在控制理论中，有像哈密顿-雅可比可达性分析这样的技术，提供了系统行为的严格安全保证，以及达到给定目标的最优控制器(见图1)。...由于大多数现实世界的系统模型，如汽车、飞机和四轴飞行器都有两个以上的维度，这些方法在现实中通常是难以处理的。...一般来说，机器人专家通过假设障碍比计划中的实际情况略大一些，从而缓和了这一问题。这大大提高了不碰撞的可能性，但仍然不能提供足够的保证，并可能导致意外的碰撞。...随着新的障碍被发现(转变为红色)，RRT计划为目标制定一条新的路径。基于规划和自治系统之间的相对状态，可以通过查找表找到最优控制。即使RRT规划器突然转向，我们也保证会在跟踪误差界(蓝盒子)中。...图9：一个标准的LQR控制器不能将四轴飞行器保持在跟踪误差界内。图10：最优的跟踪控制器使四轴飞行器保持在跟踪界限内，即使在规划的轨道中剧烈变化。 它也适用于硬件！
4、避障 电影中的红翼除了一次主动撞人之外，其他无论是在车来车往的公路上，还是在超级英雄飞来飞去的窝里斗现场，均没有撞到过任何东西，其避障技术之可靠可见一斑，可以说，避障技术就是解决了无人机“瞎”的问题...既然避障技术解决了无人机“瞎”的问题，路径规划则是要解决无人机“傻”的问题。在知道自己和目标的位置，并且探测到前方路径上存在的障碍物之后，就可以开始规划飞行路径了。...可用于规划飞行路径的方法数不胜数，已经是飞行器GNC研究中的一大块了，例如人工势场法、最优控制、粒子群算法等等，具体的方法将在以后的专栏文章中重点展开。...8、变结构 电影中的红翼还可以变化机翼大小，虽然在电影中红翼的飞行速度还未达到非常高，但是可变结构的机翼应该是为了不同的飞行速度设计的。 ?...固定翼飞机在飞行时主要依靠机翼产生升力，不同的机翼翼型又有不同的升阻力特性，因此一架固定翼型的飞机不可能在高速和低速都能实现很高的升力或升阻比，对于这个问题，人们早都想到设计可变翼型或者结构的飞行器，比如改变后掠角以适用于高低速飞行的可变后掠翼飞行器
在控制理论中，像Hamilton-Jacobi可达性分析这样的技术提供了严格的系统行为安全保证，同时还有一个最优控制器来达到一个给定的目标（见图1）。...像汽车，飞机和四旋翼飞机这样的大多数现实世界的系统模型具有两个以上的维度，所以这些方法通常是难以对多维系统进行实时处理的。...你不能让你的自行车如此急转弯，最终撞上树。通常，机器人专家通过假设障碍比规划中的实际情况略大。这很大程度上解决了这个问题，但仍然不能保证不发生。...使用这些填充的障碍物，运动计划者决定下一个想要的状态。基于跟踪器和规划器之间的相对状态，从查找表中确定跟踪器（自治系统）的最优控制。自治系统执行最佳控制，并且重复该过程直到达到目标。...（左）由OptiTrack动作捕捉系统观察的Crazyflie 2.0四旋翼飞行器。（右）从元计划算法的硬件测试中定位轨迹。
在控制理论中，有像哈密顿-雅可比可达性分析这样的技术，提供了系统行为的严格安全保证，以及达到给定目标的最优控制器(见图1)。...由于大多数现实世界的系统模型，如汽车、飞机和四轴飞行器都有两个以上的维度，这些方法在现实中通常是难以处理的。...一般来说，机器人专家通过假设障碍比计划中的实际情况略大一些，从而缓和了这一问题。这大大提高了不碰撞的可能性，但仍然不能提供足够的保证，并可能导致意外的碰撞。...那么，我们如何将快速规划的速度与缓慢规划的安全保证结合起来呢? 图1：在左边，我们有一个高维度的飞行器，它通过一个障碍路线进入一个目标。...使用这些填补的障碍物，运动规划器决定它的下一个想要的状态。基于跟踪器和规划器之间的相对状态，跟踪器(自治系统)的最优控制由查找表确定。自治系统执行最优控制，不断地重复工程，直到达到目标为止。
