fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify opencv

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opencv、camera、fisheye

但在我不知道该怎么做。有谁能建议一下怎么做吗？

浏览 227提问于2016-09-22得票数 2

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OpenCV鱼眼校准切割了太多的结果图像

c++、opencv、computer-vision、camera-calibration、fisheye

我用OpenCV校准用鱼眼镜头拍摄的图像. fisheye::undistortImage(...)我研究了使用fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify(...)，但是我无法得到好的结果，因为我不知道我应该把什么作为R输入

浏览 3提问于2015-12-16得票数 11

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如何在OpenCV中获得鱼眼标定后的裁剪图像

opencv、calibration

我正在尝试在OpenCV 3.2中校准鱼眼相机。::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify(cameraMatrix, distCoeffs, imageSize,Matx33d::eye(), newCamMat, 1);

浏览 1提问于2017-09-18得票数 0

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OpenCV -鱼眼校准值(重复使用保存在JSON文件中的值)

python、opencv、opencv3.0、calibration、fisheye

引用自https://github.com/mesutpiskin/opencv-fisheye-undistortion/blob/master/src/python/fisheye_calibration_undistortion.py", "w") as f:''' 从JSON中读取值(这里有问题) ''

浏览 18提问于2019-09-08得票数 0

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如何使用cv2.fisheye.undistortPoints将失真空间中的点转换为未失真空间中的点？

python、opencv、fisheye

我正在尝试使用opencv鱼眼函数将未失真空间中的特征映射回失真空间。但是，当我想要映射一个点(任何一个方向)时，我无法使用cv2.fisheye.undistortPoints或distortPoints将一个点从一个空间移动到另一个空间。下面是我的代码和输出： cv2.fisheye.undistortPoints(np.array([[[200, 150]]], dtype=np.float32), K, D)c

浏览 740提问于2021-08-18得票数 0

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鱼眼相机校准

opencv、camera-calibration、fisheye

我正在进行Fisheye相机校准，我没有得到预期的结果，我不知道我哪里错了。我对这个相机校准是个新手。408.0925 ]Skew: alpha_c = [ 0.8336 ] 我要消除扭曲的代码： fisheye::estimateNewCameraMatrixForUnd

浏览 2提问于2016-12-12得票数 1

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如何从不失真的图像投射点到扭曲的图像？

opencv、distortion、fisheye

我用cv：：fisheye：：校准并在系数下面找到了鱼眼镜头的图像。array([[541.11407173, 0.3.91414244e-02], [-3.02912651e-04], new_K = cv2.fisheye.estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify(K, D, (1280, 720), np.eye(3), balance=1, new_si

浏览 5提问于2020-01-20得票数 2

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如何利用OpenCV对切好的鱼眼图像进行反失真

python、opencv、camera、computer-vision、fisheye

我试着用OpenCV去扭曲鱼眼图像。我刚刚发布了相关部分)：h,w = img.shape[:2] Knew[(0,1), (0,1)] = .3* Knew[(0,1), (0,1)] mapx, mapy = cv2.fisheye<

浏览 6提问于2017-05-04得票数 0

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立体视觉鱼眼摄像机定标

python、opencv、camera-calibration、fisheye

我试着用fish-eye stereo calibration做Opencv和Python，一开始我做了单摄像机的立体校准。print("Calibrating left fisheye camera...")rms, _, _, _, _ = cv2.fisheye.calibrate(objectPoints,rightImage

浏览 0提问于2018-08-24得票数 0

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错误：‘cv：：fisheye’尚未声明

c++、opencv、camera-calibration

由于opencv的正常校准不适用于这些镜头，我发现在calib3d捆绑包中似乎有一个cv::fisheye模块。但每次我尝试编译我的代码时，g++都会声明：问题是opencv 2.4.11的文档包含方法和额外的命名空间。我的c++文件中包含以下内容：#include "opencv2/opencv.hpp&quo

浏览 3提问于2015-03-29得票数 4

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RaspiCam鱼眼的OpenCV定标

python、opencv、camera-calibration、fisheye

我试图校准RaspiCam菲舍耶镜头相机与OpenCV。我正在使用Python示例代码，奶酪板行和列编号也是正确的，但不知何故，我无法获得成功的结果。我已经用lso测试过很多照片，下面你可以看到它们。

