使用 DreamView 查看数据包 在浏览器中输入 http://localhost:8888，访问 Apollo DreamView： dv_trajectory.png 如果一切正常，可以看到一辆汽车在...DreamView 里移动。...步骤三：启动Dreamview Dreamview是Apollo的可视化工具，可以用于模拟、可视化和分析自动驾驶系统的运行情况。通过以下命令启动Dreamview： ..../scripts/dreamview.sh 等待Dreamview启动完成，并确保浏览器中能够访问Dreamview的Web界面。...Dreamview将开始模拟播放传感器数据。 步骤五、在Dreamview中分析数据 现在，回到Dreamview的控制面板，你将看到模拟的车辆在地图上移动。
本文将深入介绍 Dreamview+ 的新特性以及它带来的益处。...一、Dreamview+介绍 Dreamview 是 Apollo 平台中的核心组件之一，它为用户提供了可视化的自动驾驶仿真环境，帮助开发者更直观地理解和调试自动驾驶系统的行为。...为了满足这些需求，我们团队对 Dreamview 进行了全面升级，推出了全新的 Dreamview+，旨在为用户提供更灵活、更智能的仿真和可视化工具，助力他们更好地开发和测试自动驾驶系统。...二、Dreamview+ 新特性 2.1、基于模式的多场景——流程更简洁 全新Dreamview+从感知、PnC等不同业务研发场景出发，根据不同场景的操作方式与开发流程，设计了默认模式、感知模式、PnC...调试流程简化 相对于旧版DV，全新Dreamview+在同一页面即可顺序完成PnC调试配置，减少配置步骤。
Apollo 提供了一个强大的工具，即 Dreamview，它可以帮助用户轻松地查看和分析收集的数据包。本文将介绍如何使用 Dreamview 进行数据包的可视化和分析，以及它的功能和优势。...一、Dreamview 简介 Dreamview 是 Apollo 平台中的一个交互式可视化工具，旨在帮助用户直观地查看自动驾驶系统的感知、规划和控制数据。...sudo apt install apollo-neo-dreamview-dev && sudo apt install apollo-neo-monitor-dev 步骤三：启动 DreamView...步骤六：使用 DreamView 查看数据包 在浏览器中输入 http://localhost:8888，访问 Apollo DreamView： 地图选择Sunnyvale 如果一切正常，可以看到一辆汽车在...DreamView 里移动。
在实验列表单击【使用DreamView播放离线数据包】实验，进入云实验详情页。 单击 开始实验，即可进入实验环境。...二、打开DreamView 在实验室终端模拟器，运行 DreamView 可视化交互系统启动指令。...bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap 操作示意图如图所示： 单击上方 Dreamview 按钮进入 Dreamview 界面： DreamView 运行成功界面 三、...cyber_recorder play -f /apollo/data/bag/demo_3.5.record 操作示意图如图所示： 完成通过 cyber 播放数据包的指令，出现如图所示界面后，此时通过 Dreamview
前提条件 已本地安装 Dreamview，若未安装，可以去Apollo社区查看安装说明进行操作 Dreamview安装说明。 步骤一：新建场景集 在本地进行仿真系统调试前，您需要先创建好场景集。...在 Dreamview 中打开 Sim Control： 单击左侧 Tasks，在下方 Others 页签打开 Sim Control，即可进入仿真模拟控制： 单击左侧 Profile。...步骤三：选择目标点 在 Dreamview 中，单击左侧栏 Route Editing。 单击 Add Point of Interest，在地图中选取一个起点。...步骤四：开启相关模块 在 Dreamview 中开启 Planning 和 Routing 模块： 可见 routing 模块会在地图中搜索出可行的路径，planning 模块将指导车进行决策和局部规划
+，请您选择一种方式按照相应命令启动 Dreamview+。...1.启动 Dreamview+ 方式一：包管理方式 通过包管理方式进入 docker 环境中，在 docker 环境中执行以下命令启动 Dreamview+： aem bootstrap start...2.打开 Dreamview+ 启动成功后，在浏览器输⼊localhost8888⽹址打开 Dreamview+ 界面。...启动并打开 Dreamview+ 您可以通过包管理或源码方式启动 Dreamview+，请您选择一种方式按照相应命令启动 Dreamview+。...打开 Dreamview+ 启动成功后，在浏览器输⼊localhost8888⽹址打开 Dreamview+ 界面。 步骤二：录制轨迹 1.