文心一言： 为了解决这个问题，我们可以编写一个简单的Go程序，该程序使用北达科他州U.S. 2号公路上补充水地点的信息，来计算教授在喝光两公升水之前能够滑行多远。...同时，确保water_stations.json文件存在于与程序相同的目录中，或者提供正确的文件路径。...} else { fmt.Println("Gekko教授无法到达终点。") } } 在上述代码中，我们使用了Go语言进行模拟计算。...在实际应用中，你需要获取U.S. 2号高速公路上所有可以补充水的地点及其间的确切距离，并将这些信息编码到isAtWaterStop和refillWater函数中。...此外，waterConsumptionPerMile变量的值也需要根据实际情况进行调整。 灵小智： 为了解决这个问题，我们可以使用Go语言编写代码来计算教授在滑行过程中能喝到的水的距离。
04 Stylization with Style Descriptions 虽然替代方法面临着遵循提示（例如，多架飞机而不是一架飞机）和信息泄漏（例如，玉米片碗上的云和奶昔图像中的吉他）等挑战，但我们的方法在这两个提示上都表现出了强大的性能和风格对齐...该方法基于随机最优控制理论，通过终端成本来编码所需的属性（如风格），并调整扩散模型逆向动力学中的漂移场。...关键组件 随机最优控制器（Stochastic Optimal Controller, SOC）: 该控制器用于调制扩散模型的逆向动力学中的漂移场。...理论依据 最优控制与逆向扩散的联系: 通过将最优控制理论应用于扩散模型，展示了如何通过解决HJB方程来导出最优控制器。 在极限情况下（当终端成本的权重趋于无穷大时），可以得到一个解析解。...版权和法律问题： 需要注意的是，生成的艺术作品可能涉及版权和法律问题，尤其是在模仿或复制现有版权材料的风格时。
飞机的控制系统组成 飞机控制系统主要由多个子系统组成，这些子系统共同确保飞机在飞行中的稳定性、可控性以及飞行安全。飞机的控制系统分为以下几个主要部分： 1....自动飞行系统（Autopilot System） 自动飞行系统通过电子计算机控制飞机的姿态、航向和高度，减少飞行员的工作负荷，特别是在长途飞行或复杂飞行任务中。...数据冗余与备份：飞行数据记录器（黑匣子）和其他关键数据存储设备也会有冗余，以便在飞行中或事故后进行分析。 总的来说，飞机的冗余设计通过多个独立的备份系统确保飞机在面对各种故障时仍能安全飞行。...现代商用飞机的设计标准要求其致命硬件故障的概率不超过10^-9，即每10亿飞行小时中发生一次，这相当于每100万次航班中仅有1次可能的重大硬件故障。 2....飞行安全冗余的作用 飞机的故障往往不会直接导致事故，原因是飞机设计中普遍使用了冗余和容错设计。典型的例子是双发动机飞机的ETOPS标准，允许飞机在一台发动机故障的情况下继续安全飞行数小时。
而在之前印尼狮航的分析中，还披露了一个更具体的问题： 飞机信号系统接收到一个假信号，信号显示飞机“抬头”，所以控制系统持续给出了“低头”的指令。机组与控制系统搏斗很长时间，最终发生事故。...△印尼狮航波音737MAX客机 归结来说，在波音737MAX客机中，人类飞行员面对一个“关键时刻难以控制的机器”。 需要说明的是，印尼狮航事故后，波音公司也意识到了问题。...在2018年11月，波音公司向全球737MAX机型的运营商发布公告，警告该系列飞机的飞行控制系统存在读数输出错误的问题，可能会导致飞机自行大角度俯冲并坠落。...声明称，波音公司已向相关航空公司发出警告：飞机俯冲的问题只会在手动飞行时发生，且错误地输出迎角传感器(AOA)，导致飞机倾斜10秒。 更进一步，飞行手册也得到修改，飞行员也被针对性及时培训。...那么问题来了：如果说印尼狮航是飞行员不知情，那埃航噩梦重演，是否意味着在MCAS系统中，人类生死攸关的抉择，算法权重是优先于人的？
