛。虽然说方法说起来几十年前就有,但每一个要用摄像头的人都还是要经过一番痛苦的踩坑,没有轻轻松松拿来就效果好的包。其实人类不就是个手眼协调的先进“机器人”吗,O(∩_∩)O哈哈~
给你一个下标从 0 开始的二维数组 grid ,数组大小为 2 x n ,其中 grid[r][c] 表示矩阵中 (r, c) 位置上的点数。 现在有两个机器人正在矩阵上参与一场游戏。
第8章,在Matlab和Android上运行ROS,此部分延续专题一,很多算法可以在Matlab中找到,
现有一个 n x n 大小的网格,左上角单元格坐标 (0, 0) ,右下角单元格坐标 (n - 1, n - 1) 。 给你整数 n 和一个整数数组 startPos ,其中 startPos = [startrow, startcol] 表示机器人最开始在坐标为 (startrow, startcol) 的单元格上。
Doggo 的设计和其他小型四足机器人类似,但其独特之处在于,该机器人成本较低,而且容易获得。其他类似的机器人通常要花费上万美元,但该机器人的设计者——斯坦福 Extreme Mobility 实验室估计,Doggo 的总成本不会高于 3000 美元。而且,Doggo 的整个设计都是开源的,几乎所有的零部件都可以在网上买到。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/124441772
https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998
在进行ROS机器人虚拟仿真挑战赛前,需要完成本地电脑的环境配置。这通常包括安装ROS系统、配置ROS环境变量、安装必要的ROS包以及设置工作空间等。参考“ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录”和“个人问题汇总”两篇博客,可以帮助我们避免一些常见的配置错误,并提前解决可能出现的问题。
重要网址:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/
历经6年打磨,5轮测试,机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统,涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。
具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
2. ROS2进行人脸识别face_recognition_zhangrelay的博客-CSDN博客
给你一个 m x n 的网格图,其中 (0, 0) 是最左上角的格子,(m - 1, n - 1) 是最右下角的格子。 给你一个整数数组 startPos ,startPos = [startrow, startcol] 表示 初始 有一个 机器人 在格子 (startrow, startcol) 处。 同时给你一个整数数组 homePos ,homePos = [homerow, homecol] 表示机器人的 家 在格子 (homerow, homecol) 处。
最近需要给同事发一份excel表,由别人提供放在共享盘,由于同事在乙方办公原因,外网进不了内网共享盘,需要每天更新了发送一次。不得不说,懒是第一生产力,天天做这么机械的操作就是对代码的一种侮辱,所以一气之下研究起来企业微信里的机器人了!
在过去两年里一直搞安川MotoPlus编程,这东西可以控制机器人底层的运动及使用以太网功能,而且还开放给集成应用商,感觉真心不错。以下分享如何将MotoPlus程序编译好后的 .out 文件下载到安川机器人控制器中。
给你一个在 XY 平面上的 width x height 的网格图,左下角 的格子为 (0, 0) ,右上角 的格子为 (width - 1, height - 1) 。 网格图中相邻格子为四个基本方向之一("North","East","South" 和 "West")。一个机器人 初始 在格子 (0, 0) ,方向为 "East" 。
编程基础不重要了,只要明确需求,借助AI工具就能完成一个项目。 当然也不是一次成功,工具使用也需要技巧。 但是基于上述案例而言,传统的编程教育模式,是否适合AI时代? 我们现有的教育模式能否适应已经到来的智能化洪流呢?
机器人学科是非常有趣的,对理论和实践的要求都比较高。掌握C/C++/Python/Matlab,能够使用V-Rep/Webots/Gazebo等仿真软件。这里需要重点强调一下仿真软件,由于学校和学生教育资金投入,仿真可以算是极低成本门槛而又有直观效果的工具了。
之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏。只使用过PowercCube六自由度机械臂。
(附应用下载链接)https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10854427
12月10-12日, 2015中国大数据技术大会 将在北京召开。会议前夕,我们特采访了本次会议的深度学习分论坛演讲嘉宾阿里巴巴iDST语音组高级专家鄢志杰,以期对其从事工作和演讲内容有进一步的了解。 鄢志杰将在12月11日下午的深度学习分论坛进行题为“Deep Learning 助力客服小二:数据技术及机器学习在客服中心的应用”的主题演讲,分享基于DNN、CNN、RNN(LSTM)及其各种组合模型的语音识别、自然语言处理技术在客服领域的应用。 鄢志杰在接受采访时表示,他的分享内容将包括Deep Learni
之前在QQ群内见过这类原神助手查询机器人,今日有机会自己搭建了一个,但是很多现有的教程都是基于Ubuntu搭建的,而CentOS下的教程没有找到,而在搭建过程中也遇到了很多问题,在此简要分享一下搭建过程以及问题解决方案
机器人感知-视觉部分(Robotic Perception-Vision Section)_zhangrelay的博客-CSDN博客_机器人视觉感知
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这里要偷懒了,都是已经发过的博文,在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just list them here.
<机器人技术创新与实践>答辩记录表 姓名 学号 专业 班级 题目 机器人导航实践 地点 时间 完成项目时间和答辩内容:(围绕使用镜像/仿真/导航机器人遇到的问题和解决思路) 1. 为何学习ROS要重点参考官网资源? 答:需要结合课程重点理解,一手二手三手的知识。参考引用(zhuanlan.zhihu.com/p/42212710) “经过着短时间的学习和了解,基本上我也有了一个目标,我决定从激光SLAM入手测试三种主流的的算法(Hector,Gmapping,
制造业全行业利润都相对不高(并非绝对),高投入高要求但是一线工人工资微薄,并没有红利期说法,需要(一线工作人员)持续的艰苦奋斗。
人工智能时代,以智能对话机器人为最核心的技术应用方向之一,实现人机之间通过自然语言的沟通和交流,是智能人机对话机器人的核心目标之一。尤其是Google Assistant 语音助手近期的卓越表现,如何开发智能对话机器人系统,成为一个新的热点。本文是系列文章的第一部分,旨在较少智能对话系统的进行一个全面和具体的介绍。相关内容已同步录制成视频课程,发布网易云课堂,CSDN学院,《智能对话机器人实战开发案例剖析》。
在高校工作,感悟最深的是填表,几乎每天都在填写各式各样的表格,有多少时间投入到备课和科研呢?
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