二、启动感知模块 步骤一：进入 Docker 环境并启动 Dreamview 进入 Apollo Docker 环境。 ./apollo.sh 在 Docker 环境里，启动 Dreamview。 ....在 Dreamview 右上角的 –vehicle– 中，选择 mkz_example， 在 Dreamview 右上角的 –map– 中，选择 Sunnyvale Big Loop。...地图选择后在 Dreamview 下便可以正常显示当前地图。 步骤三：启动所需模块 在 Dreamview 上打开 Transform 按钮。.../scripts/bootstrap.sh 注意：再次启动 Dreamview 前，请您先关闭 Dreamview。...地图选择后在 Dreamview 下便可以正常显示当前地图。 步骤五：启动所需模块 在 Dreamview 上打开 Transform 按钮。
+对比总结 前言 Dreamview 是一个用于可视化和监控自动驾驶系统的用户界面。...一、 多场景摸索全新升级 全新Dreamview+从感知、PnC等不同业务研发场景出发，根据不同场景的操作方式与开发流程，设计了默认模式、感知模式、PnC模式三种场景模式，开发者可以在三种模式之间随意切换...调试流程大大简化 相对于旧版DV，全新Dreamview+在同一页面即可顺序完成PnC调试配置，减少配置步骤。...二、面板的布局新升级全新自定义 全新Dreamview+中，开发者可以自由地定义内容和布局，以适应不同的使用习惯和需求。...三、新人体验新升级 3.1支持中英文切换 降低专有名词理解难度，响应国内外开发者使用诉求，让上手更加简单 3.2 新增新人引导 四、Dreamview+对比总结
启动 Dreamview+ 在 Apollo Docker 环境下，启动 Dreamview+ 交互界面： 如果您使用的是包管理，请您在 docker 环境中执行以下命令执行以下命令启动 Dreamview...+： aem bootstrap start --plus 注意： 如果您想要停止 Dreamview+，提示 Fail to start Dreamview，请输入aem bootstrap stop...Dreamview+，请输入bash scripts/bootstrap.sh stop_plus， 如果您想要重启 Dreamview+，请输入bash scripts/bootstrap.sh restart_plus...打开 Dreamview+。 启动成功后，在浏览器输⼊localhost8888⽹址打开 Dreamview+ 界面。 3....在 DreamView+ 中，在操作底栏中，单击 START/启动 按钮，启动自动驾驶。
2.1 灵活易用，工程框架升级 2.2 丰富，算法能力全面增强 2.3 工具链全面升级 DreamView+ 2.4 便捷充实，文档平台重构 2.5 应用场景的规模化落地 2.6 高校产教学研用，定制培养行业人才...2.2 丰富，算法能力全面增强 算法能力全面增强：主模型更先进、效果更好，准召率大幅超越老模型； 2.3 工具链全面升级 DreamView+ 调试流程更简洁、窗口布局更灵活、资源取用更方便。...DreamView+：自由拖拽式面板，高度自定义，满足不同使用习惯与需求。 DreamView+：云端一体的资源中心，统一资源管理，DV 端按需随时随地一键取用。...DreamView+：模式导向的多场景工作流，流程更简洁，高度优化，无缝直观。 2.4 便捷充实，文档平台重构 文档平台全面升级重构，降低学习使用成本，操作更便捷，阅读更顺畅，内容更充实。
除了算法性能提升之外，重构并开放了感知开发全流程，提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真调试能力，极大提升了感知和PnC的研发效率。 在软件核心之上，引入了软件应用层。...³采用全新PnC工具链，在本地Dreamview集成了PnC仿真调试工具，让开发效率极大提升。 在自动驾驶领域，仿真是一个非常重要的环节。...支持本地仿真：Apollo开放平台8.0提供了PnC仿真测试的本地调试功能，在本地通过Dreamview的仿真器模拟车辆行驶以及再现各种场景。...便捷的场景管理：Apollo studio提供了云端仿真场景管理的功能，开发者可以自由创建符合自己测试仿真需求的场景及障碍物，可以针对场景进行分类和管理；平台在Dreamview中引入了Studio插件
下面我们就来使用Apollo 的Dreamview+工具来试下吧 步骤一：安装并启动 Dreamview+ 这里可以去看一下官方的启动文档哦，博主就不过多演示了 社区操作文档 https://apollo.baidu.com
apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record -P $HOME/.apollo/resources/records/ 启动 Dreamview...+ aem bootstrap start --plus 在 Dreamview+ 中播放数据包 启动 Dreamview+ 之后，在浏览器输入 localhost:8888 进入 Dreamview+...通过命令行播放数据包 进入 docker 环境， 在 Dreamview+ 中 Resource Manager/资源管理 > Records/数据包 中先下载需要的数据包。
同时，在应用层 Apollo 还提供了可视化的人机交互模块 DreamView 人机交互模块，开发者可以通过 DreamView 实现查看当前自动驾驶车辆模块的输出的可视化信息、监控系统软硬件模块状态、
dreamview：这是一个Web应用，可以帮助用户随时掌握系统的输出数据，包括车道、位置、车身等情况。...对于驾驶中的信息，用户可以通过web应用dreamview来查看，下图就是实际驾驶过程中的dreamview界面。 ? 说说写到这里的一些小想法吧。
modules模块解析 image.png modules中各个模块的含义： 模块 含义 canbus 汽车CAN总线控制模块 common 公有的源码模块 control 控制模块 decision 决策模块 dreamview
包括：1）开放Dockerfile，自由配置Docker Image，开放依赖库单独安装脚本；2）DreamView可视化工具，开启高速巡航模式，丰富地图元素；3）Apollo Drive Event数据采集器
全新PnC工具链 PnC调试效率提升一倍，因为平台在Dreamview中引入了Studio插件。 ...便捷仿真场景管理 这里我们程序员可以进行各种自定义场景以及障碍物，平台提供基于云端Studio的仿真场景创建、编辑与分组管理，一键云端场景下载至本地Dreamview，在通过本地deamview
Apollo开放平台8.0支持了本地仿真，提供了 PnC 仿真测试的本地调试功能，在本地通过 dreamview 的仿真器模拟车辆行驶以及再现各种场景。...云端场景可以一键下载⾄本地Dreamview 仿真器，通过这种方式，PnC 仿真调试效率提升 1 倍以上。 本地仿真测试的新能力，是一项很有意义的升级，不仅降低了实车测试成本，而且也提升测试的效率。
DreamView+ 基于模式导向的多场景工作流-感知，PNC，实车模式，高度优化，使用更加简便高效。 自由拖拽式面板可以高度自定义化，满足不同人使用习惯和需求，方便数据查看。
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