By 超神经 场景描述：自动驾驶是航空技术的标配，对于长途飞行、飞行时的常规操作能都有效的配合飞行员完成，但还存在不少问题需要解决。...还有这个： 「MCAS 在没有飞行员输入的情况下激活，仅在手动，襟翼飞行中运行。」 如果 MCAS 关闭，飞行员会发现自己正在驾驶一架完全不同的飞机。...因为失事飞机的黑匣子还在调查中，所以还不能判定说是完全是 MCAS 的错误，那么 MCAS 和自动飞行又有什么渊源呢？...这是 3 级（无人值守过程）自动化，其中自动化处于运行状态的范围是明确的。在 3 级中，飞行员会意识到异常情况并对飞机进行手动控制。...和控制发动机性能的电子设备一样，全自动化过程通常不会产生问题，但是，当涉及驾驶（或转向飞机）时，就会产生控制权是谁的问题。
据报道，此次失事的是一架全新的波音飞机，四个月前才交付给该航空公司。初期调查结果表明，飞机的传感器可能存在问题，飞行控制计算机出现“数据错误”。...一旦监测到如果迎角探测器出了故障，MCAS就会在飞机正常飞行时候强行把飞机机头往下压，最后形成空难。 这是调查给出的印尼狮航坠海的原因。 很多人可能会困惑，那飞行员在做什么？...Flightradar24数据显示（一个显示飞行数据的应用），狮行失事飞机起飞后曾经有过突然下降的迹象，随后又有拉升，之后消失在追踪画面中。...坠机事故调查正在进行中，除了传感器故障外，还可能存在其他问题。但事故还反应出过度依赖自动化系统的问题。 教授Westbrooks称：“我们多年来一直在谈论飞行员手持飞行技术的退化问题。”...另一个例子发生在2009年，法航447航班从里约热内卢飞往巴黎的过程中飞机空速传感器结冰，导致自动驾驶仪断开连接，机组人员试图手持飞行，但最终失败了，飞机撞向大西洋，造成228人死亡。
一旦飞行员在极寒天气下使用飞行管理系统中的温度补偿功能，原本应该左转的飞机就会朝向右转——反之亦然。 从理论上讲，这样的错误很可能导致客机坠毁。...根据一位专业飞行员的解释，温度校正是现代飞行管理系统中的一项必备功能，可帮助飞机在根据仪表飞行规则（或自动驾驶仪）所公布的进场航线飞行时，将飞机保持在安全的离地高度上。...而在现实环境中的温度下降到特定水平之外时，飞行员就必须对高度表做出修正，确保飞机始终保持安全的离地高度。在相同的大气压力之下，温度越低、高度计的计数误差就越大。...而在美国联邦航空局网站上发布的 PPT 演示文稿中，罗克韦尔柯林斯公司解释道，“Pro Line 4 MC 软件设计中存在一项 bug，会导致飞行员在复飞过程中对程序参数做出修改时，预先定义的飞机转变方向也发生变化...2臭名昭著的波音 737 Max 软件问题 飞行控制软件中的 bug 确实很少见，但也不乏先例。根据空客和波音两大巨头多年以来的切身体会，客机中的大部分 bug 源自无法预见的内存溢出。
据报道，此次失事的是一架全新的波音飞机，四个月前才交付给该航空公司。初期调查结果表明，飞机的传感器可能存在问题，飞行控制计算机出现“数据错误”。...Flightradar24数据显示（一个显示飞行数据的应用），狮行失事飞机起飞后曾经有过突然下降的迹象，随后又有拉升，之后消失在追踪画面中。...而此次出事的客机机型，在系统上很可能仍然存在相同问题。 昨天下午，中国民航局发出通知，为确保中国民航飞行安全，要求国内运输航空公司于2019年3月11日18时前暂停波音737-8飞机的商业运行。...坠机事故调查正在进行中，除了传感器故障外，还可能存在其他问题。 但事故还反应出过度依赖自动化系统的问题。 教授Westbrooks称：“我们多年来一直在谈论飞行员手持飞行技术的退化问题。”...另一个例子发生在2009年，法航447航班从里约热内卢飞往巴黎的过程中飞机空速传感器结冰，导致自动驾驶仪断开连接，机组人员试图手持飞行，但最终失败了，飞机撞向大西洋，造成228人死亡。
