大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...: 接下来是概念 看完上文,可以简单理解为: 如果A需要B节点向你发送数据!...设有设备A,B,且假设A发送信息的ID为A_ID=1,B发送信息时是用的ID为B_ID=2。 A是收取温度信息的设备,B是采集温度信息的设备。 某一时刻,A需要请求B发送温度信息帧。...当然也可以采用别的方法来解决此问题,如A发送请求温度帧的ID号改成别的,当然B的过滤器也要做相应的设置。...2)使用远程帧来做信息请求:由于A直接发送B_ID号的数据帧,可能造成总线冲突,但若是A发送远程帧:远程帧的ID号自然是B发送帧使用的ID号(B_ID )。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 事先声明,本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理,不具有权威性,甚至不具有准确性,本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...用来标识上一层(网络层)的协议。字段值为0x0800表示上层协议为IP协议,字段值为0x0806表示上层协议是ARP协议。该字段长2字节。 Data:该字段是来自网络层的数据,在整理数据包时会提到。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段,定义Data字段的大小。...MAC地址 MAC地址是唯一标识一台设备的序列号,和人的身份证类似,具有唯一性和标识性。一个MAC地址由48个比特位,一般按16进制表示。一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。
在这一层中,数据被封装成帧,然后通过物理媒介,如有线或无线方式,传输到另一端的设备。那么,帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据,还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...这些机制通过在帧中加入特殊的错误检测代码,如循环冗余检查(CRC),来确保数据的完整性。除了帧的处理,网络接口层还负责处理物理地址(如MAC地址),以及控制对物理媒介的访问。...在使用Python进行网络编程时,虽然不直接操作帧,但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...客户端则连接到这个服务器,并接收来自服务器的消息。虽然这个例子中的数据交换看似简单,但在底层,TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。
1、如果使用PPP协议,帧最大长度1510字节,其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节; 2、如果在以太网中,帧的长度为:64~1518字节(10~100Mbps 的以太网),1G及以上的以太网...,帧长度为512~1518字节;其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...博客中的 Oboe 音频流创建时 的代码 , 设置 Oboe 音频流 的参数如下 ; 设置的 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 4 = 8 字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本
文章目录 循环冗余码CRC 多帧滑动窗口 连续ARQ协议 后退N帧协议GBN 选择重传协议SR CSMA/CA---针对无线局域网 处理隐蔽站问题RTS,CTS 循环冗余码CRC /**...如果收到后面的帧,就会重复返回刚才正式接受的帧的ack—重复返回 直到收到正确的 发送窗口最大值是 2^n-1 ,接收窗口1 ---- 选择重传协议SR CSMA/CA—针对无线局域网 最小帧长=...总线传播时延x数据传输速率x2 避免碰撞 802.11标准定义了无线网的CSMA/CA协议。...局域网不使用碰撞检测,一旦开始发送就会完整发送,但是碰撞存在的时候,仍然发送整个数据帧,会严重降低网络的效率,因此要采用碰撞避免技术降低碰撞的可能性。...源站在发送数据帧之前要广播一个很短的请求发送控制帧(RTS)该帧包含有本次通信所需维持的时间,能够被其范围内包括AP在内的站点听到。
读写实例 读写方式有两种,一种是用ASSIC 方式,另外一直是十六进制 1....:0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 :0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换,实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令:0104 实际为0401...,即为批量读取 (后面单独列出指令) 子指令:0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址:58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件:表示读取PLC...寄存器的类型 A8 对应D点(具体看官方手册) 长度:01 结束代码:00 示例回复: 成功:D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00(D7000寄存器数据为13)...副头部:D000 网络编号:00 PLC编号:FF IO编号:FF03 模块站号:00 应答数据长度:0400 实际为0004 即为4 异常代码:0000 如果正常的话,就是0000 应答数据:0C00
