大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...： 接下来是概念 看完上文，可以简单理解为： 如果A需要B节点向你发送数据！...设有设备A，B，且假设A发送信息的ID为A_ID=1，B发送信息时是用的ID为B_ID=2。 A是收取温度信息的设备，B是采集温度信息的设备。 某一时刻，A需要请求B发送温度信息帧。...当然也可以采用别的方法来解决此问题，如A发送请求温度帧的ID号改成别的，当然B的过滤器也要做相应的设置。...2）使用远程帧来做信息请求:由于A直接发送B_ID号的数据帧，可能造成总线冲突，但若是A发送远程帧：远程帧的ID号自然是B发送帧使用的ID号（B_ID )。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...用来标识上一层（网络层）的协议。字段值为0x0800表示上层协议为IP协议，字段值为0x0806表示上层协议是ARP协议。该字段长2字节。 Data：该字段是来自网络层的数据，在整理数据包时会提到。...FCS：循环冗余校验字段，用来对数据进行校验，如果校验结果不正确，则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段，定义Data字段的大小。...MAC地址 MAC地址是唯一标识一台设备的序列号，和人的身份证类似，具有唯一性和标识性。一个MAC地址由48个比特位，一般按16进制表示。一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。
在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...这些机制通过在帧中加入特殊的错误检测代码，如循环冗余检查(CRC)，来确保数据的完整性。除了帧的处理，网络接口层还负责处理物理地址(如MAC地址)，以及控制对物理媒介的访问。...在使用Python进行网络编程时，虽然不直接操作帧，但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...客户端则连接到这个服务器，并接收来自服务器的消息。虽然这个例子中的数据交换看似简单，但在底层，TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...博客中的 Oboe 音频流创建时 的代码 , 设置 Oboe 音频流 的参数如下 ; 设置的 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 4 = 8 字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本
文章目录 循环冗余码CRC 多帧滑动窗口 连续ARQ协议 后退N帧协议GBN 选择重传协议SR CSMA/CA---针对无线局域网 处理隐蔽站问题RTS，CTS 循环冗余码CRC /**...如果收到后面的帧，就会重复返回刚才正式接受的帧的ack—重复返回 直到收到正确的 发送窗口最大值是 2^n-1 ，接收窗口1 ---- 选择重传协议SR CSMA/CA—针对无线局域网 最小帧长=...总线传播时延x数据传输速率x2 避免碰撞 802.11标准定义了无线网的CSMA/CA协议。...局域网不使用碰撞检测，一旦开始发送就会完整发送，但是碰撞存在的时候，仍然发送整个数据帧，会严重降低网络的效率，因此要采用碰撞避免技术降低碰撞的可能性。...源站在发送数据帧之前要广播一个很短的请求发送控制帧（RTS）该帧包含有本次通信所需维持的时间，能够被其范围内包括AP在内的站点听到。
读写实例 读写方式有两种，一种是用ASSIC 方式，另外一直是十六进制 1....：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...，即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC...寄存器的类型 A8 对应D点（具体看官方手册） 长度：01 结束代码：00 示例回复： 成功：D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00（D7000寄存器数据为13）...副头部：D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...然后，我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。
