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技术猿 | 台达HMC控制器在工业机械手上的应用

伴随着中国制造业的转型升级,在制造业领域需要越来越多的成熟的产业工人,但随之而来的是劳动力成本的增加,人员的安全保障,以及对操作工人的素质统一和质量的稳定性等一系列问题,这些都制约着企业的高速发展。而随着智能无人化工厂的兴起,工业机械人的大量应用,能够有效的解决这一难题。各种机床制造商也纷纷转投工业机械人这一新兴产业,去研发相关的机械人设备。但是他们在市场上往往面对的是通用型的控制系统,如PLC+伺服控制系统,这些系统只能构建相对简单的机械手控制,并不能满足复杂和可靠的运动控制。而专用的机械人系统,不但价格

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开源飞控StarryPilot无人机的制作

近年来无人机应用市场日趋火热,无人机开始被应用在多个领域之中,比如航拍,植保,运输,安防等。随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一飞控,的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源,而开源飞控市场却基本被国外所垄断,比如APM, PX4, Autoquad等,国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡,在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控,我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量,功能强大的飞控,主要面向科研和无人机行业应用,使得无人机开发技术更加普及,也更容易将无人机技术应用到各个行业。

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Nat Biotechnol 恭喜胡鹏、邱琪丨吴昊团队开发同时检测DNA 5hmC/5mC修饰的单细胞测序技术

DNA胞嘧啶甲基化(5mC)是一种重要的表观遗传修饰,参与了细胞特异的基因表达调控、基因组稳定性维持等重要的过程。哺乳动物细胞中,DNA胞嘧啶甲基化可以被TET家族蛋白氧化,进而去甲基化,从而动态调控基因组中的胞嘧啶修饰( 图1a, b)【1】。胞嘧啶羟甲基化修饰(5hmC)是基因组中丰度最高的去甲基化中间产物(尤其在神经细胞中),可能发挥着重要的功能【2】。但是由于传统的亚硫酸盐测序技术(Bisulfite sequencing)无法区分5mC 和5hmC修饰(图1c),研究团队在2018年研发了ACE-seq技术能在单碱基分辨率上鉴定5hmC修饰【3】,然而如何在单细胞水平对这两种DNA修饰进行定量检测还是一个挑战。

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