Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后，我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
摄像头: 手机摄像头、罗技USB摄像头 二、需求与代码实现 通过QT代码获取摄像头与声卡数据，通过ffmpeg编码为视频存储到本地。...在自己设备上需要注意采集的声音配置必须与FFMPEG编码的声音参数一样，否则录制的声音无法正常播放。...*/ c->width = 640; c->height = 480; /*时基：这是基本的时间单位（以秒为单位） *表示其中的帧时间戳...QVideoFrame)), Qt::QueuedConnection); } /*配置摄像头捕 QCamera *camera; QVideoProbe *m_pProbe; 获模式为帧捕获模式...auido_input_format.setSampleSize(32); /*将样本大小设置为指定的sampleSize（以位为单位）通常为8或16，但是某些系统可能支持更大的样本量。
我们没有跟踪对本地数 据库的修改，因为这是一个糟糕的做法：如果你在服务器上使用的是SQLite，当你将项目推送到服务器时，可能会不小心用本地测试数据库覆盖在线数据库。...然后，让Heroku创建一个空项目（见2）。Heroku生成的项目名由两个单词和一 个数字组成，你以后可修改这个名称。...你将看到 “学习笔记”的主页，其样式设置正确无误，但你还无法使用这个应用程序，因为我们还没有建 立数据库。 注意 部署到Heroku的流程会不断变化。...如果你看不懂这些文档，请参阅附录C提供的建议。 20.2.13 在 Heroku 上建立数据库 为建立在线数据库，我们需要再次执行命令migrate，并应用在开发期间生成的所有迁移。...然而，你看不到 你在本地部署中输入的任何数据，因为它们没有复制到在线服务器。一种通常的做法是不将本地 数据复制到在线部署中，因为本地数据通常是测试数据。
，这个是因为在操作系统层面也有一个程序计数器，这个会记录本地代码的执行的地址，所以在执行native方法时，JVM 中程序计数器的值为空(Undefined)。...比如double存储的下标是n，但实际上它是占用了索引为n和n+1两个局部变量的，它通过索引n进行寻址。索引n+1处的局部变量理论上也是能够加载并重新存入值，但这样索引n处的局部变量就无效了。...操作数栈本质上是JVM执行引擎的一个工作区，也就是方法在执行时才会对操作数栈进行操作，如果代码不不执行，操作数栈其实就是空的。...栈帧之间数据的共享 本地方法栈 本地方法栈和虚拟机栈的作用差不多是一样的，只不过虚拟机栈是为java方法提供服务，而本地方法栈是为除了java外的native方法提供服务。...如果本地方法堆栈可以动态扩展并尝试本地方法栈扩展，但内存不足，或者如果内存不足，无法为新线程创建初始本地方法栈，Java 虚拟机将抛出OutOfMemoryError.
方法区在jvm启动时创建，虽然方法区在逻辑上是堆的一部分。 但简单实现时可以选择不进行gc和压缩，本规范没有强制要求方法区的位置，也没有要求管理已编译代码的策略。...帧分配在创建帧的线程的jvm栈上，每一个帧都有自己的本地变量数组，自己的操作数据栈，和一个对当前方法所在类的运行时常量池的引用。...本地变量数组和操作数栈的大小在编译时就确定了，它们随着和帧关联的方法编译后的代码一起被提供，因此帧这种数据结构的大小只依赖于jvm的实现，这些结构所需的内存可以在方法调用时同时被分配。...当帧被创建时，操作数栈是空的，jvm提供一些指令用于加载常量值，本地变量值，字段值到操作数栈上，另一些jvm指令采用操作数栈上的操作数进行操作，并把结果放回到操作数栈上。...返回值会被放到调用者帧的操作数栈上，然后继续执行调用者方法的帧。