引言计算机网络中，各种网络协议扮演着重要角色，用于在网络中传输和处理数据。在这些协议中，数据被组织成特定的格式，以便在网络中进行传输和解析。...以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3....IP数据报IP（Internet Protocol）是互联网中最重要的网络协议之一。...通过了解这些协议的格式和结构，我们可以更好地理解网络通信中的数据传输和处理过程。
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种，也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...由于视频数据与图像数据的相似性，在上述列举的视频领域任务中大都可以借助图像方法来完成。...FFmpeg是一套可以用来编码、解码、合成和转换音频和视频数据的开源软件，提供了非常全面的音视频处理功能。如果你的工作内容是视频相关，那么ffmpeg是必须要掌握的软件了。...http://www.scikit-video.org/stable/_static/scene_cuts.mp4 视频场景抽取算法一般是使用帧间的相似差异程度来衡量，如果视频帧大于某一个阈值则认为是一个新的场景
h264编码一帧数据的流程是怎样的？ 文心一言： H.264编码将一帧数据分成多个块，其中每个块可以单独进行编码。编码的过程包括预测、变换和量化等步骤。...具体流程如下： 1.帧内预测：对一帧视频进行编码，首先对当前块进行帧内预测。帧内预测使用已经编码的相邻块来预测当前块的值。 2.帧间预测：对当前块进行帧间预测。...帧间预测使用已经编码的前一帧或后一帧的块来预测当前块的值。 3.变换和量化：对预测后的块进行变换和量化。变换将低频信息转化到左上角，高频信息转化到右下角。...3.帧间编码：帧间编码是通过对前后帧进行比较，来获取信息以进行压缩。...4.切片和打包：编码完成后，需要将编码后的数据进行切片和打包，以便存储或传输。切片是将编码后的数据分成若干个片段，通常每个片段是一个宏块的大小；打包是将切片后的片段组合成数据包，以便存储或传输。
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
例如，对于某些输入特征图，核权值是固定的，不能 适应局部特征的变化，因此需要更多的核来建模复杂的特征图幅，这是多余的，效率不高。...虽然这些想法看起来很复杂，但是幸运的是，它已经被实现 了，这个改进的卷积层叫做可变形卷积层。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分，并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于，我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习，因为相邻帧相似，我们无需对视频的每一帧进行标记。...在这里，作者还使用乘法层来滤除噪声，仅关注对象实例存在的特征。通过相邻帧的特征聚合，可以缓解遮挡，模糊的问题。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
带着你家的AI来参加吧，这里有丰盛的数据集吃：来自人类玩家的6,000万帧实况。 成绩优异的选手，可能获得赞助商英伟达爸爸提供的GPU，还有许多没公布的神秘奖励。...所以，数据集一定要提供充足的营养，模型才能跑出优秀的成绩： 6,000万帧，对症下药 比赛数据集叫做MineRL-v0。就像开头提到的那样，这里有6,000万帧数据，全部来自人类玩家。...四大类 数据分四类，各自针对《我的世界里》不同的任务。 一是导航，各种任务的基础。分为两类，一类是正常导航，另一类是极端的山丘导航，需要跨越崎岖地形的那一种。数据长这样： ?...二是砍树，木材是许多任务都需要的原材料。 智能体从森林出发，拿着一把铁斧去砍树。砍倒一棵，奖励值就+1，直到砍倒64棵，一个Episode就结束了。 ? 三是捡装备，这个部分比较复杂。...玩家从随机的地点出生，然后自己确定高级目标，再解锁各种工具来达成这些目标。所以，要依靠更丰满的数据： ?