浏览 0提问于2018-06-14得票数 4

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用C++算法将鱼眼图像转换为OpenCV4等矩形图像

c++、opencv、image-processing、remap、fisheye

我想用C++库创建一个OpenCV4代码，该库可以将鱼眼图像转换为等长线图像。#include <opencv2/opencv.hpp>#include <vector>using namespace std; const string PATH_IMAGE = "/Users/Kenza/Desktop/Xc

浏览 8提问于2019-07-05得票数 8

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用FishEye* 3.0标定FishEye透镜*

c++、opencv

首先，我使用了OpenCv 2.4和标志CV_CALIB_RATIONAL_MODEL来获得更好的结果，但这还不够。之后，我看到了OpenCv 3.0有鱼眼函数进行校准。我的问题是在fisheye::calibrate.之后我返回的值，如重投影误差、内禀矩阵和畸变系数都是错误的。它们是-nan值。谢谢

浏览 0提问于2014-11-07得票数 4

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Cv2.校准between和cv2.fisheye.calibrate的区别是什么？

python、opencv、computer-vision、camera-calibration

OpenCV中提供的这两个函数之间有什么区别？为什么我们需要cv2.fisheye.calibrate()函数？我试着用cv2.校准images ()来处理桶形扭曲的图像，我认为它给了我很好的结果，那么我为什么要使用fisheye.calibrate()呢？

浏览 1提问于2021-03-29得票数 0

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用Python中的OpenCV中的鱼眼相机来消除捕获的点失真的正确方法是什么？

python、opencv、camera-calibration、calibration、fisheye

0.0031093602070252167],[-0.0034036648250202746],[0.0003390345044343793]])final_K = cv2.fisheye.estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify(K, d, (1920, 1080), np.eye(3), balance=1.0) map_1, map_2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, d而且，我还无法使

浏览 12提问于2020-04-10得票数 3

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未定义对cv::fisheye::calibrate的引用

c++、opencv、ros、camera-calibration、fisheye

我正在尝试使用cv:: fisheye ::calibrate函数来校准我的鱼眼相机。然而，在尝试编译时，我得到了以下错误。`undefined reference to 'cv::fisheye::calibrate(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::Size<ros/ros.h>#include <cv_bridge&#

浏览 7提问于2019-02-06得票数 0

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如何使用鱼眼相机参数进行solvePnP？

opencv、camera-calibration、pose-estimation、opencv-solvepnp

我看到OpenCV的solvePnP()函数假设相机参数来自针孔模型。但是我用cv.fisheye模块校准了我的相机，所以我想知道如何用从鱼眼模块获得的参数来使用solvePnP。

浏览 14提问于2019-11-27得票数 3

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强制cmake使用特定的OpenCV版本

opencv、cmake、ros

我的Ubuntu14.04默认安装了OpenCV 2.4.8，我还有一个手动构建的OpenCV 2.4.11，用于cv::fisheye类，我用cmake构建它来生成我的可执行文件。我已经准备好的方法是：# Needed to force OpenCV 2.4 to link with 2.4.11 #message("Initial value for ${OpenCV_VERSION}: ${OpenCV

浏览 22提问于2017-01-16得票数 0

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使用OpenCV* + Python播放捕获视频时出错*

python-3.x、opencv

我在Ubuntu16.04LTS操作系统上使用OpenCV3.2+ Python。我正在试图解开鱼眼视频，这是从网络摄像头收集的。下面是我的代码，在这里，我通过逐帧解译鱼眼视频。', 1)[0]) >= 3, 'OpenCV version 3 or newer required.'OpenCV document failed to make this clear!new_K = cv2.fisheye.estimateNewCameraMatrixForUndistortRe

浏览 2提问于2017-11-29得票数 3

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使用OpenCv鱼眼分割故障：：校准()函数

c++、opencv、segmentation-fault、camera-calibration

我使用OpenCv 2.4.10 (C++ API)中的fisheye：：校准()函数来校准鱼眼相机。当我使用用于针孔相机的标准cv：：校准camera ()函数时，一切都正常工作。如果我使用鱼眼对应物(即: fisheye：：校准())，使用相同的输入，(两个函数具有相同的签名)，则得到一个分割错误错误。这是众所周知的问题吗？有什么问题吗？

浏览 2提问于2015-07-03得票数 0

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