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1
回答
google
CERES
:
ceres
是
免费
的
分配
成本
函数
吗
?
c++
、
ceres-solver
在
ceres
解算器http://
ceres
-solver.org/nnls_tutorial.html
的
非线性最小二乘教程中,给出了以下示例: int main(int argc, char** argv) { options.linea
浏览 21
提问于2020-09-25
得票数 2
1
回答
类内目标
函数
ceres
求解器
的
实现
ceres-solver
我
是
Ceres
的
初学者(已经研究了不到一周),正在尝试实现使用
ceres
求解器来解决我在一个类中
的
成本
函数
。下面
是
我
的
代码
的
示例版本,我在为
ceres
设置
成本
函数
时遇到了问题。()));]{
google
::InitGoogleLogging(a
浏览 59
提问于2020-04-09
得票数 1
1
回答
使用
Ceres
优化多维
函数
c++
、
c++11
、
optimization
、
multidimensional-array
、
ceres-solver
我想使用
Ceres
来优化n个参数
的
函数
。如何找到这个
函数
的
梯度还不清楚,尽管我确实有一个很好
的
定义
成本
。到目前为止,我一直在使用带有数字微分
的
GSL,但我想我应该尝试使用带有自动比较
的
Ceres
。我看过玩具示例,其中他们使用AutoDiff最小化
函数
f(x) = 0.5 (10-x)^2,并阅读了教程,所以我想我应该尝试将其扩展到二维
函数
f(x,y) = (10 - x)^2 +(
浏览 15
提问于2018-08-10
得票数 1
2
回答
用
ceres
求解器获得双Jet<double,6>when
的
传递参数
c++
、
opencv
、
ceres-solver
我
是
Ceres
Solver
的
一个新学习者,当添加剩余块时,使用 residual[0] = (ds1 - T(ds)) * T(w);};[-1.40926 ; 1, 0, 0, 0, 0, 0] 在我将x
浏览 0
提问于2018-04-21
得票数 1
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1
回答
如何在
ceres
求解器中组合变换?
computer-vision
、
least-squares
、
ceres-solver
我有两个参数转换作为我
的
Ceres
成本
函数
的
输入。它们都是要组合
的
变换,以便重新投影我
的
点。这两种变换都以Rodrigues旋转向量和平移向量
的
形式给出。我
的
问题
是
,如何在
成本
函数
中组合这两个转换(使用
Ceres
API),以便重新投影点?
浏览 0
提问于2015-09-30
得票数 2
4
回答
从具有行列索引对
的
dataframe中从不同列中选择值
的
Tidyverse方法
r
、
dataframe
、
tidyverse
、
tibble
在R中,我有一个字符向量v,它
的
值都是数据格式rain
的
colnames(rain)元素。我想使用v创建一个新
的
向量chosen,它
的
值满足chosen[i] == rain[i, v[i]],而不需要求助于循环,最好使用tidyverse方法。例如,如果我有:rain <- tibble(
ceres
= c(0, 1, 0, 1.5, 3), el
浏览 7
提问于2021-08-09
得票数 2
回答已采纳
1
回答
修改平方和[
ceres
-求解器]
c++
、
ceres-solver
我试图修改
ceres
的
默认行为,即将残差
的
平方和作为
成本
函数
计算。我希望它只计算一个和(残差已经以一种只能为正
的
方式计算)这就是我所做
的
:我定义了使用1个残差和1个参数
的
调理器。,
ceres
::TAKE_OWNERSHIP); 它会编译和所有的东西。01, Final cost: 5.012552e-16, Termi
浏览 1
提问于2014-08-29
得票数 1
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1
回答
Ceres
-解决程序
成本
函数
继承错误:模板可能不是虚拟
的
c++
、
templates
、
inheritance
、
ceres-solver
在我试图解决
的
问题中,继承
是
有意义
的
,因为我需要
的
不同
的
成本
函数
是非常相似的。我创建了一个类似的例子(但这是没有意义
的
,对不起)。假设我们希望能够找到具有给定区域
的
多边形。(和)中多次解释
的
那样
是
虚拟
的
。我试图在我
的
例子中使用这一点,但没有成功。我还尝试将模板从类方法移到类中,类似于,但the不接受它作为
成本
函数
。我
的<
浏览 1
提问于2018-01-09
得票数 1
回答已采纳
1
回答
“普通”构建和ExternalProject_Add之间
的
行为差异
cmake
、
external-project
、
ceres-solver
我正在尝试使用CMake
的
外部项目功能在linux上构建
ceres
-solver。我构建了一个特定版本
的
Eigen,其他依赖项
是
通过我
的
包管理器(BLAS、LAPACK和Suitesparse)安装
的
。下面
是
CMake
的
输出: -- Detected
Ceres
version: 2.0.0 from <path>/
ceres
-solver/include/
ceres
浏览 576
提问于2019-05-24
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何使用
ceres
::evaluation_callbacks进行
ceres
::
成本
函数
的
内部迭代
c++
、
ceres-solver
我正在根据一篇论文计算视觉图像,然后优化我
的
参数,即焦距,旋转和平移。出于这个原因,我通过遍历所有像素bw
的
真实图像和虚拟图像来创建
成本
函数
。在我
的
ceres
成本
函数
中,我基本上
是
从归一化
的
真实图像中减去归一化
的
虚拟图像。在evaluation_callback
函数
器中计算虚拟映像,在代价
函数
函数
器中计算代价。问题源于
成本
<em
浏览 124
提问于2019-05-25
得票数 0
1
回答
Ceres
求解器给出了错误
的
三边结果
c++
、
ibeacon
、
nonlinear-optimization
、
trilateration
、
ceres-solver
我正在尝试使用
google
的
ceres
solver (http://
ceres
-solver.org/)来计算非线性最小二乘三边距(目标
是
使用BLE信标进行室内定位)。我
的
问题
是
,
CERES
给出
的
结果有一个明显
的
错误,比较另一个同样使用Levenberg-Marquardt算法
的
解决方案,很明显,我
的
ceres
设置有问题。导数和雅可
浏览 63
提问于2020-11-27
得票数 1
1
回答
ceres
求解器:如何在运算符中进行数据类型转换和操作
c++
、
eigen
、
ceres-solver
我正在尝试使用
ceres
求解器来优化点云转换过程。#include
浏览 15
提问于2018-07-30
得票数 0
1
回答
Ceres
:如何定义边界/约束?
