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    让车辆“学会”识别车道:使用计算机视觉进行车道检测

    所有人在开车时都要注意识别车道,确保车辆行驶时在车道的限制范围内,保证交通顺畅,并尽量减少与附近车道上其他车辆相撞的几率。对于自动驾驶车辆来说,这是一个关键任务。事实证明,使用计算机视觉技术可以识别道路上的车道标记。我们将介绍如何使用各种技术来识别和绘制车道的内部,计算车道的曲率,甚至估计车辆相对于车道中心的位置。 为了检测和绘制一个多边形(采用汽车当前所在车道的形状),我们构建了一个管道,由以下步骤组成: 一组棋盘图像的摄像机标定矩阵和畸变系数的计算 图像失真去除; 在车道线路上应用颜色和梯度阈值; 通过

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    移动场景下的图像处理应用设计 - 腾讯ISUX

    那个“兴冲冲地在电脑上导入相机刚拍摄的照片,打开PS处理照片,再上传至图片社区”的日子仿佛离我们越来越远。 随着社交平台移动化,我们更关心是否能及时、快速地分享照片。现在,移动端的图像处理应用层出不穷,愈加优秀的手机硬件性能为图像类应用创造了更多可能;新一代的单反、存储卡自带wifi可与手机传输,也让图片分享更快捷;利用手机自带的硬件传感器以及一些应用的智能算法,甚至可以在手机上完成数码相机做不到的功能。 毫无疑问,手机拍摄、移动端处理图像,已成为社交平台图片分享的主要路径。本文将通过一些案例,和大家探讨下

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