这张表非常重要,之后会一直用到它.其中9个字段中提前收敛到最优值(不会在减小)的已经确定的最短路径我们称之为”真”(在表中不妨标记为红色数字),正好对应了C语言中bool变量的”true”.这里体现了设置缺省值的重要思想...,通常把∞的大小设置成99999....,v4和v5中选择最小的v4,v4列为真,原因不再赘述,标为红色如表.再发散v4刷新v3v5v6v7:
min v0 v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8
v0 0 1 4 8 5 11 ∞...自主导航中的实现技术:
如果你要开车从南京雨花台到北京天坛公园,先要在导航仪中设置他们为起点和终点,搜索一条最佳路径.而接下来导航仪负责在电子地图中找一条从雨花台到天坛公园的最短路径.当然这时候导航仪不可能将整个中国明细地图纳入考虑范畴...新SPF算法的优化:
在上述导航仪问题中,如起始点和终点间距离过大,跨省跨州甚至跨国,这时如果按照单纯的SPF计算,纳入考虑范畴的节点数就过于庞大而阻碍效率,造成时间上的浪费.针对这种情况导航仪会将整个世界地图层次化