DMA 参与下的数据四次拷贝 DMA 技术很容易理解，本质上，DMA 技术就是我们在主板上放一块独立的芯片。 DMA 有其局限性，DMA 仅仅能用于设备之间交换数据时进行数据拷贝，但是设备内部的数据拷贝还需要 CPU 进行，例如 CPU 需要负责内核空间数据与用户空间数据之间的拷贝（内存内部的拷贝），如下图所示 利用 DMA 技术 sendfile 依赖于 DMA 技术，将四次 CPU 全程负责的拷贝与四次上下文切换减少到两次，如下图所示： 利用 DMA 技术减少 2 次 CPU 全程参与的拷贝 DMA 负责磁盘到内核空间中的 总结 DMA 技术的推出使得内存与其他组件，例如磁盘、网卡进行数据拷贝时，CPU 仅仅需要发出控制信号，而拷贝数据的过程则由 DMA 负责完成。 .%20DMA%20与零拷贝技术.md
1.DMA方式的特点 主存和DMA接口之间有一条直接数据通路。由于DMA方式传送数据不需要经过CPU，因此不必中断现行程序，I/O与主机并行工作，程序和传送并行工作。 2.DMA控制器的组成 对数据传送过程中进行控制的硬件称为DMA控制器（DMA接口）。 当I/O设备需要进行数据传送时，通过DMA控制器向CPU提出DMA传送请求，CPU响应之后让出系统总线，由DMA控制器接管总线进行数据传送。 1）接受外设发出的DMA请求，并向CPU发出总线请求。 DMA请求触发器：每当I/O设备准备好数据后给出一个控制信号，使DMA请求触发器置位。 由此可见，DMA控制器必须具有控制系统总线的能力。 3.DMA的传送方式 主存和DMA控制器之间有一条数据通路，因此主存和I/O设备之间交换信息时。不通过CPU。
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System DMA是将DMA作为中心位置挂在总线上，能够被总线上的任何设备所使用。BMD是目前为止发现的基于PCIe总线使用最多的DMA类型（使用Endpoint设备）。 ? MWr和MRd的TLPs会通过PIO（程控输入输出）被放松到endpoint端 并且被用来监视和控制DMA硬件.目标逻辑的功能是为了更新状态控制寄存器，所有即将到来的MWr数据包是32位宽并且包含一个双字的负载 初始化逻辑在从endpoint传输数据到系统存储中时产生内存写TLPs，DMA写控制和状态寄存器指定发送的地址、大小、负载内容以及TLPs的个数。 ? ?
比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B不经过CPU的处理。 DMA就是基于以上设想设计的，它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。 05 STM32少个DMA资源？ 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道都可以配置一些外设的地址。 在这里插入图片描述 有DMA传输： 有DMA的话， DMA传输时外设对DMA控制器发出请求。 DMA控制器收到请求，触发DMA工作。 07 DMA传输方式 方法1：DMA_Mode_Normal，正常模式 当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次。 当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后，在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时，DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时，DMA传输结束。
惠伟：IOMMU(三)-初始化zhuanlan.zhihu.com DMA remapping就是在DMA的过程中IOMMU进行了一次转换，MMU把CPU的虚拟地址(va)转换成物理地址(pa)，IOMMU 的作用就是把DMA的虚拟地址(iova)转换成物理地址(pa)，MMU转换时用到了pagetable，IOMMU转换也要用到io pagetable，两者都是软件负责创建pagetable，硬件负责转换 IOMMU的作用就是限制DMA可操作的物理内存范围，当一个PCI设备passthrough给虚拟机后，PCI设备DMA的目的地址是虚拟机指定的，必须要有IOMMU限制这个PCI设备只能操作虚拟机用到的物理内存 DMA类型 Requests without address-space-identifier DMA中只带了source-id，也就是PCI设备的bus/dev/funtion。 passthrough translation 跳过转换，DMA的iova就是pa。 IOMMU工作模式 intel vt-d iommu可以工作于legacy和scale模式。
如SDRAM， QSPI，SPI等，H743里面DMA比较多，也较复杂，有DMA2D，MDMA, BDMA，DMA1,DMA2等等，使用时候注意区分。 MDMA 先来看看MDMA的框图概览 ? DMA H743有两个DMA，分别为DMA1和DMA2， ? ? ? 像ADC，UART，SPI，SD卡等外设都支持DMA传输和操作，都有相应例程，比如我在SPI和另一个芯片通信就使用DMA2来传输。 ? ? DMA的知识和篇章在参考手册中有很多介绍需要详细阅读和参考，结合例程。 DMA2D DMA2D是专门用于图像处理加速的DMA，我们在做屏的驱动时候可以充分考虑使用。 ? 手册中有几十页都是来讲DMA2D的，这个功能还是很好的，如果你使用H743做屏幕类相关产品，这个要用起来。例如我在移植emWIN作为图形界面时候驱动就使用了DMA2D. ? ?
