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基于CAN的bootloader在KEAZ系列上的移植

在实际的工程和产品开发中,我们需要更新产品的程序,这时候就需要产品具备bootloader引导程序功能,而嵌入式中常用的接口有基于UART,CAN,IIC,SPI, 以太网等,今天我们来看看使用广泛的基于...CAN的bootloader在NXP汽车控制器S9KEAZ系列上的移植。...但是这个比较简单,实际的工业产品还要加一些自己的东西。...将合成后的文件下载到自己的硬件板件,准备几个不同的应用程序bin文件,来测试我们移植好的bootloader,测试上位机使用tera term,tera term是免费开源的虚拟终端,支持网口和串口,且内置很多协议...等待下载完成,根据自己应用程序的需求测试看是否通过,我自己使用的两个测试bin文件会输出不同的CAN消息,且操作不同的继电器。我们也可以将J1939程序加入,完成基于J1939的bootloader。

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    挑战程序竞赛系列(57):4.6数列上的分治法

    https://blog.csdn.net/u014688145/article/details/77937349 挑战程序竞赛系列(57):4.6数列上的分治法 传送门:POJ 1854...“ma” 后的结果为”madam” 输入第一行有一个整数n表示接下来的数据组数。...对于每组字串,长度最多为100 的小写字母够成,输出最少的交换次数, 如果没办法转换成回文字串,则输出 “Impossible”。...思路: 此题需要明确,不管交换谁,把某个字符移动到某个位置后,在连续交换过程中,其他字符的相对位置不会发生任何变化,所以每个操作可以看作是独立的。那么何来最小的操作步数?...此时可以考虑两端的字符,若两端字符相等不发生任何交换,左+1,右-1,如若不等,选择交换次数最小的那个字符移动,这样问题就回到子问题上。 可以参考hankcs示意图: ?

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    关于data.table中i, j, by都为数字的理解

    写 在前面 本期还是由村长来为大家供稿,这期讲一个村长遇到的关于data.table比较有趣的问题,希望大家支持!! 问 题:i, j, by同时输入数字会怎样?...在往期的公众号文章,都提到了data.table的主要语句DT[i, j, by], 简而言之,i 用来选择或者排序,by 用来分组,j 用来运用函数进行处理。...首先,我们单独看i只有一个1的情况下是什么运行结果,为了让运行出来的代码被认定是data.table的格式,我们在j中加入.SD(不清楚.SD用途的小伙伴可以查看data.table的manual,或者查看笔者上一篇推送用...data.table语句批量处理变量),代码如下: mtcars[1, .SD] 运行结果如下: ?...可见,在DT的i中输入一个数字和用一般的提取符号`[`只输入一个数字的结果完全一样,就是提取这个数据集中的某一行。

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    消息队列上云挑战与方案:腾讯云的 Apache Pulsar 实践

    本文从传统消息队列上云所面临的三大挑战说起,并以 Apache Pulsar 为技术案例,深入浅出地讲解了如何打造适配云原生的消息队列。希望本文能对大家提供参考。...为了更好地为广大用户服务,提供金融级可靠消息服务,腾讯云开启了消息队列上云之路,目前 Apache Pulsar 在腾讯云上已经大规模使用。...PART TWO 传统消息队列上云遇到的挑战 消息队列在上云过程中遇到了很多新的挑战,比如如何平滑扩容、如何管理海量分区、如何保证异地多活等高可用性。...对于强一致的异地多活,现有的消息队列很少有提供开箱即用的完整方案。 PART THREE 遇见Apache Pulsar 如果使用传统的消息队列上云,要解决上述问题需要费一番功夫。...Apache Pulsar 使用一致性哈希,把 Bundle 作为哈希环中的节点,让所有的分区散列上去。

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    data.table包使用应该注意的一些细节

    as.matrix作用于data.table时会调用as.matrix.data.table,有一个rownames参数可以指定保留为行名的列 矩阵转换成data.table时可以保留列名   在...as.data.table函数中同样有一个rownames参数,设置为T可以将行名保留下来作为data.table的一列 不建议set和for循环一起使用   虽然set可以在内存上直接改变数值,但在R...  类似于集合运算,data.table中fintersect, fsetdiff, funion,fsetequal函数能对不同数据框的行求交集,差集,并集等 可以直接对列按分隔符进行分割   应用...分隔,分割成c1,c2两列 支持类似于SQLs的分组运算   带有rollup, cube, groupingsets函数 参考资料 data.table 1.11.2 manual:https://cran.r-project.org.../web/packages/data.table/data.table.pdf

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    4.3递归运行的机制:递归的微观解读

    前言:在4.1节和4.2节中我们分别通过数组以及链表对递归进行了应用,那时我们只是对递归进行了宏观理解--递归是将问题化为更小问题的子过程。...这一节我们对在4.1节中递归在数组中的应用和4.2节中递归在链表中的应用进行微观解读: 一.关于4.1节中递归在数组中的应用 1) 我们先来看看4.1节中的代码实现,如下图: ?...2)现在我们对已经拆分的代码进行分析为此来说明:递归函数的调用,本质就是函数调用。  ...通过递归得到了我们最终的结果为16。 从上述的过程中印证了:递归函数的调用,本质就是函数调用(自身函数)---也就是使用不同的参数,执行相同的逻辑。...到此递归调用得以结束,完成过程如下: ? 递归的调用是由代价的:函数调用(时间开销)+系统栈空间,但是使用递归书写逻辑是更为简单的。  关于本小节,若您觉得还行、还过得去,记得给个推荐哦~,谢谢!!