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...然后,通过将列名 ['Name', 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数,我们在数据帧中创建 2 列。...然后,我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。
引言计算机网络中,各种网络协议扮演着重要角色,用于在网络中传输和处理数据。在这些协议中,数据被组织成特定的格式,以便在网络中进行传输和解析。...以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术,它使用以太网帧来传输数据。...源MAC地址:指示数据帧的发送方的物理地址。类型:表示上层协议的类型,如IP、ARP等。数据:传输的有效数据。CRC:循环冗余校验,用于检测数据传输中的错误。3....IP数据报IP(Internet Protocol)是互联网中最重要的网络协议之一。...通过了解这些协议的格式和结构,我们可以更好地理解网络通信中的数据传输和处理过程。
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种,也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似,都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧(张)图像数据的拼接,即三维图像的组合。...由于视频数据与图像数据的相似性,在上述列举的视频领域任务中大都可以借助图像方法来完成。...FFmpeg是一套可以用来编码、解码、合成和转换音频和视频数据的开源软件,提供了非常全面的音视频处理功能。如果你的工作内容是视频相关,那么ffmpeg是必须要掌握的软件了。...http://www.scikit-video.org/stable/_static/scene_cuts.mp4 视频场景抽取算法一般是使用帧间的相似差异程度来衡量,如果视频帧大于某一个阈值则认为是一个新的场景
h264编码一帧数据的流程是怎样的? 文心一言: H.264编码将一帧数据分成多个块,其中每个块可以单独进行编码。编码的过程包括预测、变换和量化等步骤。...具体流程如下: 1.帧内预测:对一帧视频进行编码,首先对当前块进行帧内预测。帧内预测使用已经编码的相邻块来预测当前块的值。 2.帧间预测:对当前块进行帧间预测。...帧间预测使用已经编码的前一帧或后一帧的块来预测当前块的值。 3.变换和量化:对预测后的块进行变换和量化。变换将低频信息转化到左上角,高频信息转化到右下角。...3.帧间编码:帧间编码是通过对前后帧进行比较,来获取信息以进行压缩。...4.切片和打包:编码完成后,需要将编码后的数据进行切片和打包,以便存储或传输。切片是将编码后的数据分成若干个片段,通常每个片段是一个宏块的大小;打包是将切片后的片段组合成数据包,以便存储或传输。
PS:腾讯最近更改公众号推送规则,文章推送不在按照时间排序,而是通过智能推荐算法有选择的推送文章,为了避免收不到文章,看完文章您可以点击一下右下角的"在看",以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说,目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒),有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法,它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入,并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下,与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”,让我知道你的爱
例如,对于某些输入特征图,核权值是固定的,不能 适应局部特征的变化,因此需要更多的核来建模复杂的特征图幅,这是多余的,效率不高。...虽然这些想法看起来很复杂,但是幸运的是,它已经被实现 了,这个改进的卷积层叫做可变形卷积层。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本,是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性?具体地说,通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法,以补偿标记帧α中的丢失信息。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分,并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于,我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习,因为相邻帧相似,我们无需对视频的每一帧进行标记。...在这里,作者还使用乘法层来滤除噪声,仅关注对象实例存在的特征。通过相邻帧的特征聚合,可以缓解遮挡,模糊的问题。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
带着你家的AI来参加吧,这里有丰盛的数据集吃:来自人类玩家的6,000万帧实况。 成绩优异的选手,可能获得赞助商英伟达爸爸提供的GPU,还有许多没公布的神秘奖励。...所以,数据集一定要提供充足的营养,模型才能跑出优秀的成绩: 6,000万帧,对症下药 比赛数据集叫做MineRL-v0。就像开头提到的那样,这里有6,000万帧数据,全部来自人类玩家。...四大类 数据分四类,各自针对《我的世界里》不同的任务。 一是导航,各种任务的基础。分为两类,一类是正常导航,另一类是极端的山丘导航,需要跨越崎岖地形的那一种。数据长这样: ?...二是砍树,木材是许多任务都需要的原材料。 智能体从森林出发,拿着一把铁斧去砍树。砍倒一棵,奖励值就+1,直到砍倒64棵,一个Episode就结束了。 ? 三是捡装备,这个部分比较复杂。...玩家从随机的地点出生,然后自己确定高级目标,再解锁各种工具来达成这些目标。所以,要依靠更丰满的数据: ?