Programming工作模式： 1.首先验证CDMASR.IDLE=1（开始写） 2.如果传输完成，则产生CDMACR.IOC_IrqEn中断请求，否则产生错...
综上，在ZYNQ中DMA和AXI是不可分割的两者，所以介绍DMA也是必须的。 使用DMA时，CPU向DMA控制器发送一个存储器传输请求，这样当DMA控制器在传输的时候，CPU执行其他的操作，传输完成时DMA以中断的方式通知CPU。 DMA传输过程的示意图为： ? 图4‑35 DMA传输过程的示意图 DMA的传输过程为： 1、为了配置用DMA传输数据到存储器，处理器（Cortex-A9）发出一条指令。 而DMA就不同了，一般系统中的DMA都有突发（Burst）传输的能力，在这种模式下，DMA能一次传输几个甚至几十个字节的数据，所以使用DMA能使设备的吞吐能力大为增强。 DMAC为DMA控制器 DMA传送虽然脱离CPU的控制，但并不是说DMA传送不需要进行控制和管理。通常是采用DMA控制器来取代CPU，负责DMA传送的全过程控制。
浅拷贝 ---- 浅拷贝: 只是拷贝了基本类型的数据，而引用类型的数据，复制后还会发生引用 示例数据 const user = { name: 'liang', age: 23 } 在 js 中，引用类型的数据使用 = Object.assign({}, user) // 方案三: 使用展开语法 const obj = { ...user } 浅拷贝存在的问题: 当属性值存在引用类型数据时，则拷贝的是引用，并不是真正的拷贝 深拷贝 ---- 深拷贝: 拷贝基本类型和引用类型的数据，而不是拷贝引用类型的引用 数据示例 const user = { name: 'liang', info: { age: 23 }, array : ['html', 'css', 'javascript'], show(name) { return `${name} call show method` } } 深拷贝对象-迭代递归法 // 深拷贝对象 copy(value) : value; } return data } // 拷贝对象 const profile = copy(user) // 修改通过拷贝得到的变量不会影响原数据 profile.name
(); //配置DMA中断 /*设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr */ DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /*外设数据单位*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize ; /*DMA模式：一次传输，循环*/ DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; /* DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; /*配置DMA1的4通道*/ DMA_Init(DMA1_Channel4 , &DMA_InitStructure); DMA_Cmd (DMA1_Channel4,ENABLE); //使能DMA
2、流式DMA映射（streaming DMA mapping） 流式DMA映射是一次性的，一般是需要进行DMA传输的时候才进行mapping，一旦DMA传输完成，就立刻ummap（除非你使用dma_sync dma pool就是通过dma_alloc_coherent接口获取大块一致性的DMA内存，然后驱动可以调用dma_pool_alloc从那个大块DMA内存中分一个小块的dma buffer供自己使用。 七、DMA操作方向 由于下面的章节会用到DMA操作方向这个概念，因此我们先简单的描述一下，DMA操作方向定义如下： DMA_BIDIRECTIONAL DMA_TO_DEVICE DMA_FROM_DEVICE 示例代码一： dma_addr_t dma_handle1; dma_addr_t dma_handle2; dma_handle1 = dma_map_single(dev, addr, size, dma buffer，当在中间出错的时候，一样要unmap所有已经映射的dma buffer）： dma_addr_t dma_addr; dma_addr_t array[DMA_BUFFERS];
DMA remapping就是在DMA的过程中IOMMU进行了一次转换，MMU把CPU的虚拟地址(va)转换成物理地址(pa)，IOMMU的作用就是把DMA的虚拟地址(iova)转换成物理地址(pa)， IOMMU的作用就是限制DMA可操作的物理内存范围，当一个PCI设备passthrough给虚拟机后，PCI设备DMA的目的地址是虚拟机指定的，必须要有IOMMU限制这个PCI设备只能操作虚拟机用到的物理内存 DMA类型 Requests without address-space-identifier DMA中只带了source-id，也就是PCI设备的bus/dev/funtion。 Requests with address-space-identifier DMA中除了source-id还有PASID，而这个PASID来自于PCIE config space中的PASID Capability passthrough translation 跳过转换，DMA的iova就是pa。 IOMMU工作模式 intel vt-d iommu可以工作于legacy和scale模式。
