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DMA与零拷贝

DMA 参与下的数据四次拷贝 DMA 技术很容易理解，本质上，DMA 技术就是我们在主板上放一块独立的芯片。...DMA 有其局限性，DMA 仅仅能用于设备之间交换数据时进行数据拷贝，但是设备内部的数据拷贝还需要 CPU 进行，例如 CPU 需要负责内核空间数据与用户空间数据之间的拷贝（内存内部的拷贝），如下图所示...利用 DMA 技术 sendfile 依赖于 DMA 技术，将四次 CPU 全程负责的拷贝与四次上下文切换减少到两次，如下图所示： 利用 DMA 技术减少 2 次 CPU 全程参与的拷贝 DMA 负责磁盘到内核空间中的...总结 DMA 技术的推出使得内存与其他组件，例如磁盘、网卡进行数据拷贝时，CPU 仅仅需要发出控制信号，而拷贝数据的过程则由 DMA 负责完成。....%20DMA%20与零拷贝技术.md

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    DMA方式

    1.DMA方式的特点 主存和DMA接口之间有一条直接数据通路。由于DMA方式传送数据不需要经过CPU，因此不必中断现行程序，I/O与主机并行工作，程序和传送并行工作。...2.DMA控制器的组成 对数据传送过程中进行控制的硬件称为DMA控制器（DMA接口）。...当I/O设备需要进行数据传送时，通过DMA控制器向CPU提出DMA传送请求，CPU响应之后让出系统总线，由DMA控制器接管总线进行数据传送。 1）接受外设发出的DMA请求，并向CPU发出总线请求。...DMA请求触发器：每当I/O设备准备好数据后给出一个控制信号，使DMA请求触发器置位。...由此可见，DMA控制器必须具有控制系统总线的能力。 3.DMA的传送方式 主存和DMA控制器之间有一条数据通路，因此主存和I/O设备之间交换信息时。不通过CPU。

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    什么是DMA？DMA究竟有多快！

    直接内存访问（Direct Memory Access，DMA）：在计算机体系结构中，DMA 是一种数据传输方式，允许外部设备直接访问计算机的内存，而无需通过中央处理单元（CPU）的干预。...那么，DMA究竟有多快呢？ 实践出真知 恰好，最近有个多通道数据采集的项目，受限于通道数多、分辨率高，而系统带宽有限，为了尽可能充分利用有限带宽，就得想办法优化时序，把时间都留给数据采集和传输。...优化方向就是DMA。 硬件链路是ADC通过SPI接口将数据发送给STM32单片机，单片机再将数据发送到上位机。 咱们的目标就是优化SPI这边，先看普通采集模式。...再看下，开启DMA之后的效果。SPI可以连续工作，时钟速率稳定在20MHz，高效工作。 这就是DMA的强大之处！ 问题来了，为什么上图中的波形，有这么大的震荡呢？

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    傻傻分不清楚的MDMA, DMA1,DMA2, DMA2D，BDMA？

    如SDRAM， QSPI，SPI等，H743里面DMA比较多，也较复杂，有DMA2D，MDMA, BDMA，DMA1,DMA2等等，使用时候注意区分。 MDMA 先来看看MDMA的框图概览 ?...DMA H743有两个DMA，分别为DMA1和DMA2， ? ? ?...像ADC，UART，SPI，SD卡等外设都支持DMA传输和操作，都有相应例程，比如我在SPI和另一个芯片通信就使用DMA2来传输。 ? ?...DMA的知识和篇章在参考手册中有很多介绍需要详细阅读和参考，结合例程。 DMA2D DMA2D是专门用于图像处理加速的DMA，我们在做屏的驱动时候可以充分考虑使用。 ?...手册中有几十页都是来讲DMA2D的，这个功能还是很好的，如果你使用H743做屏幕类相关产品，这个要用起来。例如我在移植emWIN作为图形界面时候驱动就使用了DMA2D. ? ?

