注，不同定时支持的功能略有区别，基础定时器功能较少，TIM1和TIM8高级定时器功能多些。
本次为各位小伙伴带来的是一种非常普遍且便宜易实现的短距离无线通讯-红外通讯，电视机、空调虽无线控制方式也是五花八门了，但红外控制仍然占据着一席之地，本文从原理上介绍到最终实现控制舵机，当然不只是舵机，路铺好了，走什么车还不是自己说了算嘛，哈哈~闲话少说，开干！
这节，终于让我们的小车成功的驱动起来了，能够实现基本功能：前进、后退、左转、右转，完成这一步，剩下的也就不难了，本节采用的是Wifi通信的方式来进行控制。
前面的一些基础步骤可参见：【STM32】CubeMX+HAL 点亮LED 的【1.1】~【1.6】步骤。
最近有幸参加了一期RT-Thread官方发起的RT-Robot Car DIY活动，跟着大神们的步伐我也成功的做出了一辆麦克纳姆轮PS2遥控车，心里非常的Happy，特意记录了这个制作过程用作给小白们借鉴。不多逼逼了，来开始我们造车之旅。
STM32中有众多定时器，如图 25.1.1 所示。按所处的位置可分为核内定时器和外设定时器。核内定时器就是前面 “第11章 基础重点—SysTick定时器”介绍的SysTick定时器，该定时器位于Cortex-M3内核中。外设定时器由芯片半导体厂商设计，如STM32系列，包含常规定时器和专用定时器。常规定时器是本章重点介绍的介绍的内容，专用定时器在后面几章讲解。
素材来源：https://blog.csdn.net/weixin_46185705/article/details/122536374
本章节为大家讲解TIM1 – TIM17（STM32H7没有TIM9，TIM10和TIM11）共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API。
你懂精通ARM的含金量吗？你懂精通STM32的含金量吗？不管懂不懂都要懂，赶紧学。
一般 RTOS 系统时钟 1KHz 的情况下，thread_sleep() 的最短时间是 1ms。在实时控制中有些情况需要微秒(us)级延时，这该怎么办呢？
超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t，超声波在空气中的传播速度为c，则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。
在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。
小伙伴们，停更很久的RT-Thread实战笔记来啦，本章节教大家如何打造一个属于自己的平衡车，废话不多说，来吧，淦！！！
FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。
只要你是做单片机、嵌入式相关的从业者，我相信就不可能不知道PWM。我们在开发中，除了对电路进行简单的数字量控制（打开/关闭），也就是“状态”的控制。还会进行一些模拟电路控制，也就是“程度”的控制，这样说或许有点抽象，举个例子，比如我们现在控制一个灯，简单的开灯，关灯就数字量的控制。控制灯的亮灭程度就是模拟量的控制。而PWM就是用来做程度控制的一种技术。
今天我们来学习定时器，32的定时器有着非常丰富的功能， 输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一，所以一定要掌握好，这节我们讲解定时器中断，本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
目前开发STM32普遍使用HAL库，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时。
本文旨在介绍如何使用STM32CubeMX配置+KEIL 5开发一个每10us定时器中断触发一次的项目。帮助初学者入门STM32的定时器使用。
DS18B20是一款精度比较好的温度传感器，最重要的是它通过一根导线，既完成通讯，又给芯片供电，在MCU引脚数量比较紧张的时候，确实是个不错的选择。这颗芯片看起来简单，但真正让它跑起来，从里面读出温度数据可没有想象的那么容易。这不，群里的Ryan Wang同学就被折磨得不行。难能可贵的是，在王同学终于搞定它之后，无私地分享出心得和代码。如果你觉得这篇文章能帮到更多的同学，就帮忙转发，或点个在看吧。
最近在群里跟小伙伴聊到按键键值的获取方式，提到一种使用状态机的方式，小伙伴有点疑问，小飞哥马上放下饭碗，停止干饭，撸他一个，大神自动飘过...不想飘过的，欢迎批评指导~
CUBEMX 可视化初始化配置，结合 HAL 库，给我们开发带来了很多便利，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少，基于此项需求，此次给大家介绍 3 种 uS 延时的实现方式，方法同样适用标准库，不足之处，还请大佬指出。
前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使open MV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用open ARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用openmv寻迹。
