ROS2的构建系统ament_cmake是基于CMake改进而来的。本篇文章我们详细介绍一下ament_cmake常用的语句。
https://gitee.com/sogou/workflow.git windows代码在分支中可以看到
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深入浅出CMake(一):基础篇 深入浅出CMake(二):基础语法及实现九九乘法表
CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(mobot) # Default to C99 if(NOT CMAKE_C_STANDARD) set(CMAKE_C_STANDARD 99) endif() # Default to C++14 if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) endif() if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX
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参考示例https://github.com/ice1000/algo4j/blob/master/jni/CMakeLists.txt 如果需要在cmake中添加对jni的编译支持,必须包含以下几项:
curl是一个成熟的HTTP client库,现在windows平台下可以使用cmake在命令行完成编译。
大多数 ROS1 节点在启动时连接到节点管理器上,如果运行中连接中断,则不会尝试重新连接。因此,如果 roscore 被终止,当前运行的其他节点将无法建立新的连接,即使 稍后重启 roscore 也无济于事。
本文主要说明下,caffe源码分析过程中的cmake(结合IDE CLion)工程构建问题。在分析caffe源码的过程中,我没有仅仅只是看代码,而是:
例如:添加三方库 include_directiories(/usr/include/curl) target_link_libraries(myprogram path/curl.so) 使用find_package的方式 find_package(CURL REQUIRED) //通过FindCURL.cmake查找 include_directories(${CURL_INCLUDE_DIR}) target_link_libraries(curltest ${CURL_LIBRARY}) 构建过程中生成,模块.dir和每个模块的编译文件
本文对CMake中库的打包,安装,导出以及支持find_package,使其能够很简单的应用到其他的项目中进行详细的总结。
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很早之前在CentOS7下编译安装过陈硕的muduo库并且成功运行示例程序muduo-tutorial,但是今天从github上面下载muduo源代码确报错了,提示Boost库找不到,但是我明明安装过Boost1.69.0的 陈硕老师的Github为:https://github.com/chenshuo
Mac: https://github.com/Coxhuang/FKCpp/tree/master/gRPCDemo/macOS
QMake 工程 转换为CMake 工程 源码目录结构 . ├── build.sh ├── businesscontrol.cpp ├── businesscontrol.h ├── globaldef.h ├── lib │ └── x86_64 ├── log │ ├── LogFileManager.cpp │ ├── LogFileManager.h ├── main.cpp ├── mqtt │ ├── mqttclient.cpp │ ├── mqttclient.h ├
The package openssl is compatible with built-in CMake targets:
创建工作空间、功能包 创建工作空接,详见我的另一篇文章 CmakeList.txt CmakeList.txt 定义一个包的编译指令 cmake不会找package.xml文件,依据cmakelists.txt文件编译需要清晰指出头文件和库文件的指向。 catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp)声明依赖本包同时需要的其他ros包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)声明编译本包所需要其他ros包 add_executable声明编
解决方案: 修改 caffe_root/cmake/Dependencies.cmake,添加 contrib:
0.1ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
cJSON是基于ANSI C的跨平台JSON解析开源库,支持cmake跨平台编译. 使用cmake也不复杂,以gcc编译为例以下是编译过程。
xmake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具,使用 xmake.lua 维护项目构建,相比 makefile/CMakeLists.txt,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
在obs工程中使用 如下头文件和函数之后,会提示link2019错误,是因为没有网络库。
文章目录 Civetweb++ #0 环境 #1 安装civetweb #2 demo #2.1 cmakelists.txt #2.2 main.cc 在这里插入图片描述 Civetweb++ 0 环境 Ubuntu 16.04 cmake 👉👉👉 github demo 1 安装civetweb git clone https://github.com/civetweb/civetweb.git mkdir buildx && cd buildx cmake -DCIVETWEB_ENABLE_CXX
