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    机器人手眼标定Ax=xB(eye to hand和eye in hand)及平面九点法标定

    手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(eye in hand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand...eye to hand 眼在外 eye in hand ​​​​​​眼在手 二、手眼关系的数学描述 1. eye in hand,这种关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。...2. eye to hand,这种关系下,两次运动,机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。

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    Extensions in UWP Community Toolkit - Mouse Cursor

    概述 UWP Community Toolkit Extensions 中有一个为 Mouse 提供的扩展 - Mouse Cursor Extensions,本篇我们结合代码详细讲解 Mouse Cursor...Mouse Cursor Extensions 为 Framework element 提供了一种简单的设置鼠标悬浮时样式的方法,让开发者可以更容易的通过鼠标状态体现每个 Framework element...间的光标类型和光标的键值对,在切换 element 时,根据这个值确定应该显示什么光标样式; 其中 CoreCursorType 是一个枚举类型,包括: Arrow = 0, Cross = 1, Custom = 2, Hand...when exiting change the cursor to the target Mouse.Cursor value of the new element CoreCursor cursor...= cursor; } ElementOnUnloaded(s, e) 的处理,就是把 Cursor 设置为默认值; private static void ElementOnUnloaded(object

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    你还没用过 Cursor? 智能 AI 代码生成工具 Cursor 安装和使用介绍

    一、概述 Cursor.so 是一个集成了 GPT-4 的国内直接可以访问的,优秀而强大的免费代码生成器,可以帮助你快速编写、编辑和讨论代码。...Cursor.so 还可以帮助你重构、理解和优化代码,提高开发效率。 强烈建议程序员们都要安装使用,将带来革命性的编码效率提升。本文简单介绍下 Cursor 的安装和使用。...二、安装 2.1 安装 cursor 官网地址:https://www.cursor.so/ 支持 Mac 、Windows 和 Linux 操作系统,根据自己电脑的系统进行下载。...当然这步并不是必须的,因为 Cursor 内部已经整合了 GitHub Copilot 。 2.2.1 登录 点击登录后,会给出 Github 设备验证的网址和当前设备的 Code。...四、总结 本文只是一个使用 Cursor 的简单示例,帮助大家如何安装和使用。 大家可以根据自己的业务,让它帮你写一些基础的代码,利用好 Cursor 可以大大提高工作效率。

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