JVM作为进程启动或运行期间，向操作系统申请内存，操作系统在其管理的堆中为JVM分配内存，JVM再将这些内存划分成不同的区域。所以，JVM管理的运行时数据区实质上是处于系统堆中。 ...数据库查询只获取必要数据，而不是全表查询。 3. 严格限定对象作用域，避免作用域溢出，导致对象总是被引用而无法回收。 4. 多用单例，少用new。...⑶ 操作数栈(Operand Stack) 操作数栈的长度由编译期间确定，操作数栈初始时为空，每一个操作数栈的成员(Entry)可以保存JVM定义的任意数据类型的值。...// 弹出栈顶的一个元素33，并将其存入局部变量表索引3位置 17: return // 方法返回，返回值为空，栈帧销毁，线程结束 LineNumberTable...2.执行1：invokespecial #1指令，调用父类的初始化方法。父类初始化方法会在当前栈帧上添加一层新的栈帧。父类初始化方法执行完毕后，其对应栈帧销毁。
如果线程正在执行一个Java方法，那么它记录的是正在执行虚拟机字节码指令的地址，如果是一个本地方法那么它的值为空。 Java虚拟机栈 它也是线程私有的，它的声明周期和线程一致。...它以变量槽为最小的存储单位，Java虚拟机并没有规定一个变量槽占用多少内存空间，但是规定了一个变量槽可以存放一个32位以内的数据类型。...「操作数栈」： 操作数栈是一个先进后出的操作数栈，当一个方法刚开始执行的时候，一个新的栈帧也会随之被创建出来，这个方法的操作数栈是空的，它主要用于保存计算过程的中间结果，同时作为计算过程中变量临时的存储空间...本地方法栈 Java虚拟机栈为虚拟机执行Java方法服务，本地方法栈则为虚拟机使用到的本地方法服务。像JVM就有好多C语言写的方法，这个就需要本地方法栈来执行。...这个时候你一定要回答，不是。 随着即时编译技术的发展进步，尤其是逃逸分析技术的日渐强大，栈上分配、变量替换等优化手段，让实例在”只在堆“中分配不再成为绝对。
也就是说程序计数器是“线程私有”的。 如果线程正在执行一个Java方法，这个计数器记录的是正在执行的虚拟机字节码指令的地址；如果正在执行的是Native方法，这个计数器的值为空（Undefined）。...每个方法从调用到执行完成的过程，就对应一个栈帧在虚拟机栈中的入栈和出栈的过程。 栈帧中的局部变量表存放了编译期可知的各种基本数据类型、对象引用类型（注意只是引用句柄而不是对象本身）。...3 本地方法栈 特点： 与虚拟机栈非常类似 线程私有 为Native方法提供服务 本地方法栈与虚拟机栈非常类似，他们之间的区别只是虚拟机栈为虚拟机执行Java服务，本地方法栈为虚拟机执行Native方法服务...6 另外：直接内存 特点： 并不是Java运行时数据区的一部分 直接内存并不是虚拟机运行时数据区的一部分，Java虚拟机规范中也没有定义该区域。...这样在一些场景中避免了在Java堆和Native堆中来回复制数据，显著提高性能。显然直接内存分配不会受到Java堆的限制，但肯定会受到本机内存的限制。
由于 Java 虚拟机栈是与线程对应的，数据不是线程共享的（也就是线程私有的)，因此不用关心数据一致性问题，也不会存在同步锁的问题。...局部变量表定义为一个数字数组，主要用于存储方法参数、定义在方法体内部的局部变量，数据类型包括各类基本数据类型，对象引用，以及 return address 类型。...栈） 本地方法栈的定义本地方法栈是为 JVM 运行 Native 方法准备的空间，由于很多 Native 方法都是用 C 语言实现的，所以它通常又叫 C 栈。...Java 虚拟机规范规定，堆可以处于物理上不连续的内存空间中，但在逻辑上它应该被视为连续的。关于 Survivor s0，s1 区: 复制之后有交换，谁空谁是 to。...这些代替的成员变量在栈帧或寄存器上分配空间。