标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器，使用的地方非常多，自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱。所以此时就需要自己实现一个微秒级别延时函数。
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，以中断的方式使LED闪烁。
随之物联网的发展，各类设备都能通过物联网进行控制，本次方案尝试了通过腾讯物联网平台实现设备控制设备的功能，使用了小型机械臂和小车进行测试，验证控制的物联网控制的实时性。机械臂由5个舵机实现5个自由度。小车由一个转向舵机和一个驱动电机组成。控制端采用WCH沁恒RISC-V TencentOS Tiny CH32V_EVB_AIoT RevB02开发套件负责读取电位器和姿态传感器数据并上传到云端，执行端由STM32L431RCT6控制器负责驱动电机和舵机。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生PWM驱动舵机。
PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)。是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术，广泛应用在测量、通信、功率控制等诸多领域。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第43章 STM32H7的DMA应用之双缓冲控制任意IO和
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第60章 STM32H7的DAC应用之定时器触发实现DMA
在某宝购买的，只需要9.9元，语音识别固定，支持57条语音，基本的是够用了，基本的风扇控制、灯控制、电饭煲控制、温度控制等都具备，基本上比较全面。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第34章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第45章 STM32H7的ADC应用之定时器触发配合DMA
I²C（Inter-Integrated Circuit），常读作“I方C”,它是一种多主从架构串行通信总线。在1980年由飞利浦公司设计，用于让主板、嵌入式系统或手机连接低速周边设备。如今在嵌入式领域是非常常见通信协议，常用于MPU/MCU与外部设备连接通信、数据传输。
前面，我们用光强传感器做了很多实践小项目，那么今天我们把项目稍微变一下，把光强传感器换成气体传感器吧！原来光强传感器相关文章链接如下:
在刚开始接触到韦根接口时，知道这是一种门禁相关的传输协议。其中有两种比较常用的韦根数据格式，韦根26和韦根34，其中韦根26是开放的，韦根34开不开放我不知道（看样子不开放），但是在网上还是能看到韦根34的代码协议，下面介绍一下韦根26以及韦根34的相关内容。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第75章 STM32H7的SPI总线应用之驱动DAC850
有关stm32F1,stm32F4 固件驱动包的下载，请打开这篇文章： https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061
源码地址：https://gitee.com/MR_Wyf/hal-cubemx-rt-thread/tree/master/hal_cubemx_rtNano_UART
近期在学习简易旋转倒立摆装置，倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型，不过开始学习了解结构和原理还是花了很多时间，在思路以及调试过程中遇到了很多困难。 我认为倒立摆有两个难点，一个是自动起摆一个是机械结构，其中自动起摆涉及到PID算法与运动方程的求解，而机械结构主要是尽量减小转动阻尼同时避免旋转时线的缠绕。我买了平衡小车家的机械结构套件，他们为了避免线缠绕使用了导线环，这是一个好东西，可以完美解决导线缠绕问题。主要想讲一下我做的整个过程以及反思总结。
今天给大侠带来基于FPGA的VGA/LCD显示控制器设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，程序的仿真与测试以及总结，话不多说，上货。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第74章 STM32H7的SPI总线应用之驱动DAC856
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
（2021/11/1编辑） 在项目需要做一个NFC门禁功能的时候，突然发现有个RC522丢在我的桌面，甚至不知道它上面的引脚什么意思（还不会SPI通讯），搜索关键词“RC522”去看博客搜索资料，发现了很多都在说扇区，块，S50（M1）卡，然后就给代码，一开始我还以为S50是内嵌在这个模块里面的一个存储器，然后越看越怪，后面去淘宝搜索S50，才发现S50其实是我们的门禁卡，RC522是用来感应和判断的。
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