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最新慧联A6六轴陀螺仪(阿u)

V1.2与V1.3固件的背景和联系: V1.3分支是基于V1.2分支厂商平台版本的一次大升级,V1.3在V1.2的基础上新增 蓝牙,超低功耗,SIM卡自动切换功能。V3XXX为V1.3的LUAT版本,V0XXX为V1.2的LUAT版本,如V3027是V1.3的固件,V0030是V1.2的固件。 Q1: V1.2固件出货的模块能升级到V1.3的版本吗? A: V1.3完全兼容V1.2,故V1.2的版本可以升级到V1.3的版本。(特别注意!!)只支持USB线刷,不能远程升级到V1.3。 Q2: V1.3固件出货的模块能降级到V1.2的版本吗? A: V1.2版本不支持V1.3版本的校准参数,故V1.3的版本不能降级到V1.2的版本,否则会开不了机。 首推1.3基线版本,支持相同基线版本之间空中升级,不支持跨基线版本间空中升级

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python的ftp功能程序

# -*- coding: utf-8 -*- from ftplib import FTP import sys import datetime import os.path import ConfigParser time=datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S') class Ftp:   def  __init__ (self,IP,USERNAME,PASSWD,URL,FILENAME):        """初始化ip和端口"""        self.IP=IP        self.USERNAME=USERNAME        self.PASSWD=PASSWD        self.URL=URL        self.FILENAME=FILENAME   def ftp_down(self):        try:             ftp=FTP(self.IP)        except Exception:             print "连接服务器失败"        try:             ftp.login(self.USERNAME,self.PASSWD)        except Exception:             print "登陆服务器失败"        ftp.cwd(self.URL)        ftp.voidcmd("TYPE I")        if  len(ftp.nlst(self.URL+os.sep+self.FILENAME)) != 0:             Datasock,estsize = ftp.ntransfercmd("RETR %s" % self.FILENAME )             Transbytes=0             FO=open(self.FILENAME,'wb')             while True:                 buf=Datasock.recv(2048)                 if not len(buf):                      break                 FO.write(buf)                 Transbytes+=len(buf)                 sys.stdout.write("Received %d" %Transbytes)                 if estsize:                      sys.stdout.write("of %d bytes (%.2f%%)\r\n"  % \                         (estsize,100.0 * float(Transbytes) / float(estsize)))                 else:                     sys.stdout.write("bytes\r")                 sys.stdout.flush()             sys.stdout.write("bytes\r")             FO.close()             Datasock.close()             ftp.voidresp()             ftp.quit()        else:             print "下载文件不存在!--%s" % self.FILENAME   def ftp_up(self):       """上传"""       try:             ftp=FTP(self.IP)       except Exception:             print "连接服务器失败"       try:             ftp.login(self.USERNAME,self.PASSWD)       except Exception:             print "登陆服务器失败"       ftp.cwd(self.URL)       ftp.voidcmd("TYPE I")       if os.path.isfile(self.FILENAME):            FO=open(self.FILENAME,'rb')

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CVE-2020-7468:FreeBSD ftpd chroot本地提权漏洞分析

在今年7月,我们从一位匿名研究员那里收到了FreeBSD中的一个本地权限提升漏洞的相关信息,即一个存在于FreeBSD的文件传输协议守护进程(ftpd)中的漏洞。ftpd提供了一个名为ftpchroot的功能,旨在限制经过身份验证的用户对文件系统的访问。这个特性是使用“chroot”系统调用实现的,这是一种通常称为“chroot jail”的安全技术,chroot jail可以将进程限制在文件系统的受限部分来运行。但是,在该漏洞的帮助下,攻击者实际上可以利用这种被“囚禁”的状态来进行各种非法操作,将其权限从受限制的FTP帐户提升为“root”权限,并允许攻击者能够在目标系统上执行任意代码。此漏洞在FreeBSD FTP守护程序中存在了很长时间,最早可以追溯到FreeBSD 6.3版本。目前,这个漏洞被标记为了CVE-2020-7468/ZDI-20-1431,相关漏洞补丁已于今年9月份正式发布。

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【SAP ABAP系列】SAP ABAP 实现FTP的文件上传与下载

在SAP的实际应用中,经常会需要将生成的文件上传到FTP,或从FTP下载相关文档数据。本例实现将本地指定文件上传到FTP,及从FTP下载文件到本地的功能。 从FTP复制文件共有两种方式,一种是直接复制文件,另一种方式是先从FTP读取文件数据到内表,拷贝再写入指定位置文件,不过该功能仅支持文本格式文件(*.TXT,*.DAT),一般不予推荐。 相关函数: 1)FTP_CONNECT:通过账号连接FTP。 2)FTP_COMMAND:执行FTP操作命令(注意,程序中所有命令必须为小写)。 1cd:指定本地文件夹路径; cd:指定FTP文件夹路径; put <filename>:上传文件; get <filename>:下载文件; 3)FTP_SERVER_TO_R3:将FTP上的指定文本文件数据读取到内表。

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