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深度学习协助机器人学习人类的行走方式

机器人 Darwin 行走时身体仍会摇摇晃晃,有时候还会跌倒,但它跟大多数机器人不一样,它会从错误中学习(这点跟人类很像),飞快地调整技术。...机器人的学习方式 Darwin 从两个 GPU 加速深度学习网络取得它所需要的知识,深度学习技术透过多层模拟神经网络,利用模仿人脑的算法进行「学习」。...Darwin 的学习分为两个阶段:在模拟和在实际环境里。...迅速学习 在第二阶段里,Darwin 把在模拟环境里习得的内容用在实际环境里。...这里情况就变得有点复杂,Darwin 得立即判断在崎岖地面上保持平衡,或是扭动脚踝过多的时候就会跌倒,得重新再站起来一次。

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