但不同方法所对应栈帧中的本地变量区和操作数栈大小，可能是不同的。 ? 图表 3.1展示了一个由三个栈帧组成的执行栈。 第一个栈帧有用3个本地变量，操作数栈最大size是4，但当前只存放了2个值。...第二个栈帧有用2个本地变量，操作数栈最大size是3，但当前只存放了2个值。 第三个栈帧，在执行栈的栈顶，有用4个本地变量，操作数栈最大size是2，当前存放了2个值。...当栈帧被创建的时候，和初始化一个空的操作数栈，但本地变量区会存放该对象本身this（对于非静态方法）和方法的参数。...例如，调用方法‘a.equals(b)’会创建一个空的操作数栈，和一个按照‘a’、‘b’顺序组成的本地变量区（其他本地变量都是未初始化的）。...字节码指令可以分为两种类型：一小部分指令被设计成从本地变量中传递数据给操作数栈，反之亦然；另一部分指令集仅作用在操作数栈上：从栈中弹出一些值，根据这些值计算出结果，并压入栈中。
由于 Java 虚拟机栈是与线程对应的，数据不是线程共享的（也就是线程私有的)，因此不用关心数据一致性问题，也不会存在同步锁的问题。...局部变量表 定义为一个数字数组，主要用于存储方法参数、定义在方法体内部的局部变量，数据类型包括各类基本数据类型，对象引用，以及 return address 类型。...（C 栈） 本地方法栈的定义 本地方法栈是为 JVM 运行 Native 方法准备的空间，由于很多 Native 方法都是用 C 语言实现的，所以它通常又叫 C 栈。...Java 虚拟机规范规定，堆可以处于物理上不连续的内存空间中，但在逻辑上它应该被视为连续的。 关于 Survivor s0，s1 区: 复制之后有交换，谁空谁是 to。...这些代替的成员变量在栈帧或寄存器上分配空间。
由于 Java 虚拟机栈是与线程对应的，数据不是线程共享的（也就是线程私有的)，因此不用关心数据一致性问题，也不会存在同步锁的问题。...局部变量表定义为一个数字数组，主要用于存储方法参数、定义在方法体内部的局部变量，数据类型包括各类基本数据类型，对象引用，以及 return address 类型。...栈）本地方法栈的定义本地方法栈是为 JVM 运行 Native 方法准备的空间，由于很多 Native 方法都是用 C 语言实现的，所以它通常又叫 C 栈。...Java 虚拟机规范规定，堆可以处于物理上不连续的内存空间中，但在逻辑上它应该被视为连续的。关于 Survivor s0，s1 区: 复制之后有交换，谁空谁是 to。...这些代替的成员变量在栈帧或寄存器上分配空间。
正因为如此相像，Java虚拟机规范把方法区描述为堆的一个逻辑部分，但目前实际上是与Java堆分开的（Non-Heap）。...如果线程正在执行的是一个Java方法，这个计数器记录的是正在执行的虚拟机字节码指令的地址；如果正在执行的是Natvie方法，这个计数器值则为空（Undefined）。...区别在于虚拟机栈为虚拟机执行Java方法（字节码）服务，而本地方法栈是为虚拟机使用到的Native方法服务。 小结 经过上面的讲解，想必大家已经了解到JVM内存结构的基本情况。...默认情况下元空间是可以无限使用本地内存的，但为了不让它如此膨胀，JVM同样提供了参数来限制它使用的使用。...因为通常使用PermSize和MaxPermSize设置永久代的大小就决定了永久代的上限，但是不是总能知道应该设置为多大合适, 如果使用默认值很容易遇到OOM错误。
如果线程正在执行一个Java方法，这个计数器记录的是正在执行的虚拟机字节码指令的地址；如果正在执行的是Native方法，这个计数器的值为空（Undefined）。...虚拟机栈描述的是Java方法执行的内存模型：每个方法执行时会创建一个栈帧（栈帧是方法运行时的基础数据结构）用于存储局部变量表、操作数栈、动态链接、方法出口等信息。...本地方法栈： 本地方法栈与虚拟机栈是非常类似的，他们之间的区别只不过是虚拟机栈为虚拟机执行Java服务，本地方法栈为虚拟机执行Native方法服务。本地方法栈也是“线程私有”的。...直接内存： 直接内存并不是虚拟机运行时数据区的一部分，Java虚拟机规范中也没有定义该区域。但这部分内存也被频繁使用，也可能导致OutOfMemoryError异常，所以放在一起对比理解。...这样在一些场景中避免了在Java堆和Native堆中来回复制数据，显著提高性能。 显然直接内存分配不会受到Java堆的限制，但肯定会受到本机内存的限制。