目录 抓包过程 以太网帧(也叫MAC帧)首部分析 IP数据包首部分析 抓包过程 使用了 Wireshark 进行抓包,用两个最常用的 curl 和 ping 命令来演示抓包情况,开启抓包。...MAC帧 = 6字节源mac地址 + 6字节目标mac地址 + 2字节类型 + 4字节帧检验序列FCS + 数据长度(46~1500字节) MAC帧长度是需要在64~1518字节之间的,太长或者太短都是无效的帧...判断过程如下:发送网卡利用多项式计算,称循环冗余校验(CRC),将计算结果写入FCS字段,接收方收到这个帧,对其做相同的CRC计算。如果计算结果与接收的FCS字段相同,则帧没有发生错误。...片偏移:偏移量,标识数据包的第一个字节是整个数据包的第几个偏移量,此处抓包的片偏移量是0,因为他没有分片 ?...,防止路由里面出现了环路死循环了,包永不消失。
了解数据经过的整个过程(需要用心看) 这一篇来详细了解下整个数据在该网络中是如何传递的,对于我们深入了解access以及Trunk的处理过程是非常有帮助的。...3为Trunk模式,列表包含该数据帧的VLAN ID,直接发出。...源MAC PC2 | 目的MAC F | VLAN Tag 10 | 类型ARP | ARP请求 (6)办公区三交换机从E0/0/1口收到该数据帧,由于该接口是Trunk,读取数据帧的以太网头部后发现是带有...规则细节部分 怎么理解接收不带Tag的报文处理以及发送帧处理过程 之前一直在讲解有Tag的数据是如何通过Trunk的,其实Trunk也能够实现access的功能的,只是看起来不容易被理解,不如access...灵活构建虚拟网:当有一定的经验后,可以通过VLAN灵活的来设计,满足客户的需求(这个在案例会讲解实战) 实用的命令(细节部分建议看视频) (1)vlan创建命令 华三 华为 1、单个创建:vlan 11
RTMPPacket 数据包时 , 是不需要的 , 这些数据需要剔除 ; ③ 剔除数据间隔方法 : 首先计算数据时 , 要将数据大小 pp_nal[i].i_payload 减去间隔长度 , 另外数据取值时...计算出数据帧的个数 : 上述 帧类型 , 包类型 , 合成时间 , 数据长度 , 总共有 9 字节 , 再加上实际的 H.264 数据帧长度 , 即最终打包的 RTMPPacket 数据帧大小 ; int...不同数据帧的分隔符描述 : ① AVC 序列头 : 如果是 SPS PPS 数据帧 , 可以判定分隔符就是 00 00 00 01 四字节 ; ② H.264 视频帧 : 对于视频数据帧 , 不确定当前的...: 如果是关键帧 , 设置 17 , 如果是非关键帧 , 设置 27 ; 这里需要判断该 H.264 视频帧是关键帧还是非关键帧 ; ② 包类型设置 : 01 是数据帧, 00 是 AVC 序列头封装...数据 p_payload += 3; } // 创建 RTMP 数据包 RTMPPacket *rtmpPacket = new RTMPPacket;
然后,通过插入压缩感知模块,一个基于双向循环的基本 VSR 模型可以基于压缩级别自适应地处理不同压缩级别的视频。为了进一步增强基础 VSR 模型的功能,作者进一步利用了元数据。...在双向循环网络中,利用运动矢量和残差映射实现不同时间步长之间快速准确的对齐,并再次利用帧类型更新隐藏状态。...模型结构 图1 整体结构 CAVSR 模型的整体框架如上图:从比特流元数据中提取帧类型、运动向量和残差映射。这些额外的信息将被压缩编码器处理以对当前帧的特征进行上采样。...具体来说,视频帧对在压缩方面有两种准备方式。一个子集由具有相同 CRF 但帧类型不同的帧对组成,另一个子集由具有相同帧类型但 CRF 不同的帧对组成。...压缩编码器从前一个子集中学习不同帧类型的压缩水平,从后一个子集中学习区分不同 CRF 的压缩级别。 图2 压缩编码器模块 网络包括两个输入支路,即帧类型支路和帧内容支路。
另一个类似的项目是使用COLMAP的离线Python SLAM的项目,但尚未公开发布。...如果在EXIF数据中提供了GNSS数据,它将用于地理参考轨迹,目前,尺度因子是仅从GNSS数据或立体基线中的初始图像批次计算的。...EuRoC Machine Hall数据集的五个子集的示例帧和总帧数 实验 COLMAP-SLAM的准确性已在EuRoC Machine Hall数据集上进行了测试,该数据集由作者根据难度递增分为五个子集...这些子集的挑战在于速度变化、高速和慢速移动以及静止序列。为了评估SLAM方法的性能,还提供了精确的地面真实轨迹。图像序列被输入COLMAP-SLAM,模拟实时采集。...在没有循环检测的情况下,COLMAP-SLAM的RMSE相对于使用循环检测的情况差了两倍,考虑到没有循环检测,这是可以接受的结果。 单目 vs.
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云