ceres-solver
...求解约束约束
的
线性最小二乘问题 具体来说,如何在AutoDiffCostFunction中做到这一点?如果我使用if语句返回一个非常大
的
超出界限
的
残差,那么这个
函数
是
不可微
的
。例如,这里
浏览 7
提问于2021-06-03
得票数 0
回答已采纳
1
回答
glog不使用MinGW在Windows上编译
windows
、
cmake
、
mingw
、
mingw32
、
glog
Cmake配置和生成
是
可以
的
,但是当我启动mingw32-make.exe -j10命令时,我会得到许多与模糊声明相关
的
错误。这是完整
的
cmake、配置和生成命令输出:这是mingw32编译命令
的
错误输出: D:\INSTALL\Development\l
浏览 6
提问于2021-01-08
得票数 1
回答已采纳
3
回答
如何用
Ceres
求解大规模非线性优化问题?
c++
、
optimization
、
eigen
、
lapack
、
large-scale
这意味着变量
的
数量将是40,000到1,000,000,因为我只是修改网格点
的
z坐标。 我使用
的
是
Ceres
框架,因为它应该擅长于大规模非线性优化问题。我已经尝试过MATLAB
的
fmincon,但是它使用了令人难以置信
的
内存。我编写了一个适用于小网格
的
目标
函数
(在3x3和31x31中成功)。但是,当我试图编译大网格大小(157x200)
的
代码时,我会看到下面的错误。我读到这是艾根
的
一个限制。然而,当
浏览 9
提问于2014-10-13
得票数 8
回答已采纳
1
回答
在
ceres
-solver中约束多摄像机捆绑平差
的
内参数
optimization
、
computer-vision
、
ceres-solver
因此,我正在尝试找出一种合理
的
方法,将这种物理约束合并到
CERES
的
框架中。 static <e
浏览 20
提问于2019-07-08
得票数 1
1
回答
Ceres
-Solver:由残差
函数
器使用
的
可变变量
是
好
的
实践
吗
?还有其他选择
吗
?
c++
、
computer-vision
、
mutable
、
ceres-solver
据我所知,
Ceres
的
接口需要将每个残差定义为
函数
器,其中operator()
是
const
的
成员
函数
。下面
是
我感兴趣
的
一个例子:{ template<typename type> that matters is that
浏览 1
提问于2018-04-20
得票数 1
1
回答
如何在
ceres
中为相同
的
解决方案创建不同
的
求解程序块?
c++
、
nonlinear-optimization
、
ceres-solver
triangles = [[v1, v2, v3], [v4, v5, v6]]边界[v1, v2]和[v4, v5]最初
是
相同
的
现在我有两个
成本
函数
,一个在三角形上,一个在内部边上。我现在想使用第二个,因为我期望更好
的
性能和更好
的
收敛性。 如何设置
ceres
来求解相同
的
坐标,但只考虑与当前残差相关
的
顶点子集?我尝试设置大小为6和8
的
问题,并
浏览 0
提问于2018-06-22
得票数 2
回答已采纳
3
回答
如何从一组点云中确定旋转轴
c++
、
rotation
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我有一些从安装在三脚架上
的
类似kinect
的
仪器上获取
的
点云,然后旋转。如何准确地确定旋转轴?我使用
的
是
c++、PCL和Eigen。我可以将点云与ICP匹配在一起,并运行全局配准(SLAM或ELCH)来获得组合
的
点云,但由于许多原因,我希望能够准确地确定轴,并强制配准遵守这种旋转。 与这个问题相关
的
一个问题
是
我
的
乐器
的
来源。我可以相当准确地从设备
的
外部尺寸测量到旋转轴
的
距离,但我不
浏览 0
提问于2017-10-29
得票数 0
1
回答
何时在
Ceres
中定义多个剩余块?
mathematical-optimization
、
nonlinear-optimization
、
ceres-solver
我正在通过
Ceres
。鲍威尔
的
函数
映射来自R^4 -> R^4,因此定义一个接收4元素数组x并填充4元素数组residual
的
剩余块似乎很直观。相反,本教程中
的
示例定义了映射R^2 -> R^1
的
4个不同
的
剩余块。我
的
建议
是
分别返回一个剩余向量F而不是F1.F4)。(我已经用下面的
成本
函子核实了这一点)。(隐式参数块)
的
优点是什么--残差向量F 如果
浏览 5
提问于2019-10-27
得票数 6
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