车辆选择后,程序会把会把 calibration/data 目录下对应的车型参数和传感器内外参文件拷贝到作用目录下。地图选择后在 Dreamview 下便可以正常显示当前地图。
动驾驶技术正以前所未有的速度发展,而百度Apollo作为自动驾驶领域的先驱之一,为开发者提供了一套全面的工具和框架。本文将介绍如何通过百度Apollo的Dreamview工具,结合播放和分析离线数据包,快速入门自动驾驶开发的第一步。
启动工控机后,在桌面上打开命令行终端(Terminal),进入 CAN 卡目录(默认在 home 路径下),启动 CAN 驱动:
为了满足这些需求,我们团队对 Dreamview 进行了全面升级,推出了全新的 Dreamview+,旨在为用户提供更灵活、更智能的仿真和可视化工具,助力他们更好地开发和测试自动驾驶系统。
云端仿真环境为大家提供一个无需下载安装即可体验仿真调试功能的环境,整个过程无需任何安装步骤,大家可以快速上手体验。
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已本地安装 Dreamview,若未安装,可以去Apollo社区查看安装说明进行操作
**但人类对美好生活的追求从未停歇。**没有汽车的人,想要开上汽车;开上汽车的人,想要有个司机。
人工智能不断进步,经常有新的技术进展登上头条,比如最近大火的扩散模型、ChatGPT等,但最让人兴奋且将深刻改变世界的,无疑还是自动驾驶。
在 操作 中选择 Sim_Control 或者 Scenario_Sim 。此处以 Sim_Control 为例。
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阿波罗是百度发布的名为“[Apollo(阿波罗)”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。官网
百度在12月30日09:00左右开放了Apollo 2.0的代码,新开放的模块包括Security,Camera,Radar和Black box。此次更新将能实现简单城市路况的自动驾驶功能? 链接如
最近发现了我有学生在百度Apollo开放平台上搞自动驾驶研究,所以就涉猎了一下。发现还是真挺容易上手的,今天百度还发布了升级版本的Apollo开放平台8.0,接下来我就跟大家分享一下这个Apollo开放平台8.0新的升级点。我对服务部署这块非常有兴趣,大家都知道为啥咱们程序员的电脑不重启,就是因为环境搭建的过程太复杂,而且消耗的时间也多,此次新升级的部署时间上大大的缩短了,对于这里我会详细的描述一下。
之所以造就了智能手机的蓬勃发展,这离不开十多年前开源 Android 系统这一项创举,开源意味着各大厂商可以针对各自的用户需求,对系统进行魔改,不做任何商业限制,这样才使得智能手机遍地开花。
去年4月19日,百度无人车余震未消、新秩序不明,陆奇亲自接过帅印,其后推出自动驾驶开放平台,取名Apollo。
近年来,自动化驾驶的话题越来越成为热点。对于国内接触过自动驾驶技术以及想进入相关行业的开发者而言,大多数都听说过、或者使用过百度Apoolo开放平台,开发者可以在平台上获取到模型资源、最新算法等资料,同时也能接触到一些领域的大咖。总的来说,是一个对开发者比较友好的自动驾驶技术平台。 12月28号,百度新推出了这个平台的升级版——Apoolo开放平台8.0,据说在平台的易用性和实用性上带来了一些升级,今天我们就一起来探索一下。
一、Apollo的技术架构 Apollo是一套完整的自动驾驶技术方案,官方架构原图的截图较为模糊,这里自己画了一个简单的四层结构,每层内的模块暂未画出,因为不是本次入门的重点: 按照上图,apollo
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