一致性DMA映射 dma_addr_t dma_handle; cpu_addr = dma_alloc_coherent(dev, size, &dma_handle, gfp); 这个函数返回两个值 __dma_alloc static void *__dma_alloc(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, gfp_t static void *__dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, gfp_t 比如DMA传输完成之后，CPU去把这个DMA buffer的数据取过来，这时候cache关闭的，CPU去读写就变得很慢。 这里介绍个即可以保证DMA传输的一致性，又能提高性能的方法：流式DMA映射。 dma_map_single流程如下：dma_map_single dma_map_single_attrs ops->map_page 没有iommu的话会走__swiotlb_map_page。
1、dma驱动在什么地方 drivers/dma 2、如何看s3c的dma驱动，先看Kconfig config S3C24XX_DMAC bool "Samsung S3C24XX DMA support .name = "s3c24xx-dma", }, .id_table = s3c24xx_dma_driver_ids, .probe = s3c24xx_dma_probe ); dma_cap_set(DMA_CYCLIC, s3cdma->slave.cap_mask); dma_cap_set(DMA_PRIVATE, s3cdma->slave.cap_mask = s3c24xx_dma_prep_dma_cyclic; s3cdma->slave.device_config = s3c24xx_dma_set_runtime_config; s3cdma 只要完成dma接口的适配，dma就可以正常使用了。当然，前提是，两个engine要进行注册使用。
STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。 双缓冲区模式 我们可以理解为，两个数据流同时操作，比如DMA１在传输的时候，去填充DMA２的数据，等DMA１完成后，DMA２就接上DMA１的数据流继续发送。 void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); ３、使能串口 1 的 DMA 发送 ;//外设非增量模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low; //低优先级 DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure );//初始化DMA Stream } //开启一次DMA传输 //DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7 //ndtr:数据传输量
浅拷贝只会拷贝当前对象，并给予一个新内存地址，不会当前对象内的元素进行拷贝，而是直接引用当前对象的元素所指向的内存地址。 1.第一种情况 当数据为不可变对象时：此时进行浅拷贝，拷贝得到的对象内的子元素与原对象指向不同的内存地址。 深拷贝是将原对象完全拷贝，新对象及其子元素均给予新的内存地址，与原对象完全无关。 = copy.deepcopy(b) 4 5 b[2][0] = 4 6 7 print(a) 8 [1, 2, [2, 3]] 4.特殊情况 当一个对象及其子元素全为不可变对象时，无论是深拷贝还是浅拷贝 ,拷贝后的对象均指向原对象的地址，即为原对象的引用。
深拷贝，deep copy 浅拷贝，shallow copy 举个例子来说，会比较好理解一些。 比如赋值操作：a = b。 把b的值复制一份给a。这就叫做浅拷贝。 实际上，我们最常用的赋值操作都是浅拷贝。 我们知道，值b在内存中，除了保存了本身的值之外，还有保存这个值所需要的其他资源，比如堆、栈，或者是其他关于这个值的一些信息。 简单的来讲，浅拷贝只复制了值；深拷贝，除了复制了值，还把存储这个值所需要的资源也复制了一份。 深拷贝和浅拷贝的区别类似于指针和引用的区别。
记得以前写过一篇，比这个详细，然后不见了 1.浅拷贝 浅拷贝是将对象的栈上的属性直接拷贝一份给新对象，基本类型是没有问题的，但引用类型会拷贝一个地址引用，本质使用的还是堆上的同一个对象，修改时会同时发生变化 浅拷贝需要实现 Cloneable接口，不然无法调用clone方法，返回的是Object对象，可在重写中修改返回类型 public class User implements Cloneable{ 必须重写 @Override protected Object clone() throws CloneNotSupportedException { // 对基本属性进行拷贝 拷贝工具类 设置各种getter/setter手动复制（没人用吧） Apache BeanUtils（阿里巴巴规范不建议使用） Spring BeanUtils（性能比Apache高） 3.1 Spring BeanUtils // 是浅拷贝，是浅拷贝 // 注意Boolean类型生成的方法是isBoolean，要手动改写 // 基于内省+反射，借助getter/setter拷贝 //
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