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机器人手眼标定Ax=xB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定

手眼标定行业内分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器人末端固定在一起，就称之为“眼在手”（eye in hand），如果相机固定在机器人外面的底座上，则称之为“眼在外”（eye to hand...eye to hand 眼在外 eye in hand 眼在手二、手眼关系的数学描述 1. eye in hand，这种关系下，两次运动，机器人底座和标定板的关系始终不变。...2. eye to hand，这种关系下，两次运动，机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边，一个是end相对于base，另一个是base相对于end。千万注意。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边，一个是end相对于base，另一个是base相对于end。千万注意。

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《101 Windows Phone 7 Apps》读书笔记-Silly Eye

Silly Eye使用了三个Storyboard来实现动画。...在Silly Eye应用程序中，只使用了double属性。剩余的类型在第15章“Mood Ring”中介绍。...The Iris Storyboard Silly Eye应用程序将以下Storyboard应用到了一个名为Iris的canvas控件中，使得眼球看上去在左右移动。...The Main Page Silly Eye主页面的XAML包含了一些矢量图片，一个应用程序栏，以及三个Storyboard。...图12.7 设置页面使得用户可以选择Silly Eye应用程序的颜色。在系统自带的设置程序中，如何为我们的应用程序添加一个设置页面？

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CAN-EYE计算植被冠层参数的方法

本文介绍植被冠层参数计算软件CAN-EYE的具体使用方法。 ...在文章植被冠层参数计算软件CAN-EYE的下载与安装中，我们介绍了CAN-EYE软件的下载、安装方法；本文就对该软件的具体使用方法进行介绍。...CAN-EYE软件计算LAI、FVC等各类植被参数，都需要基于相机所拍摄的真彩色或黑白植被图片。...此外，需要注意的是，CAN-EYE软件一次性只能处理25张照片，如果大家在同一个研究区域内拍摄的照片大于25张，就需要分成两个文件夹分别存储、计算。...2 照片文件导入接下来，我们打开CAN-EYE软件。依据我们所拍摄的照片类型（DHP、DP57或DP0），在软件左上方菜单栏中选择对应的选项即可。

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图像拼接--Bird’s-Eye View Vision System for Vehicle Surrounding Monitoring

Bird’s-Eye View Vision System for Vehicle Surrounding Monitoring Liu YC., Lin KY., Chen YS. (2008...) Bird’s-Eye View Vision System for Vehicle Surrounding Monitoring.

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犯罪分子检测--Eye in the Sky: Real-time DDS for Violent Individuals

https://blog.csdn.net/zhangjunhit/article/details/81481498 Eye in the Sky: Real-time Drone Surveillance

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Eye-Sync 可精确快速诊断脑震荡

昨日，SyncThink 公司旗下用于诊断脑震荡的产品 Eye-Sync 获得了专业的认证。...SyncThink 是一家来自波士顿的神经技术公司，近期研发了一个具有识别脑震荡功能的医疗设备——眼部追踪头显 Eye-Sync。...除了精确而迅速的观察记录病人的症状，Eye-Sync 还可以分析脑部异常活动。运动中难免遇到磕磕碰碰，SyncThink 认为 Eye-Sync 可应用到运动领域，尤其是体育赛事中。...目前，美国斯坦福大学运动医学部利用 Eye-Sync 设备调查和查看脑震荡运动员的病情，以决定他们能否重返赛场。...3月23日，Eye-Sync 已经通过药监局审查，各个赛队可以放心的使用这款虚拟现实医疗设备。

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植被冠层参数计算软件CAN-EYE的下载与安装

本文介绍植被指数计算软件CAN-EYE的下载、安装方法。...大家直接在CAN-EYE软件官网（https://www6.paca.inrae.fr/can-eye/Download）进行下载即可。下载完成后，打开这一.exe文件。 ...稍等片刻，即可进入CAN-EYE软件安装界面。随后，我们设置一下CAN-EYE软件的安装路径，并选中“将快捷方式添加到桌面”这一选项。 ...在弹出的资源管理器窗口中，找到CAN-EYE软件的快捷方式，并同样进行前述的复制、粘贴、CAN_EYE.exe删除等设置。如下图所示。 ...随后，我们再通过CAN-EYE软件的快捷方式打开软件，就可以正常使用CAN-EYE软件了。至此，CAN-EYE软件的下载与安装大功告成。软件具体的使用方法大家可以参考后期的推文。