如果线程正在执行的是一个Java方法，这个计数器记录的是正在执行的虚拟机字节码指令的地址；如果正在执行的是一个本地（Natvie）方法，这个计数器值则为空（Undefined）。...由于Java 虚拟机栈是与线程对应的，数据不是线程共享的，因此不用关心数据一致性问题，也不会存在同步锁的问题。 2....本地方法栈（C栈） 本地方法栈：是描述 Native方法运行过程的线程内存模型。是为 JVM 运行 Native 方法准备的空间。...相对而言，垃圾收集行为在这个区域是比较少出现的，但并非数据进入了方法区就如永久代的名字一样“永久”存在了。...默认情况下元空间是可以无限使用本地内存的，但为了不让它如此膨胀，JVM同样提供了参数来限制它使用的使用。
若线程正在执行的是一个Java方法，那么当前线程的程序计数器记录的是正在执行的虚拟机字节码指令的地址；若线程正在执行的是一个Native方法，则这个计数器值为空。...栈帧中的局部变量表 局部变量表中存放着编译时期可知的各种基本数据类型、对象引用、returnAddress类型。...本地方法栈 本地方法栈的特性和JVM栈的特性几乎一样，只不过JVM栈中存放的是Java方法的相关信息，而本地方法栈中存放的是本地方法的相关信息。...它在物理上不需要连续的内存空间。 方法区的大小可以固定，也可以可扩展。 方法区可以不实现垃圾收集。 可以不实现垃圾收集，那么方法区中的数据就永久存在吗？ 不是的。...方法区中的垃圾收集行为比较少见，但并非数据进入方法区就永久存在了。 方法区的内存回收的主要目标是对常量池的回收和对类型的卸载。
扩展知识点 7.1 栈上分配和逃逸分析 7.2 栈帧 8.运行时数据区脑图 这里我们先说句题外话，相信大家在面试中经常被问到介绍Java内存模型，我在面试别人时也会经常问这个问题。...但是随着JIT编译器的发展与逃逸分析技术逐渐成熟，栈上分配、标量替换优化技术将会导致一些微妙的变化发生，所有的对象都分配在堆上也渐渐变得不是那么“绝对”了。...这个操作需要加锁，线程需要维护两个指针（实际上可能更多，但重要也就两个），一个指向TLAB中空余内存的起始位置，一个则指向TLAB末尾。...如果这个方法不是native的，那程序计数器保存的就是Java虚拟机正在执行的字节码指令的地址。如果该方法是native方法，那程序计数器的值为空（undefined）。...本地方法栈（Native Method Stack） 本地方法栈与虚拟机栈所发挥的作用是非常相似的，它们之间的区别不过是虚拟机栈为虚拟机执行Java方法（也就是字节码）服务，而本地方法栈则为虚拟机使用到的
所以在这种情况下，各个客户端的运算要绝对一致，不能依赖诸如本地时间、本地随机数等等“输入”，而要一切以网络来的操作数据为主。 ?...在一般的帧同步系统中，会有一个Relay Server负责广播（转发）所有客户端的数据。为了让各个客户端能持续的运行，而不是卡住，所以需要定时的下发一个个“网络帧”数据来驱动各个客户端。...因为客户端已经放弃了本地的时间，本地的循环驱动，所以这些“网络帧”就必不可少了。这些网络帧大部分实际上是“空”的，只有当玩家有输入的时候，才会把玩家的游戏操作的数据，填入到网络帧数据包中。...因此我们常常会以冗余的方式——比如每个帧数据包，实际上是包含了过去2帧的数据，也就是每次发3帧的数据，来对抗丢包。也就是说三个包里面只要有一个包没丢，就不影响游戏。...技术上的实现，就是每个客户端都定时（每N个渲染帧）发送一个网络帧到服务器上，就算玩家没操作，也类似心跳的这样发送空数据帧，所有客户端都要完整的收到所有的其他客户端的“心跳帧”才能开始运算一次游戏逻辑。
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