一架飞机要在天空中安全飞行，背后需要复杂而繁重的“地面工作”。...彼时，杨剑正在为长沙黄花机场搭建一套飞机维修安全卫士系统。是否能基于百度飞桨EasyDL，对飞机维修过程中的关键环节做一些AI检测功能的开发？有了先前的尝试经验，吃下了“定心丸”的杨剑决定一试。...空速管一旦出现问题，将直接影响飞机速度的测量，为飞行员提供错误的飞机速度，导致飞行风险的发生。历史上，因为空速管结冰、堵塞等问题导致的空难不在少数。...航后检修验收工作中，只要有一个空速管没有被套子保护起来，航后工作便无法完成，AI与维修人员为空速管的检测上了双保险。 机务维修安全卫士系统对飞机空速管和管套检测 飞行记录本是杨剑瞄准的另一个目标。...杨剑所遇到的难题并不是个例：不具备算法团队、不精通写代码、更没有大把预算……广大中小企业在智能化应用实践过程中，这些问题随处可见。而杨剑的探索和经验，也趟出了一条经验之路。
现在，绝大多数的美国军用飞机都是无人机，商用飞机也多数靠着自动导航来沿着航路飞行。这个新项目的目标是通过机器人来巩固飞行员的驾驶，而不是让飞行完全自动化。 ?...要是我们不问那个传统的问题（现在人类在做的工作中，哪些将会在不久的将来被又便宜又敏捷的机器所替代？），而是问一个新的问题（如果有了思维能力更强大的机器的辅助，人类还可能达到哪些新成就？）...该公司最初的目标是为研究气候变化打造一架飞行机器人。然而现在在它打造的一系列自动驾驶飞机中，大多数都是为军方研发的，因为获取针对全球变暖的经费被证明是件困难的事。...在它开发的 Alias 系统中，极光公司正在通过一些方式，让核对清单变成飞机控制的一个有机部分。...最后，这套系统将会利用电子传感器和摄像头监控飞机座舱内的所有操作，并有能力就人类飞行员的任何操作错误向他发出警报。 “这和我们今天处理飞行问题采取的方式是不同的，”Patt 博士说。
俯仰：Pitch，由美国手右摇杆上下控制，打杆控制飞机向前/后飞行。 由于图示中的飞机是固定翼，所以在俯仰时会有高度变化，而多轴飞行器俯仰时不会有高度变化，只会前后飞行。...横滚：Roll，由美国手右摇杆左右控制，打杆控制飞机向左/右飞行。 由于图示中的飞机是固定翼，所以在横滚时也会前后位置变化，而多轴飞行器横滚时不会前后飞行，只会左右飞行。...航向：Yaw，有美国手左摇杆左右控制，打杆控制飞机向左/右旋转。 由于图示中的飞机是固定翼，所以在旋转时也会有位置变化，而多轴飞行器旋转时不会位移，只会原地旋转。...中国手 美国手 日本手 炸机：飞机在飞行或起降过程中，由于操作问题或机械故障导致飞机撞击障碍物或坠落的事故，统称炸机。 爽飞：一般指在飞行期间没有任何意外，飞行地非常顺利。...信道：是信号在通信系统中传输的通道，如同一场地内多架飞机使用同一信道，图传会相互干扰。 过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电导致电池内部遭到不可逆的损坏。
前言 在飞机航行的过程中，客舱里座位上方的荧屏上，除了播放电视剧和广告之外，还会时不时的切换到一个飞机航行的监控系统。...预览地址：flight-monitor 系统分析 飞机航行监控是一种测量、跟踪飞机性能变化趋势的简单而实用方法。在日常航班飞行中，用机载仪表记录飞机巡航时的有关参数，并将其与原有性能进行比较。...监控的主要参数有:飞行单位时间消耗的燃油量、飞机的巡航飞行速度和消耗单位燃油量飞机飞过的水平距离。它们分别表示发动机、飞机及飞机发动机的综合性能。它们分别表示发动机、飞机及飞机发动机的综合性能。...实现过程 云中穿行效果 为了达到飞机云中穿行的效果，最开始我遇到的问题是飞机飞行的层次感，也就通常所说的透视效果，这里我采用的是云通道和云背景以不同的速度流动，制造一种飞行的透视效果。...，这时我就遇到了一个比较棘手的问题，因为实际上虽然看着飞机是在云海中穿梭，但是仅仅是在通道中飞行，背景其实也只是平面贴图，所以当视角到达某种程度的时候就会有强烈的违和感和不真实感，就需要一个视角限制，使视角的调整刚刚好在一个范围内