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什么是眼图轮廓 Eye Contour功能？

什么是眼图轮廓 Eye Contour功能？眼图轮廓 Eye Contour 技术跟我们测量总体抖动差不多，也是采用 Dual-Dirac 双狄拉克模型。...实时示波器――合规性测试Keysight Infiniium 示波器在v5.60固件版本后增加了 Eye Contour(眼图轮廓)的功能，通过示波器捕获一定数量比特的数据，就可以分析描绘出不同误码率下的眼图轮廓...无需长时间等待，仅需要设定想达到的误码率BER，打开“Keysight eye contour”眼睛轮廓功能。让眼图bling bling起来！...Step 1 Step 2 结果 Multi-Channel Eye Measurement 多通道眼图测试原文授权自来自知乎ID：是德科技 Keysight Technologies

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图像拼接--Fish-Eye Lenses-Based Camera Calibration and Panoramic Image Stitching

接下来一步就是将标定后的图像进行坐标系变换，将其视角变换到鸟瞰图视角 bird’s eye view , 通过对两个图像重叠区域进行特征点配对计算 homography matrix H, 有了这个

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Red Eye Camera开发日记之API 移植I2C 和关键接口函数

API 说明文件里面有官方的移植指导，但我觉得可以把重点放在与 MLX90640 具体操作有关的几个函数上，而与标准 I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习...

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基于小安派AiPi-Eye-S1的小霸王，可以玩超级玛丽

外壳从以下的帖子中获取：模型分享2.作品说明2.1 硬件部分硬件上使用到了 AiPi-Eye-S1 开发板以及 3.5 寸 240*320 像素的电容触摸屏，使用时可以使用 USB Type-C 线通过开发板上的

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Tobii Eye Tracker 5 评测与实践：为开发者开启视线追踪的新纪元

关键词: Tobii Eye Tracker 5, 眼动追踪, 人机交互, Unity, C#, accessibility引言：视线，下一代人机交互的桥梁在追求更自然、更沉浸、更无障碍的人机交互...而 Tobii Eye Tracker 5 作为消费级市场的明星产品，以其相对亲民的价格和强大的性能，为广大开发者、研究者和极客爱好者打开了这扇大门。...本文将深入探讨Tobii Eye Tracker 5的技术细节、应用场景，并分享一些开发实践心得。一、Tobii Eye Tracker 5 是什么？...Tobii Eye Tracker 5 是一款由瑞典眼动追踪技术公司Tobii推出的外接式USB设备。它专为PC平台设计，尤其适合搭配笔记本电脑或台式机屏幕使用。...以下是一个在Unity中使用Tobii Eye Tracker 5的极简流程：步骤 1: 环境准备确保硬件已正确连接，并安装了官方Tobii Experience软件。

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「产品」AutoBot Eye行车记录仪，明明可以靠颜值却偏偏要凭实力

不过相比于普通市面的行车记录仪，AutoBot Eye是一款高颜值，并且没有屏幕的行车记录仪。 ?...AutoBot Eye行车记录仪机身小巧精致，颜色有玫瑰金、银色、以及香槟金，应该会受众多女性朋友的青睐。...并且在开车过程中AutoBot Eye还能定时自动抓拍沿途风景，这样，车主无需手动操作，就能记录下沿途美丽风光。...AutoBot Eye的安装也相当方便，一种是将随AutoBot Eye主机配送的3.5米电源线接入支架中的USB接口，另一端接入AutoBot车充的USB接口，主机用3M胶片贴在后视镜后面的风挡上，走线方式不用多说...小编提醒大家，AutoBot eye现在正在淘宝众筹，399元的价格很是亲民哦。

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迁移科技Epic Eye Log L：重新定义物流3D工业相机的智能标杆

迁移科技推出的Epic Eye Log L物流3D工业相机，凭借其卓越的性能参数和出色的场景适应性，正在成为行业内的标杆产品。...技术参数：精准数据的背后实力核心性能指标Epic Eye Log L物流3D工业相机采用先进的激光散斑结构光技术，在保证精度的同时实现了大范围的三维感知能力。...Epic Eye Log L物流3D工业相机通过其大视野和高精度的特点，完美解决了这一痛点。...问：Epic Eye Log L在强光环境下能否正常工作？答：是的。...答：Epic Eye Log L采用特殊的光学设计和算法处理，能够有效应对深色吸光材料和反光材料的挑战。