Crow的安装与构建 前言 项目地址: https://github.com/crowcpp/crow 官方网站及文档说明: https://crowcpp.org/master/ 缘由: 前几天一直在寻找一款C++的Web框架,通过不断的在Github、StackOverFlow以及搜索引擎上搜索,最终我还是选择了Crow这一框架,其他相关框架还有,restbed,served,nrgest,微软的C++ REST SDK等,Github相关搜索C++ REST framework…
也就是说,Catkin就是将cmake与make指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。catkin有比较突出的优点,主要是:
项目最近有需求在windows下面运行,我花了几周时间将linux的服务器移植到windows下面,目前已经能够正常运行服务器,目前又有了新需求,两边的代码结构和组织是分开的,因此为了两边能够同步维护,需要一个能够跨平台的项目编译解决方案,经过调研之后,选择了使用cmake这个工具,本文主要讲述,使用cmake的生产项目的一些基础知识。
OpenCV(Open Source Computer Vision)是一个开放源代码的计算机视觉库,它提供了一系列函数和算法,用于处理图像和视频。通过使用OpenCV,您可以进行各种计算机视觉任务,例如图像处理、对象识别、目标追踪、人脸检测和机器学习等。它提供了底层图像处理功能,以及高级功能和模块,如特征提取、边缘检测、图像分割和物体测量等。
找了下报错的脚本"native/CMakeLists.txt", 发现里面没有找JNI module,于是添加
尽管如此,如果简单Qt的工程都不知道怎么用 cmake 构建,复杂的工程,就更不知道如何使用 cmake 了。还是从简单的学起吧
它使用 xmake.lua 维护项目构建,相比 makefile/CMakeLists.txt,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
1.http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows.php#compiling-pcl-windows
CMake的全称是Cross-platform Make。我第一次参与Linux C++开发时使用的工具是Make,而后开始切换到CMake,一开始以为CMake是和C语言有关,原来开头的C表示它可以跨平台。
文章目录 ROS2 Subscriber Publisher 例子 ROS2 Subscriber Publisher 例子 运行环境 Ubuntu 20.04 ROS Foxy sub #include <iostream> #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #include <std_msgs/msg/string.hpp> void callback(const std_msgs::msg::String::SharedPtr msg) { std::cout <<
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一个终端的动态字符显然很难调动编程的积极性,那么更有趣的开源的游戏也许是一种更好的启发。
https://www.boost.org/users/history/version_1_58_0.html
由于缺¥,所有设备都非常老旧,都是其他实验室淘汰或者拼凑出来的设备。机器人控制笔记本是2010年版本。
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首先,由于本人使用了ROS,因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv,因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv,例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.3(因为有些代码需要用到opencv3)貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.3,因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。
下面在 Clion 中配置 gcc 的路径,选择的是使用 homebrew 安装的 gcc
cpp_redis是个C++11的开源的redis client库,支持cmake构建,但并没有提供CONFIG模式的import target导入脚本,如果希望在cmake下以find_package方式导入cpp_redis的库,就需要自己写一个MODULE模式脚本,以下为FindCppRedis.cmake脚本实现
文章目录 环境请参考上一篇 cmakelists.txt TIPS 环境请参考上一篇 第一节:linux 开发AI算法以及libtorch部署算法详细教程-环境搭建 cmakelists.txt cmake_minimum_required (VERSION 3.8) project(SOLDIER) set(Torch_DIR "/libtorch/share/cmake/Torch") set(PYTHON_EXECUTABLE "/usr/bin/python3") find_package(T
std消息属于基本数据类型消息,和python类似,描述的是数字,字符串,布尔类型等。
案例非常简单,稍微复杂一下,如上述机器人案例,发送目标坐标,机器人行驶到目标坐标。
该文介绍了如何使用CMake和Python进行交叉编译,并使用gdb调试C++代码。主要包括了以下步骤:安装Python、安装CMake、编写CMakeLists.txt、编译C++代码、使用gdb调试C++代码、使用numpy数组作为参数调用Python函数。
最近设计一个需要mysql的项目,构建项目的时候需要find_package查找mysql 库安装位置,cmake默认没有提供mysql的find_package支持.好在mysql官方是提供了,在github上mysql-connector-odbc项目找到了FindMySQL.cmake:
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