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    IOMMU(四)-dma remapping

    惠伟：IOMMU(三)-初始化​zhuanlan.zhihu.com DMA remapping就是在DMA的过程中IOMMU进行了一次转换，MMU把CPU的虚拟地址(va)转换成物理地址(pa)，IOMMU...的作用就是把DMA的虚拟地址(iova)转换成物理地址(pa)，MMU转换时用到了pagetable，IOMMU转换也要用到io pagetable，两者都是软件负责创建pagetable，硬件负责转换...IOMMU的作用就是限制DMA可操作的物理内存范围，当一个PCI设备passthrough给虚拟机后，PCI设备DMA的目的地址是虚拟机指定的，必须要有IOMMU限制这个PCI设备只能操作虚拟机用到的物理内存...DMA类型 Requests without address-space-identifier DMA中只带了source-id，也就是PCI设备的bus/dev/funtion。...passthrough translation 跳过转换，DMA的iova就是pa。 IOMMU工作模式 intel vt-d iommu可以工作于legacy和scale模式。

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    5、DMA 技术

    DMA 技术： DMA 技术，也就是直接内存访问（Direct Memory Access） 技术。...DMA 技术：在进行 I/O 设备和内存的数据传输的时候，数据搬运的工作全部交给 DMA 控制器， 而 CPU 不再参与任何与数据搬运相关的事情，这样 CPU 就可以去处理别的事务。...执行其他任务； 3、DMA 进一步将 I/O 请求发送给磁盘； 4、磁盘收到 DMA 的 I/O 请求，把数据从磁盘读取到磁盘控制器的缓冲区中，当磁盘控制器的缓冲区被读满后， 向 DMA 发起中断信号...，告知自己缓冲区已满； 5、DMA 收到磁盘的信号，将磁盘控制器缓冲区中的数据拷贝到内核缓冲区中，此时不占用 CPU，CPU 可以执行其他任务； 6、当 DMA 读取了足够多的数据，就会发送中断信号给...CPU； 7、CPU 收到 DMA 的信号，知道数据已经准备好，于是将数据从内核拷贝到用户空间，系统调用返回；

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    DMA技术原理

    比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B不经过CPU的处理。 DMA就是基于以上设想设计的，它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。...05 STM32少个DMA资源？ 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道都可以配置一些外设的地址。...在这里插入图片描述 有DMA传输： 有DMA的话， DMA传输时外设对DMA控制器发出请求。 DMA控制器收到请求，触发DMA工作。...07 DMA传输方式 方法1：DMA_Mode_Normal，正常模式 当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次。...当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后，在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时，DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时，DMA传输结束。

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    ZYNQ中DMA与AXI4总线-DMA简介

    综上，在ZYNQ中DMA和AXI是不可分割的两者，所以介绍DMA也是必须的。...使用DMA时，CPU向DMA控制器发送一个存储器传输请求，这样当DMA控制器在传输的时候，CPU执行其他的操作，传输完成时DMA以中断的方式通知CPU。 DMA传输过程的示意图为： ?...图4‑35 DMA传输过程的示意图 DMA的传输过程为： 1、为了配置用DMA传输数据到存储器，处理器（Cortex-A9）发出一条指令。...而DMA就不同了，一般系统中的DMA都有突发（Burst）传输的能力，在这种模式下，DMA能一次传输几个甚至几十个字节的数据，所以使用DMA能使设备的吞吐能力大为增强。...DMAC为DMA控制器 DMA传送虽然脱离CPU的控制，但并不是说DMA传送不需要进行控制和管理。通常是采用DMA控制器来取代CPU，负责DMA传送的全过程控制。

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    IOMMU(四)-dma remapping

    DMA remapping就是在DMA的过程中IOMMU进行了一次转换，MMU把CPU的虚拟地址(va)转换成物理地址(pa)，IOMMU的作用就是把DMA的虚拟地址(iova)转换成物理地址(pa)，...IOMMU的作用就是限制DMA可操作的物理内存范围，当一个PCI设备passthrough给虚拟机后，PCI设备DMA的目的地址是虚拟机指定的，必须要有IOMMU限制这个PCI设备只能操作虚拟机用到的物理内存...DMA类型 Requests without address-space-identifier DMA中只带了source-id，也就是PCI设备的bus/dev/funtion。...Requests with address-space-identifier DMA中除了source-id还有PASID，而这个PASID来自于PCIE config space中的PASID Capability...passthrough translation 跳过转换，DMA的iova就是pa。 IOMMU工作模式 intel vt-d iommu可以工作于legacy和scale模式。

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    Dynamic DMA mapping Guide