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4.17 VR扫描：专业级无人机Flying Eye售价75000美元，提供6K VR直播

专业级无人机Flying Eye售价75000美元，提供6K VR直播 360 Designs的无人机Flying Eye 将于本月在拉斯维加斯举办的美国广播电视协会会议（NAB）亮相，售价75000...Flying Eye 是一款面向专业人员的无人机设备，可用于实时和非实时 6K VR 内容采集。...据了解，Flying Eye 基于大疆 Matrice 600 Pro 无人机构成，搭载自主研发的“Breeze”低延迟 6K 无线传输系统。 VRPinea独家点评：能在天上飞的诺基亚 OZO？

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小度答题、科沃斯Smart Eye视觉导航、药师小乔……2018 3E机器人展区还有哪些看点？ | 活动

值得一提的是，此次DJ35搭载的Smart Eye视觉导航技术，是科沃斯在机器人“导航规划”道路上的进一步探索，开拓机器人智能潜力的重要一步。...Smart Eye技术将重点放在机器人视觉上，摄像头传感器对立体空间进行视觉捕捉，提取特征点，配合SLAM算法，实现可视化全局规划清洁，机器人定位更精准，并且能够实时校准自己的坐标，导航更准确。

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《Java编程思想》笔记05——多态

Eye creating..."...eye = new Eye("People Eye"); private Ear ear = new Ear("People Ear"); public People() { System.out.println...(); } } class Farmer extends People{ private Eye eye = new Eye("Farmer Eye"); private Ear ear = new...(); super.dispose(); } } 复制代码运行结果： Eye creating…People Eye Ear creating…People Ear People() Eye creating...… Ear disposing:Farmer Ear Eye disposing:Farmer Eye People disposing… Ear disposing:People Ear Eye disposing

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基于opencv实战眼睛控制鼠标

Resize the crop to 32x32 eye = cv2.resize(eye, (32, 32)) # Normalize eye = (eye - eye.min()).../ (eye.max() - eye.min()) # Further crop to just around the eyeball eye = eye[10:-10, 5:-5]...= frame[y:y + h, x:x + w] eye = cv2.resize(eye, image_size) eye = normalize(eye) eye...= frame[y:y + h, x:x + w] eye = cv2.resize(eye, image_size) eye = normalize(eye) eye...= frame[y:y + h, x:x + w] eye = cv2.resize(eye, image_size) eye = normalize(eye) eye

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画三角形进阶版

((EYE[1]-LOOK_AT[1])/dist) theta = np.arcsin((EYE[0]-LOOK_AT[0])/(dist*np.cos(phi))) else...[0], EYE[1], EYE[2], LOOK_AT[0], LOOK_AT[1], LOOK_AT[2], EYE_UP[0], EYE_UP[1], EYE_UP...[1] = DIST*np.sin(PHI) EYE[0] = r*np.sin(THETA) EYE[2] = r*np.cos(THETA) ...if 0.5*np.pi < PHI < 1.5*np.pi: EYE_UP[1] = -1.0 else: EYE_UP[1] =...() elif key == b'\x08': # 退格键，视点后退 EYE = LOOK_AT + (EYE - LOOK_AT) * 1.1 DIST,

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一键生成眨眼照片，人脸识别图片眨眼生成器，基于python神经学开发

(self, image, landmarks): eye_points = [landmarks[i] for i in self.eye_landmarks] x_coords...= [p[0] for p in eye_points] y_coords = [p[1] for p in eye_points] x_min, x_max...= image[y_min:y_max, x_min:x_max] return eye_region, (x_min, y_min, x_max, y_max) def..., left_coords = self.extract_eye_region(image, landmarks[:17]) right_eye, right_coords = self.extract_eye_region..., blink_factor): height, width = eye_image.shape[:2] scale = 1.0 - (blink_factor * 0.7)

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机器人手眼标定Ax=xB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定

《101 Windows Phone 7 Apps》读书笔记-Silly Eye

CAN-EYE计算植被冠层参数的方法

图像拼接--Bird’s-Eye View Vision System for Vehicle Surrounding Monitoring

犯罪分子检测--Eye in the Sky: Real-time DDS for Violent Individuals

Eye-Sync 可精确快速诊断脑震荡

植被冠层参数计算软件CAN-EYE的下载与安装

什么是眼图轮廓 Eye Contour功能？

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