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    递归求数组的和_java递归教程

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 使用递归实现数组求和示例分享 思路如下: 给定一个含有n个元素的整型数组a,求a中所有元素的和。问题的难点在于如何使用递归上。...此时可以完成递归功能。总之,递归就是在某个函数的执行过程中首先判断它的终止条件参数,终止条件参数满足终止条件则执行完毕,终止条件参数不满足终止条件则调用它自身执行某项运算,比如这里求和就是执行加法。....在计算机编写程序中,递归算法对解决一大类问题是十分有效的,它往往使算法的描述简洁而且易于理解....你定义函数f(n)=nf(n-1) 而f(n-1)又是这个定义的函数..这就是递归 二.为什么要用递归:递归的目的是简化程序设计,使程序易读 三.递归的弊端:虽然非递归函数效率高,但较难编程,可读性较差....递归函数的缺点是增加了系统开销,也就是说,每递归一次,栈内存就多占用一截 四.递归的条件:需有完成任务的语句,需满足递归的要求(减小而不是发散) 五.递归进阶: 1.用递归算n的阶乘: 分析:n!

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    R语言数据分析利器data.table包 —— 数据框结构处理精讲

    因此,在对大数据处理上,使用data.table无疑具有极高的效率。这里我们主要讲的是它对数据框结构的快捷处理。...当使用dt_names = names(DT)的时候,修改dt_names会修改原data.table的列名,如果不想被修改,这个时候应copy原data.table,也可以使用dt_names 的行 DT["a",on="x"] #on 参数,DT[D,on=c("x","y")]取DT上"x","y"列上与D上“x"、"y"的列相关联的行,与D进行merge...(x, v)] #取DT的x,v列上x="b",v=3的行 j 对数据框进行求值输出   j 参数对数据进行运算,比如sum,max,min,tail等基本函数,输出基本函数的计算结果,还可以用n输出第...by,on,with等参数 by 对数据进行分组 on DT[D,on=c("x","y")]取DT上"x","y"列上与D上"x","y”列相关联的行,并与D进行merge DT[X, on="x

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    懒癌必备-dplyr和data.table让你的数据分析事半功倍

    ①第一个参数都是数据集df ②查询条件都是关于如何操作数据集的,在列上面进行操作 ③返回的都是新的数据集,不会改变原始数据集 在介绍下一个包之前,我们先来引入一个dplyr包的综合运用: grouped...data.table包 dplyr已经可以满足我们数据分析工作中大部分的需求,后来该包的作者又开发了一个炫酷吊炸天的包“data.table” 如果你的日常处理数据在几万到十几万行,那么用dplyr...官网上面有关于data.table包对于dplyr的提升和改进: ?...data.table这个包的语法用起来稍微有点奇怪(哈哈~), 但是速度亲妈快啊!!小伙伴们一定不能错过的绝世好包! 铺垫了这么多,来来来,数据分析神器data.table走起来!!...,用by进行分组,然后在列上面进行计算。

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    二叉树的非递归遍历(递归和非递归)

    因为树的定义本身就是 递归定义,因此采用递归的方法去实现树的三种遍历不仅容易理解而且代码很简洁。而对于树的遍历若采用非递归的方法,就要采用栈去模拟实现。...在三种遍历中, 前序和中序遍历的非递归算法都很容易实现,非递归后序遍历实现起来相对来说要难一点。 一.前序遍历    前序遍历按照“根结点-左孩子-右孩子”的顺序进行访问。  ...1.递归实现 void in_order(BTree* root)     {     //必不可少的条件,递归的出口  if(root !...1.递归实现 void post_order(BTree* root)     {     //必不可少的条件,递归的出口  if(root !...       后序遍历的非递归实现是三种遍历方式中最难的一种。

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    递归的使用

    1 引言 递归函数更实用于有规律的多项式数组,它可以让你的求和更方便,就如同高中学习的等差和等比数列,了解递归,你就可以用程序来做高中的数列题,还可以在你的弟弟妹妹面前装一手。...当n = 1,返回1.当n = 0,返回0,当n > 1,使用递归 4实验结果与讨论 通过实验、实践等证明提出的方法是有效的,是能够解决开头提出的问题。...return 0 elif x == 1: return 1/1 else: return 1/x + f(x - 2) a = int(input()) print(f(a)) 5 结语 了解和使用递归函数...,代表你对函数的定义域使用都有了一定的基础,这对以后的python学习大有益处,使用递归函数,你首先要了解算法,找出规律。...这就需要我们多加练习,加强对算法的敏感度

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    函数的递归

    1.递归思想: 把一个复杂的问题拆分成一个一个小的问题,直到小的问题不能再被拆分。 递是传递的意思,归是回归的意思,下文举例说明。 1条件: (1)递归存在条件,当不满足这个条件时就停止递归 。...(2)每一次递归都会越来越接近限制条件。 2.举例 1.1计算一个数的阶乘 (1)一个数的阶乘是从1开始一直乘到这个数为止,例如5!=1*2*3*4*5,n!...的阶乘就是n*(n-1)*(n-2)*........*1,这是一道数学问题,要把他转化为编程逻辑,一般 先想到的是循环,从1一开始一直乘到n结束,使用递归也同样简单,如图 利用这种方法完成递归,首先创建一个子函数...=1,10%10=2, 1<10,取余自然是1本身  我们可以想到每次把a取余的数放在一个数组中,最后在逆序打印这个数组,这个办法简单,但是执行起来编写的代码较多,较为麻烦,此时利用递归可以刚好解决这个问题...,却能执行复杂的计算,一定程度上为程序员节省了时间,但是递归有时也有缺点,计算过程复杂导致计算慢,更多的需要程序员去探索

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