    2、流式DMA映射（streaming DMA mapping） 流式DMA映射是一次性的，一般是需要进行DMA传输的时候才进行mapping，一旦DMA传输完成，就立刻ummap（除非你使用dma_sync...dma pool就是通过dma_alloc_coherent接口获取大块一致性的DMA内存，然后驱动可以调用dma_pool_alloc从那个大块DMA内存中分一个小块的dma buffer供自己使用。...七、DMA操作方向 由于下面的章节会用到DMA操作方向这个概念，因此我们先简单的描述一下，DMA操作方向定义如下： DMA_BIDIRECTIONAL DMA_TO_DEVICE DMA_FROM_DEVICE...示例代码一： dma_addr_t dma_handle1; dma_addr_t dma_handle2; dma_handle1 = dma_map_single(dev, addr, size,...dma buffer，当在中间出错的时候，一样要unmap所有已经映射的dma buffer）： dma_addr_t dma_addr; dma_addr_t array[DMA_BUFFERS];

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    动态 DMA 映射指南-地址类型差异-DMA寻址能力-内核驱动-一致内存DMA-流式DMA-错误处理-平台兼容等

    此类型可以保存平台的任何有效 DMA 地址，并且应该在保存从 DMA 映射函数返回的 DMA 地址的任何地方使用。 什么内存支持 DMA？...这同样适用于 dma_map_page() 当 DMA 活动完成时，您应该调用 dma_unmap_single()，例如，从通知您 DMA 传输已完成的中断中调用 dma_unmap_single()...因为 dma_map_page() 可能会失败并返回错误，如 dma_map_single() 讨论中所述 当 DMA 活动完成时，您应该调用 dma_unmap_page()，例如，从通知您 DMA...返回 0 使用 dma_mapping_error() 检查从 dma_map_single() 和 dma_map_page() 返回的 dma_addr_t, 如: dma_addr_t dma_handle...这些示例也适用于 dma_map_page() Example 1:: ​ dma_addr_t dma_handle1; dma_addr_t dma_handle2; ​ dma_handle1

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    对象拷贝: 浅拷贝、深拷贝

    浅拷贝 ---- 浅拷贝: 只是拷贝了基本类型的数据，而引用类型的数据，复制后还会发生引用 示例数据 const user = { name: 'liang', age: 23 } 在 js 中，引用类型的数据使用...= Object.assign({}, user) // 方案三: 使用展开语法 const obj = { ...user } 浅拷贝存在的问题: 当属性值存在引用类型数据时，则拷贝的是引用，并不是真正的拷贝...深拷贝 ---- 深拷贝: 拷贝基本类型和引用类型的数据，而不是拷贝引用类型的引用 数据示例 const user = { name: 'liang', info: { age: 23 }, array...: ['html', 'css', 'javascript'], show(name) { return `${name} call show method` } } 深拷贝对象-迭代递归法 // 深拷贝对象...copy(value) : value; } return data } // 拷贝对象 const profile = copy(user) // 修改通过拷贝得到的变量不会影响原数据 profile.name

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    拷贝构造函数，深拷贝，浅拷贝

    深浅拷贝的区别：     浅拷贝是将原始对象中的数据型字段拷贝到新对象中去，将引用型字段的“引用”复制到新对象中去，不把“引用的对象”复制进去，所以原始对象和新对象引用同一对象，新对象中的引用型字段发生变化会导致原始对象中的对应字段也发生变化...; // 拷贝值，存在指针 }     深拷贝是在引用方面不同，深拷贝就是创建一个新的和原始字段的内容相同的字段，是两个一样大的数据段，所以两者的引用是不同的，之后的新对象中的引用型字段发生改变，不会引起原始对象中的字段发生改变...代码：CA(const CA& C) 　　{ 　　　a=C.a; 　str=new char[a]; //深拷贝，没有指针 　　　if(str!...如果在类中没有定义拷贝构造函数，编译器会自行定义一个。如果类带有指针变量，并有动态内存分配，则它必须有一个拷贝构造函数。...display(line1); display(line2); return 0; } 当上面的代码被编译和执行时，它会产生下列结果： 调用构造函数 调用拷贝构造函数并为指针 ptr 分配内存 调用拷贝构造函数并为指针

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    （30）STM32——DMA笔记

    STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。...双缓冲区模式         我们可以理解为，两个数据流同时操作，比如DMA１在传输的时候，去填充DMA２的数据，等DMA１完成后，DMA２就接上DMA１的数据流继续发送。...void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); ３、使能串口 1 的 DMA 发送...;//外设非增量模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low; //低优先级 DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure...);//初始化DMA Stream } //开启一次DMA传输 //DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7 //ndtr:数据传输量

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