目录 抓包过程 以太网帧（也叫MAC帧）首部分析 IP数据包首部分析 抓包过程 使用了 Wireshark 进行抓包，用两个最常用的 curl 和 ping 命令来演示抓包情况，开启抓包。...MAC帧 = 6字节源mac地址 + 6字节目标mac地址 + 2字节类型 + 4字节帧检验序列FCS + 数据长度（46~1500字节） MAC帧长度是需要在64~1518字节之间的，太长或者太短都是无效的帧...判断过程如下：发送网卡利用多项式计算，称循环冗余校验（CRC),将计算结果写入FCS字段，接收方收到这个帧，对其做相同的CRC计算。如果计算结果与接收的FCS字段相同，则帧没有发生错误。...片偏移：偏移量，标识数据包的第一个字节是整个数据包的第几个偏移量，此处抓包的片偏移量是0，因为他没有分片 ?...，防止路由里面出现了环路死循环了，包永不消失。
了解数据经过的整个过程（需要用心看） 这一篇来详细了解下整个数据在该网络中是如何传递的，对于我们深入了解access以及Trunk的处理过程是非常有帮助的。...3为Trunk模式，列表包含该数据帧的VLAN ID，直接发出。...源MAC PC2 | 目的MAC F | VLAN Tag 10 | 类型ARP | ARP请求 （6）办公区三交换机从E0/0/1口收到该数据帧，由于该接口是Trunk，读取数据帧的以太网头部后发现是带有...规则细节部分 怎么理解接收不带Tag的报文处理以及发送帧处理过程 之前一直在讲解有Tag的数据是如何通过Trunk的，其实Trunk也能够实现access的功能的，只是看起来不容易被理解，不如access...灵活构建虚拟网：当有一定的经验后，可以通过VLAN灵活的来设计，满足客户的需求（这个在案例会讲解实战） 实用的命令（细节部分建议看视频） （1）vlan创建命令 华三 华为 1、单个创建：vlan 11
RTMPPacket 数据包时 , 是不需要的 , 这些数据需要剔除 ; ③ 剔除数据间隔方法 : 首先计算数据时 , 要将数据大小 pp_nal[i].i_payload 减去间隔长度 , 另外数据取值时...计算出数据帧的个数 : 上述 帧类型 , 包类型 , 合成时间 , 数据长度 , 总共有 9 字节 , 再加上实际的 H.264 数据帧长度 , 即最终打包的 RTMPPacket 数据帧大小 ; int...不同数据帧的分隔符描述 : ① AVC 序列头 : 如果是 SPS PPS 数据帧 , 可以判定分隔符就是 00 00 00 01 四字节 ; ② H.264 视频帧 : 对于视频数据帧 , 不确定当前的...: 如果是关键帧 , 设置 17 , 如果是非关键帧 , 设置 27 ; 这里需要判断该 H.264 视频帧是关键帧还是非关键帧 ; ② 包类型设置 : 01 是数据帧, 00 是 AVC 序列头封装...数据 p_payload += 3; } // 创建 RTMP 数据包 RTMPPacket *rtmpPacket = new RTMPPacket;
然后，通过插入压缩感知模块，一个基于双向循环的基本 VSR 模型可以基于压缩级别自适应地处理不同压缩级别的视频。为了进一步增强基础 VSR 模型的功能，作者进一步利用了元数据。...在双向循环网络中，利用运动矢量和残差映射实现不同时间步长之间快速准确的对齐，并再次利用帧类型更新隐藏状态。...模型结构 图1 整体结构 CAVSR 模型的整体框架如上图：从比特流元数据中提取帧类型、运动向量和残差映射。这些额外的信息将被压缩编码器处理以对当前帧的特征进行上采样。...具体来说，视频帧对在压缩方面有两种准备方式。一个子集由具有相同 CRF 但帧类型不同的帧对组成，另一个子集由具有相同帧类型但 CRF 不同的帧对组成。...压缩编码器从前一个子集中学习不同帧类型的压缩水平，从后一个子集中学习区分不同 CRF 的压缩级别。 图2 压缩编码器模块 网络包括两个输入支路，即帧类型支路和帧内容支路。
另一个类似的项目是使用COLMAP的离线Python SLAM的项目，但尚未公开发布。...如果在EXIF数据中提供了GNSS数据，它将用于地理参考轨迹，目前，尺度因子是仅从GNSS数据或立体基线中的初始图像批次计算的。...EuRoC Machine Hall数据集的五个子集的示例帧和总帧数 实验 COLMAP-SLAM的准确性已在EuRoC Machine Hall数据集上进行了测试，该数据集由作者根据难度递增分为五个子集...这些子集的挑战在于速度变化、高速和慢速移动以及静止序列。为了评估SLAM方法的性能，还提供了精确的地面真实轨迹。图像序列被输入COLMAP-SLAM，模拟实时采集。...在没有循环检测的情况下，COLMAP-SLAM的RMSE相对于使用循环检测的情况差了两倍，考虑到没有循环检测，这是可以接受的结果。 单目 vs.
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