在飞机起飞和着陆过程中，飞行员通过高度表来避免飞机坠入山脉，高度表同时还连接着自动驾驶仪、自动油门和仪表着陆系统等关键设备。...据 NASA 航空安全报告系统（ASRS）数据显示，IEEE Spectrum 分析指出，自今年年初推行使用 5G 无线网络后，有关高度表故障和故障的投诉量激增，都被飞行员与飞机无线电（雷达）高度表的问题联系起来...在出现的大多数故障事件中，都提到了 5G 造成的干扰问题，其中就包括上述田纳西州和洛杉矶的两起。...在启动5G服务后首次飞往旧金山的航班上，一名飞行员在着陆前竟意外启动了飞机减速板，这在此前从未发生过。事后该飞行员表示， “虽然我在 5G 环境中运行，但我无意成为第一个实现 5G 落地的人。”...5G 服务，直到雷达高度表和运输类飞机等所有问题都得到解决。”
在总统2017年预算中，NASA获得了7.9亿美元资金来资助新飞行地平线计划。...NASA曾经提出了56个X-plane飞机概念，这些项目代表了NASA近年来在航空研究中取得的巨大进步。 美国航空航天局 1950年代研制的X-15火箭式飞机，是当时最快飞行高度最高的飞机。...基于这些原因，电动飞机能够解决排放问题，就像电动汽车一样，要比现在的商用飞机噪音更低。 美国航空航天局的X-plane概念机展示 但是，电动飞机需要有能量源。Maxwell主要通过电池供电。...美国航空航天局的Maxwell是近十年来第一架X-plane飞机，该机构计划在“新飞行地平线计划”中开发5款电动飞机。...通过该计划获得的技术和知识将转移到私人部门中，最终希望电动飞机被人们普遍接受，将彻底改变我们已知的飞行模式。
对于水路运输的绿色数字化转型，也可运用 Hightopo 可视化产品，解决传统码头和船舶能耗高、成本高、污染大等问题。...图扑数字孪生智慧港口天津港焦炭码头发动机飞机动力装置是用来产生拉力（螺旋桨飞机）或推力（喷气式飞机），使飞机前进的装置。在现代飞机中除超音速飞机和高亚音速干线客机外，螺旋桨飞机仍占有重要地位。...复位状态可查看推力、总压力比、入口质量流、风扇直径、长度、重量、等级扇、8 级中压压缩机（IPC）、6 级中压压缩机（HPC）、环形燃烧室、涵道比的数据。...涵道比是涡扇发动机外涵道与内涵道空气流量的比值，涵道比与耗油率关系密切。图扑软件采用事件机制进行界面局部更新，避免 FPS 的游戏方式，过多进行无意义的界面刷新，避免桌面卡顿和手机发烫等问题。...驾驶舱飞机操纵系统是指从座舱中飞行员驾驶杆（盘）到水平尾翼、副翼、方向舵等操纵面，用来传递飞行员操纵指令，改变飞行状态的整个系统。飞机驾驶舱内一般安装有各类飞行仪表和飞机控制系统。
它招募了特斯拉顶级电池开发人员之一的Celina Mikolajczak来领导这项工作。她于一个月前加入Elevate，成为了高级职员中唯一的一位女性。...其次是空域管理以及天空饱和度问题。Uber空域系统工程总监Prevot说：“目前的空中交通管制系统是，管制员可以与5-20架飞机进行对话，这应该是一个人的极限了。...Elevate若是要规模化经营，就不能遵循同样的模式。” 第三个是监管问题。Horan说：“从业多年来，我知道与联邦航空局（FAA）的合作需要什么。...一个小规模的安全规则的变化也可能需要数年的时间才能解决。政府对飞机设计的认证，即使是传统的飞机设计也需要多年的时间。但Elevate激进的时间表似乎没有留下多少等待的时间。” 最后是飞行员问题。...Pipistrel研发总监Tine Tomazic表示，其概念飞机将能够以比以前的机型更高的速度飞行更长的距离。Tomazic补充说，它将成为包括其他三款概念飞机在内的“eVTOL系列”的一部分。
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